协同调度

摘要： 随着出行者对便捷、舒适等品质出行需求的不断提升,出行将作为一种高质量的服务而出现。新出现的各种共享交通出行服务模式,与私家车出行、公共交通出行相比,极大提升了出行者的出行便利性。本文基于Maa S理论和微服务框架思想,研究提出了面向公众出行服务的多模式出行资源智能协同调度系统架构和功能,使单一方式出行服务向多模式集成式出行服务转变,实现基于Maa S的一体化综合交通资源协调调度及运行状态反馈自优化。

摘要： 传统云任务调度控制算法无法高效调节调度负载的均衡性,云平台整体服务质量不够理想,导致当前已有研究结果存在时延高、负载均衡控制效果不好等问题。为此,提出多QoS目标约束下云任务调度负载均衡控制算法。建立多QoS目标约束下的云任务协同调度模型。将云任务调度状态作为依据,计算负载均衡状态参数,确定负载平衡门限。当负载均衡超出平衡门限范围,控制节点切换负载,实现对负载均衡的控制。实验结果显示:提出算法的网络延迟小、负载均衡控制效果理想。结论:该控制算法优于常规的负载均衡控制算法,实用性更强。

摘要： 针对分布式新能源广泛接入下计及不确定性的ADN(主动配电网)与MG(微电网)协同调度问题,提出了一种基于MG灵活调节能力的ADN鲁棒优化方法。建立光伏、储能、燃气轮机和柔性负荷等分布式资源的灵活调节模型,在鲁棒优化的基础上,对MG灵活调节能力进行了描述。提出MG-ADN的交互方法,分析了MG不确定性及灵活调节能力对ADN的影响,并基于二阶锥松弛对AND进行鲁棒优化调度。设计基于灵活调节资源价格的ADN-MG迭代方法,并采用C&CG(列和约束生成算法)对模型进行了求解。基于改进的IEEE 33节点配电系统的仿真实验表明,所提策略能够有效挖掘MG内部的灵活调节资源,提升ADN级鲁棒优化效果。

摘要： 风光-电动汽车协同调度能够有效降低风光出力和电动汽车无序充电等多重不确定性对电力系统的不利影响.现有优化调度模型多以等效负荷波动最小为优化目标,仅考虑了等效负荷的整体波动性,无法衡量风光出力与负荷的匹配度且并未考虑不同出力场景下风光出力的差异性.针对上述问题,提出一种面向高比例新能源并网场景的风光-电动车协同调度方法.构建基于蒙特卡罗模拟的电动汽车无序充电模型;基于风光出力预测数据,构建基于Gap statistic和K-means++算法的风光出力典型日划分模型;以等效负荷方差和负荷追踪系数最小为双优化目标,构建风光-电动汽车协同调度模型,并采用NSGA-Ⅱ算法求解.结果表明:所提模型能够有效提升风光出力与负荷的匹配度,降低等效负荷波动性,从而缓解风光出力和电动汽车无序充电等多重不确定性对电力系统的不利影响.

摘要： 在自然灾害发生后,及时组织高效有序的应急救援活动,是减轻灾区人员伤亡和财产损失的关键工作。交通网络是开展灾后救援活动的重要物质基础,为保证灾后救援行动的时效性、降低应急救援在受损交通网络功能恢复过程中的延迟性,需要协同优化交通网络修复与应急救援等决策。考虑交通网络内道路受损程度、物资需求分布等因素,协同调度有限数量的救援队伍和道路维修队伍,优化确定受损道路修复次序和应急物资运输路线。以最小化受灾区域内群众因等待救援而产生的累计剥夺成本为目标,同时考虑灾后交通网络连通性、旅行时间可靠性和救援分配公平性等约束条件,构建协同优化问题的非线性混合整数规划模型。结合问题特征,在采用精英和排序混合策略对信息素更新进行改进的基础上,设计二阶段蚁群算法进行模型的求解和计算。算例分析表明,该优化模型和算法计算快捷,所得结果合理,道路维修队伍能够协调应急救援队伍运输路径,合理规划受损节点的修复次序,减少救援队伍中途的等待时间,应急救援行动的效率明显提高,救援物资的分配也更加合理,说明所提出的方法可以为相关问题提供科学的决策参考依据。

摘要： 伴随智能制造进程加快,制造企业物流智慧化加速升级,搬运机器人、分拣机器人、自动收货门等智能物流设备在场内物流中被大量应用,如何让各种不同类型的物流设备无障碍接入,实现互联互通,进而实现全域物流协同调度,成为制造企业场内物流升级的关键。广域铭岛自主研发的GOWL场内仓储物流协同平台,打破信息孤岛,创造性的解决了以上问题。

摘要： 深刻汲取郑州“7·20”等极端暴雨灾害经验教训,进一步提升超大城市内涝防治能力。以上海为例,通过分析超大城市内涝产生缘由和城市排涝出现的新问题、新挑战,总结超大城市4种排涝模式和排涝主要特征,并对超大城市的排涝难点、关键技术进行分析,从而为同类型超大城市产汇流模型构建、河网水位科学调控、两网两区协同调度、河道水闸合理配置、水域空间科学管控,以及海绵城市排涝贡献度评价等提供相关借鉴。

摘要： 针对铁路集装箱中心站轨道吊协同装卸调度(RMGCS)问题,考虑多轨道吊间的作业干涉和安全距离约束,建立目标函数为最小化集装箱完工时间的混合整数规划数学模型。结合RMGCS问题特性,提出一种考虑多轨道吊柔性协同作业的改进麻雀搜索算法(ISSA),首先,提出能够解决多轨道吊间作业冲突的任务分配策略和干涉判断方法;其次,设计自适应非线性动态安全值,平衡全局和局部搜索;再次,改进加入者更新移动方式,使其在全维度上靠近最优解;最后,引入LOV(largest-order-value)规则,将个体从实数向量映射到集装箱整数序列。为了验证问题和算法的有效性,分别利用ISSA与其他算法求解不同样本规模的算例,结果表明:ISSA在不同样本规模的RMGCS问题求解上,均具有更好的寻优效果。此外,所提出的柔性协同调度模式相比现有的固定范围顺序装卸调度模式,使样本量为45的装卸作业总完工时间缩短了15.5%。

摘要： 为提高铁路场站集装箱装卸效率和减少轨道吊长距离移动,提出“轨道吊—集卡”协同装卸方案,综合考虑集装箱位置、轨道吊重载与空载操作3个因素,构建轨道吊动态配置及其与集卡协同调度的双层优化模型。上层目标为作业均衡率最大化,解决轨道吊任务动态分配问题;下层目标为最小化作业完工时间,协同调度轨道吊与集卡。针对问题自身特点,结合遗传算法的整体进化和协同进化算法的种群协同,设计了混合协同进化遗传算法求解模型,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,该算法具有更好的寻优能力;轨道吊动态配置及其与集卡的协同调度可有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率。

摘要： 针对含多种物料搬运设备的车间物料配送问题,考虑搬运设备运量约束、物料需求和线边缓存约束以及时间约束,构建了以搬运成本和线边库存成本最小化、装载率最大化为优化目标的多种物料搬运设备协同调度物料配送模型;设计改进粒子群算法并给出使用此算法求解模型的具体实现过程。以助力器装配车间为例,验证了模型和算法的有效性,并将其与自适应粒子群算法进行对比,实验结果表明,改进粒子群算法的解优于自适应粒子群算法且运行时间短。

摘要： 本文描述了高速公路及大型桥梁、隧道监控系统的现状问题和发展需求,提出了高速桥隧运营安全综合监测与协同调度平台的功能定位和实现构架总体方案,对设备系统互联集成、综合监测信息内容和人机界面、以及事件处置管理流程进行了分析,从自动监测、自动预警和处置辅助三个方面对信息系统在事件处置过程中的相关的辅助管理功能进行了具体设计,并分析评价该信息系统对于高速桥隧运营安全中所发挥的业务辅助与效率促进作用.

摘要： 研究了批处理机环境下生产与两阶段运输协同调度问题,供应链是由一个制造商和一个客户组成的两级供应链.制造商的仓库分布在不同地理位置,需要将各仓库中的半成品工件运输到制造商的批处理机,并经过机器加工运输给客户.根据问题进行系统建模,通过分析问题的性质,设计了Xn维向量的编码方式.引入交叉和变异算子对离散粒子群算法进行改进,利用改进离散粒子群算法对制造跨度进行优化.仿真实验对不同规模的算例均进行了测试,结果表明了改进离散粒子群算法的有效性.

摘要： 文章从目前各级政府部门指挥中心的建设现状、使用的技术、处理各类突发事件所存在的问题出发,指出指挥系统的未来发展趋势,提出了多中心协同调度指挥平台的概念,详细介绍了多中心协同调度指挥平台系统的构架,技术解决手段和措施.

摘要： 本文基于电动汽车通过集中控制器与电网交互的模式,提出将集中控制器充电负荷作为机组组合模型的控制变量,通过评估集中控制器所辖区域电动汽车负荷每个调度时段的可控特性,建立了计及电动汽车可控性的规模化电动汽车与风电协同调度的机组组合模型.算例分析结果表明了应用本文提出的机组组合模型在提高风电消纳能力和降低系统运行成本的有效性.

摘要： 以集中充电站、充换电站、配送站、充电桩等有机组成的电动汽车智能充换电网络建设是应对人口密集地区电动汽车规模化发展的一种较为合理的商业模式.针对集中充电统一配送这种换电模式,考虑到电力市场环境下电力价格不确定性对电动汽车集中充电站有序充电及提供调频容量服务决策的影响,基于对调频容量调用比例和电池损耗成本的分析,构建了单向和双向两种能量传输模式下电动汽车集中充电站在日前能量市场和日前调频市场协同调度的鲁棒优化模型,以合理制定次日各交易时段的充电计划与所提供的调频服务容量.之后,采用IBM公司开发的高效商业求解器CPLEX12.2对所发展的鲁棒优化模型进行求解.最后,以一个为8个电池配送站提供充电服务的集中充电站为例来说明所发展的模型与方法的基本特征.

摘要： 改革开放至今,中国集装箱码头实现了由机械化向自动化的发展.厦门远海自动化码头是中国第一个全智能、安全、环保的全自动化集装箱码头.本文从分析了厦门远海自动化码头的总体建设以及前沿、水平运输和堆场三个方面的自动化作业.根据码头现有的问题提出了利用协同调度算法提高自动化码头的整体作业效率,针对岸桥和自动化轨道吊,利用状态监测技术及时发现故障,提高其作业稳定性.

摘要： 相较传统数据中心架构,云计算模式通过资源池化、应用混合部署使得其在硬件成本、资源利用率等方面有较大优势.在云环境中,数据密集型应用对网络与存储资源的竞争可能导致服务质量得不到保障,进而造成响应时间过长、吞吐率过低等的后果.本文以云中的网络化存储系统为研究对象,面向性能日趋匹配的高速以太网络与高性能SSD存储,设计并实现了一套统一网络与存储的协同调度系统,为云应用提供I/O资源供给的QoS保障.协同调度系统统一了网络栈与存储栈中的优先级,使得应用的I/O请求于整个数据通路上具有一致的优先级;并于用户态重新构建了存储栈,降低了调度系统自身的性能开销.网络调度子模块实现带宽分配保障机制,针对高优先级应用,通过5％的带宽损失,能够降低35％的延迟.存储调度模块通过并行化的访问机制,使得应用通过网络访问SSD资源的聚合带宽达到1GB/s.通过网络与存储的统一协同调度,能够在有其他流量影响的情况下,保障应用的带宽需求.

摘要： 本文建立了包含风电功率和电动汽车充电功率在内的机组组合模型，分析了电动汽车自由充电、延迟充电和智能充电三种充电模式下的电网运行经济性、电网风电接纳能力，并利用清洁发展机制（CDM）中计算电量边际排放因子（OM）的“简单OM”方法计算不同充电策略下的碳减排效益。

摘要： VEADAM是一个异地协同虚拟设计和虚拟制造系统:面向航天某型产品的工程研制需要,利用虚拟现实技术,研究和实现一个异地协同的产品设计、虚拟装配和虚拟制造的环境,使各部门协同合作,减少产品研制的周期和成本.VEADAM第一阶段主要研究面向航天某型产品的虚拟装配,包括框架结构、pro/E与虚拟环境的信息转换、约束关系、协同调度、多通道人机交互等,实验初步说明该系统具有应用价值.

摘要： 通过将大数据技术应用到智能配电网中,不仅可以提高数据采集、数据治理、数据分析以及数据存储等工作效率,而且还能够让用户得到更加精准且优质的电力服务.针对智能配电网大数据技术的应用场景与应用前景展开了分析.

摘要： 本发明属于多传感器管理领域,具体涉及一种车载传感器系统的闭环协同调度框架的协同调度方法。所述的闭环协同调度框架，包括传感器集合层、决策层和融合层；传感器集合层表示异构的传感器资源集合。融合层结合环境因素以及传感器的观测数据，对目标进行状态估计以及下一个时刻的状态预测，并生成相应的目标态势图像。决策层利用融合层提供的数据信息以及目标态势图像，进行平台路径规划，产生的环境观测需求传递给车载传感器系统。决策层根据平台路径规划结果产生传感器的调度命令，指导传感器集合进行动作更新，实现复杂多变的环境下多传感器的精确探测和追踪。本发明实现传感器资源的高效分配，最终实现多传感器探测、目标追踪的风险最小化。

摘要： 本发明公开了一种消防机器人调度系统的协同调度方法，属于消防领域，其包括以下步骤：步骤一：获取火场信息：监控摄像装置获取消防机器人之间的距离d，消防无人机获取火场区域的火场区域形状；消防机器人获取其距离火场的距离L；步骤二：指挥中心根据步骤一中的火场信息计算得到消防机器人上的消防炮摆角α；指挥中心将消防炮摆角α信息发送到消防控制箱中并显示出来，消防员通过该信息，控制消防机器人上的消防炮摆角，本发明能够合理优化他们之间的布局，使他们之间相互协调，根据火场区域的实时变化做出合理的调整，满足最优化灭火效果。

摘要： 本发明涉及一种江河湖水系综合协同调度系统及其调度方法，采用流域水量水质数学模型与水资源多目标协同联合调度模型联合求解的模式，进行流域联合调度方案的决策优选。构建流域水资源多目标协同联合调度模型，并在现有流域河网水量水质数学模型的基础上，扩充完善调度目标管理、调度方案分析等功能，开发优化决策模块与相应接口，耦合形成保障水安全的太湖流域水资源联合调度决策系统。通过拟定满足流域、区域多目标的调度方案集，由流域水量水质数学模型进行不同调度方案集模拟，以水量水质模拟结果作为水资源联合调度决策的输入，通过联合调度决策模型的计算和评估，实现流域水资源多目标协同联合调度方案的优选决策。

摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。

摘要： 本发明公开了一种风电与电动汽车协同调度的电力系统调度优化方法及系统，用于解决目前尚没有在能够考虑风电机组和电动汽车的不确定性的情况下，针对电力系统进行动态经济环境调度的优化方法的技术问题。本发明通过获取到风电机组的历史出力数据之后构建风电机组的输出功率隶属度函数，并且计算在调度周期内电动车的充放电功率；然后将充分考虑了不确定性所得到的风电机组的输出功率隶属度函数和电动车的充放电功率与系统的经济目标函数和环境目标函数一并构建存在安全运行约束条件的模糊优化目标函数模型，最后通过对模糊优化目标函数模型进行仿真求解，可以获得系统的优化运行策略。

摘要： 本发明公开了一种消防机器人调度系统的协同调度方法，属于消防领域，其包括以下步骤：步骤一：获取火场信息：监控摄像装置获取消防机器人之间的距离d，消防无人机获取火场区域的火场区域形状；消防机器人获取其距离火场的距离L；步骤二：指挥中心根据步骤一中的火场信息计算得到消防机器人上的消防炮摆角α；指挥中心将消防炮摆角α信息发送到消防控制箱中并显示出来，消防员通过该信息，控制消防机器人上的消防炮摆角，本发明能够合理优化他们之间的布局，使他们之间相互协调，根据火场区域的实时变化做出合理的调整，满足最优化灭火效果。

摘要： 本发明公开了一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法，属于消防技术领域，其包括至少一个装配有监控摄像装置的现场区域，监控摄像装置能够采集现场区域的第一环境参数信息；消防无人机，消防无人机能够采集现场区域的第二环境参数信息；指挥中心能够接收并依据第一环境参数信息和第二环境参数信息发送任务指令；至少一消防控制箱，其能够接收并依据任务指令发送动作指令；消防机器人，其与消防控制箱通讯连接，消防机器人能够接收消防控制箱的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。本发明实时监控火情，使系统优化调配灭火设备资源，高效灭火。

摘要： 本发明涉及一种江河湖水系综合协同调度系统及其调度方法，采用流域水量水质数学模型与水资源多目标协同联合调度模型联合求解的模式，进行流域联合调度方案的决策优选。构建流域水资源多目标协同联合调度模型，并在现有流域河网水量水质数学模型的基础上，扩充完善调度目标管理、调度方案分析等功能，开发优化决策模块与相应接口，耦合形成保障水安全的太湖流域水资源联合调度决策系统。通过拟定满足流域、区域多目标的调度方案集，由流域水量水质数学模型进行不同调度方案集模拟，以水量水质模拟结果作为水资源联合调度决策的输入，通过联合调度决策模型的计算和评估，实现流域水资源多目标协同联合调度方案的优选决策。

摘要： 本发明属于多传感器管理领域,具体涉及一种车载传感器系统的闭环协同调度框架及调度方法。所述的闭环协同调度框架，包括传感器集合层、决策层和融合层；传感器集合层表示异构的传感器资源集合。融合层结合环境因素以及传感器的观测数据，对目标进行状态估计以及下一个时刻的状态预测，并生成相应的目标态势图像。决策层利用融合层提供的数据信息以及目标态势图像，进行平台路径规划，产生的环境观测需求传递给车载传感器系统。决策层根据平台路径规划结果产生传感器的调度命令，指导传感器集合进行动作更新，实现复杂多变的环境下多传感器的精确探测和追踪。本发明实现传感器资源的高效分配，最终实现多传感器探测、目标追踪的风险最小化。

摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。