状态反馈

摘要： 随着出行者对便捷、舒适等品质出行需求的不断提升,出行将作为一种高质量的服务而出现。新出现的各种共享交通出行服务模式,与私家车出行、公共交通出行相比,极大提升了出行者的出行便利性。本文基于Maa S理论和微服务框架思想,研究提出了面向公众出行服务的多模式出行资源智能协同调度系统架构和功能,使单一方式出行服务向多模式集成式出行服务转变,实现基于Maa S的一体化综合交通资源协调调度及运行状态反馈自优化。

摘要： 针对1000MW超临界机组锅炉大惯性和时滞性的特点,利用预测控制中滚动优化的局部最优控制功能,来加强主汽压的控制能力。1000MW超临界机组AGC运行方式,在机组安全的基础上,以汽轮机功率为调节的第一优先级,且汽轮机调节快速准确,为减小对工业控制器计算能力的依赖,1000MW超临界机组预测控制仅用于机组主汽压控制,汽轮机功率控制仍采用原来的PID控制。1000MW超临界机组AGC正常调节时,相比于锅炉和主汽压的长周期调节,汽轮机功率可认为仅与AGC负荷指令相关,不受锅炉运行状态影响;此时,锅炉总煤量变化(燃水比不变)对主汽压力的影响是一个纯积分不稳定过程,无法设计应用预测控制,需要利用状态反馈控制器和LQR理论,在低成本投入条件下将这一不稳定过程整定成渐稳系统。仿真结果显示:基于状态反馈控制器和预测控制的1000MW超临界机组主汽压控制方法,明显优于传统的PID与前馈结合的控制方案。

摘要： 针对直线超声电机驱动的并联微夹持器手指的振动问题,提出了一种基于状态反馈的主动控制方法来抑制微夹持器手指的振动,提高了微夹持器的稳定性。首先,利用有限单元法建立了微夹持器系统中圆盘与活动手指的动力学模型,并推导其状态方程;其次,分析该振动系统的能控性和稳定性,采用极点配置法得到状态反馈矩阵,设计了振动反馈控制律,通过Simulink对该反馈系统进行仿真分析,验证了主动控制对手指振动的抑制效果;最后,利用该控制系统分别对微米级的钢珠以及茶花花粉细胞进行夹取实验。结果表明,该主动控制策略下微夹持器的夹持性能及稳定性能够满足微纳定位精度的要求。

摘要： 研究一类具有参数不确定的网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延对系统性能产生的影响,将服从伯努利丢包的网络控制系统视为以一定速率切换的开关。针对既有传感器失效又有执行器失效的故障情形,引入一种状态反馈控制器,并基于Lyapunov理论和异步动态系统理论,对网络控制系统进行鲁棒容错控制问题的研究,给出系统在此情形下保持渐近稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,得到了执行器和传感器同时失效情况下的容错控制器。最后通过算例仿真证明了所提方法的有效性。

摘要： 针对传统模型预测控制(MPC)中模型参数失配对控制性能的影响问题,文中提出一种基于双有源桥-超级电容储能系统具有状态反馈的混合模型预测控制(MPCFC)策略。根据双有源桥-超级电容储能系统的基本原理,采用单移相控制和状态空间平均法建立储能系统的数学模型。文中所提方法在传统模型预测控制的基础上增加了状态反馈校正环节,将前一时刻系统模型的电压预测值和实际采样值之间的误差量补偿到当前时刻预测函数模型的输出,从而提高了被控量的控制精度。最后运用Matlab/Simulink软件进行仿真实验。结果表明,当超级电容放电时,相对于传统预测控制系统,加入反馈校正后的预测控制策略具有较快的动态响应速度,在不同类型的模型参数失配条件下有最小的目标函数平均值,验证了文中控制策略的正确性和合理性。

摘要： 微电网稳定运行是可靠供电的有利保障,论文针对带有执行器故障、外部有限能量扰动的不确定孤岛交流微电网系统,提出鲁棒自适应H;补偿控制的设计方法。所设计的直接自适应状态反馈控制器既可补偿执行器故障和参数摄动的影响,同时也具有良好的扰动抑制能力。算例结果表明所提的控制方法可以有效解决不确定系统在出现执行器故障时,仍能使闭环故障系统一致稳定且具有一定的干扰抑制能力。

摘要： 研究一类四阶分布参数系统的状态反馈控制问题。所考虑的分布参数系统由一类变系数四阶梁方程组成。针对这类四阶分布参数系统的特点,通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的状态反馈控制律。当反馈控制律应用于系统时,闭环系统的状态向量于L^(2)(0,l)×L^(2)(0,l)空间上是全局渐近稳定的。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。

摘要： 本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.

摘要： 研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.

摘要： 针对轮毂电机对电动汽车平顺性的负效应,建立轮毂电机电动汽车四自由度振动平面模型,研究被动悬架和主动悬架对电动汽车脉冲平顺性的影响.应用约束状态H_(∞)控制方法,设计轮毂电机电动汽车主动悬架控制策略,开发了MATLAB/Simulink控制仿真模型.分析无偏心、10%偏心率和20%偏心率对轮毂电机激励的影响,比较轮毂电机电动汽车被动悬架和主动悬架的脉冲路面振动响应的时间历程和4种情况的平顺性评价指标.研究结果表明,轮毂电机偏心对电动汽车产生振动激励,既影响脉冲路面平顺性,也影响状态反馈H_(∞)控制效果.

摘要： LCL型滤波器对开关次的谐波有较好的抑制作用,常用于中高功率等级的并网逆变系统,但其谐振峰容易导致控制系统不稳定,需要实施一定的阻尼方案以增加系统阻尼,弱网下电网等效阻抗的变动,数字控制时采样延迟和控制引入的滞后一拍,都会使LCL的阻尼方案变得更为复杂和困难.基于状态反馈的多环路有源阻尼虽然增加了检测成本,但却可以适用于弱网下电网等效阻抗大范围波动的工况.为此,对弱网下LCL阻尼策略进行了研究,提出一种适用于弱网的LCL多环路有源阻尼控制策略.

摘要： LCL型滤波器对开关次的谐波有比较好的抑制作用,常用于中高功率等级的并网逆变系统.但是LCL型并网逆变系统会产生谐振,因而影响系统的稳定性.状态反馈系统利用了系统的状态信息,能从整体上改变相应的系统特性,同时增加系统的阻尼.当LCL型逆变系统满足可控性和可观性的条件时,通过极点配置就可以确保系统工作在稳定状态.本文提出了一种基于状态反馈的LCL并网逆变系统的控制策略,给出了确定状态反馈系数的极点配置方法.根据不同的构造目标极点的方式,给出了两种极点配置的方法.该控制策略可以在不加入额外损耗的情况下抑制系统谐振,确保系统的稳定性.本文通过仿真分析了在该控制策略下系统工作的特性.

摘要： 悬架基本方程和状态反馈对主动悬架控制具有重要意义.首先建立主动悬架模型,对悬架基本方程进行分析,得出悬架性能之间相互制约关系;然后建立状态反馈控制器,推出控制器稳定条件,分析每个状态量单独反馈对主动悬架刚度、阻尼特性影响作用,得出反馈状态量对主动悬架本质特性的控制规律.选取2组不同状态反馈系数,得出不同特性悬架控制器,以此证实,和一般主动悬架控制算法相比,以基本方程为前提,利用状态反馈对悬架控制规律,设计主动悬架控制器,省去复杂的计算过程,提供一种更直接方式,获得不同悬架特性更便捷,对于提高悬架实时控制更有利.

摘要： 四轮转向是汽车领域的新技术。与二轮转向汽车相比，四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时，转向半径小，汽车的灵活性高；高速行驶时，能迅速地改变车道，提高了汽车的操纵稳定性。极点配置能够在不改变系统硬件的条件下，通过改变极点的位置，极大的改善系统的动态性能。如果给定的系统完全可控，则可通过适当的状态反馈将闭环系统的极点配置到任何预先设定的位置。

摘要： 本文针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题.考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐进稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 球杆系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在分析系统特性的基础上建立了球杆系统模型，采用PID控制、状态反馈控制以及模型预测控制等方法进行控制器设计，实现对球杆系统的闭环控制。通过仿真研究，验证了各种控制方法的有效性，对今后球杆系统控制方案的选择提供了相应的实验依据。

摘要： 针对滑模控制中不确定上界值的问题，提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分，对确定部分采用状态反馈法进行控制，对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机（LSSVM）来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的条件，还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。

摘要： 研究一类不确定线性切换系统的满意控制问题，设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器。建立了切换系统满足4个指标的充分条件，运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题，并借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱，求解得到满足要求的状态反馈控制器，最后通过数值仿真，验证了所提出的设计方法有效性。

摘要： 针对传统PID 调节器参数整定方法的不足，基于线性二次型最优控制理论，由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系，并将此结论应用于PWM 整流器电压外环调节器的参数整定中。对加权矩阵Q和正常数R 进行适当的选取，实现了PWM 整流器的参数最优化。使用MATLAB/Simulink 进行了仿真分析，验证了参数优化的可行性，并通过dSPACE 实时系统对控制策略进行了实验验证，实验结果验证了该方法的有效性。

摘要： 随着嵌入式设备、传感器及智能算法等技术的发展,以此为基础的交互技术也更为成熟,为提升建筑智能程度提供了更多有效途径.本实验试图通过互动技术,将传统静止的墙面转变为可随使用者的情绪及动作状态而改变色彩及形态的互动墙面.互动墙面通过摄像头实时捕捉人体影像进行人脸识别,并使用人工神经网络对面部特征进行识别并分析表情.综合情绪、动作及位置信息,计算得出墙面的反馈状态数据,通过控制LED灯带产生色彩变化,通过舵机带动柔性面料及光导纤维束产生形态变化.本研究通过程序开发、硬件设计及工业设计,整合集成了Raspberry Pi、Arduino、Python-OpenCV、Dlib人脸检测,光导纤维等多种硬件平台、智能算法及新型材料,使之成为可协同运作的有机整体.通过1∶1模型的建造,对系统进行了测试和优化.研究结果可进一步用于开发新型互动媒体或墙体表皮的美化与更新.

摘要： 本发明公开了一种电弧增材制造状态监测反馈系统及状态监测反馈方法，通过获取增材制造过程各环节参量使用情况数据；设置各环节参量使用情况安全阈值；将获取的各环节参量使用情况数据与各环节参量使用情况安全阈值对比，若各环节参量使用情况数据超过各环节参量使用情况安全阈值，则进行预警，否则不进行预警，利用盘状焊丝余量检测单元、保护气余量检测单元、循环水箱流量及温度检测单元、焊枪温度检测单元、干伸长检测单元对各环节参量使用情况数据进行采集，能够对电弧增材制造过程的不良状态及时发现，即可保证大型金属结构件始终保持稳定成形，并可建立结构件成形过程档案，从而促进电弧增材制造技术在大型金属结构件制造领域的进一步产业化应用。

摘要： 本发明提出了一种信道状态信息反馈资源分配方法，包括：配置用户设备的下行传输方式和反馈模式；根据所配置的下行传输方式和反馈模式，分配各用户设备进行信道状态信息反馈所需的反馈资源，避免同一用户设备的不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生碰撞；将所配置的下行传输方式、反馈模式和反馈资源通知给相应的用户设备。此外，本发明还提出了一种信道状态信息反馈方法，包括：根据基站所配置的下行传输方式和反馈模式，向基站反馈下行信道的信道状态信息；当不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生碰撞时，根据碰撞解决规则，解决不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生的碰撞。

摘要： 本发明公开了一种电弧增材制造状态监测反馈系统及状态监测反馈方法，通过获取增材制造过程各环节参量使用情况数据；设置各环节参量使用情况安全阈值；将获取的各环节参量使用情况数据与各环节参量使用情况安全阈值对比，若各环节参量使用情况数据超过各环节参量使用情况安全阈值，则进行预警，否则不进行预警，利用盘状焊丝余量检测单元、保护气余量检测单元、循环水箱流量及温度检测单元、焊枪温度检测单元、干伸长检测单元对各环节参量使用情况数据进行采集，能够对电弧增材制造过程的不良状态及时发现，即可保证大型金属结构件始终保持稳定成形，并可建立结构件成形过程档案，从而促进电弧增材制造技术在大型金属结构件制造领域的进一步产业化应用。

摘要： 本发明针对双码本预编码框架的信道状态信息反馈提出了新的技术方案。根据本发明，用户设备接收基站所配置的下行传输方式、反馈模式和反馈资源；根据所述下行传输方式和所述反馈模式，对预编码矩阵索引#1(W1)和/或预编码矩阵索引#2(W2)与其他反馈信息执行相应的联合编码处理；以及利用所述反馈资源，向基站反馈经联合编码处理后的下行信道的信道状态信息，其中所述反馈模式规定秩索引(RI)与W1联合编码且宽带CQI与W2联合编码，或者所述反馈模式规定宽带信道质量索引(CQI)与W1和W2联合编码，或者所述反馈模式规定宽带CQI与W1联合编码。本发明具有易于实现，信令开销较小等优点，可适用于LTE-A/4G蜂窝通信系统以及未来的5G蜂窝通信系统中。

摘要： 本发明提出了一种信道状态信息反馈资源分配方法，包括：配置用户设备的下行传输方式和反馈模式；根据所配置的下行传输方式和反馈模式，分配各用户设备进行信道状态信息反馈所需的反馈资源，避免同一用户设备的不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生碰撞；将所配置的下行传输方式、反馈模式和反馈资源通知给相应的用户设备。此外，本发明还提出了一种信道状态信息反馈方法，包括：根据基站所配置的下行传输方式和反馈模式，向基站反馈下行信道的信道状态信息；当不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生碰撞时，根据碰撞解决规则，解决不同反馈模式之间的不同类型在同一子帧发生的碰撞。

摘要： 本发明提供一种接收状态反馈方法、状态反馈方法、通信单元及终端，该方法包括：所述第一通信单元接收终端发送的第二通信单元的无线链路控制RLC状态报告，所述第二通信单元的RLC状态报告用于指示所述终端对于第二通信单元发送的无线链路控制数据的接收状态。本发明实施例中终端直接向第一通信单元反馈第二通信单元的RLC状态报告，第一通信单元可以直接根据第二通信单元的RLC状态报告确定终端已经成功接收的数据包并及时丢弃，避免空口资源的浪费。

摘要： 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。

摘要： 本公开涉及通信领域，特别涉及一种状态反馈方式的配置方法、状态反馈方法及装置，用于形成A1策略执行状态的反馈机制，该方法为：策略状态反馈配置实体向目标应用程序发送策略状态反馈配置消息，用于指示A1策略执行状态的反馈方式，并获得所述目标应用程序基于所述策略状态反馈配置消息的指示，应答的策略状态反馈配置结果，以及接收目标应用程序发送的携带有A1策略执行状态的策略状态消息，并向所述目标应用程序应答相应的接收结果，这样，可以在near‑RT RIC内部实现A1策略的状态检查和反馈功能，令near‑RT RIC使用的反馈机制与O‑RAN架构的其他部分准确衔接、融合，进而提升了O‑RAN架构的服务质量。

摘要： 本申请公开一种单车厢车门状态反馈电路、整车车门状态反馈电路及方法。单车厢车门状态反馈电路，能在一节车厢的所有车门均锁到位且关到位时，向列车管理和控制系统发送单车厢安全回路继电器得电的指令，以此反馈该车厢的所有车门均锁到位且关到位的状态。整车车门状态反馈电路，能够在所有车厢的所有车门均锁到位且关到位时，向列车管理和控制系统发送整车安全回路继电器得电的指令，以此反馈整车的所有车门均锁到位且关到位的状态。驾驶员根据本申请提供的电路反馈的车门状态进行驾驶工作，能够有效提升动车组整车的运行安全性，并且便于快速高效地确定故障、异常的车门，进而有利于提升故障维修的效率，加强动车组安全性，减少事故发生的几率。

摘要： 本发明提供一种接收状态反馈方法、状态反馈方法、通信单元及终端，该方法包括：所述第一通信单元接收终端发送的第二通信单元的无线链路控制RLC状态报告，所述第二通信单元的RLC状态报告用于指示所述终端对于第二通信单元发送的无线链路控制数据的接收状态。本发明实施例中终端直接向第一通信单元反馈第二通信单元的RLC状态报告，第一通信单元可以直接根据第二通信单元的RLC状态报告确定终端已经成功接收的数据包并及时丢弃，避免空口资源的浪费。