人役权

摘要： 《民法典》仅规定合同与遗嘱两种意定的居住权设立方式,对于法定居住权,并无明文进行规制。从武汉首例居住权纠纷案件出发,对其中的核心问题, 居住权的设立方式进行界定分析,发现法定居住权的法典化实属必要。借鉴比较法的制度经验,我国可以厘定重构居住权体系之思路,将家庭成员以及必要服务人员、离婚配偶、生存配偶纳入法定居住权的范围,同时设定法定居住权的兜底性条款,允许相同弱势情状下当事人的法定权利,如此方能真正合乎居住权立法之旨趣。

摘要： 基于居住权制度本身的“住有所居”和“意思自治”目的、用益物权体系构造上的一致性和实践中的减纷息争需要,居住权应在替代住宅上存续。实现路径上,存在物权回复说、物上代位说和重新设立请求权说。用益物权具备物上代位可能,先前无此主张乃因土地承包经营权、宅基地使用权皆为具有主体身份限制的土地用益物权。人役权立法例中,赋予居住权物上代位性也已比较普遍。因此,物上代位说更有助于实现社会生活的确定性、秩序性和保护居住权人权益。

摘要： 《民法典》规定主要以意定方式来设立居住权,但却未注重发挥居住权的经济性功效,这种人役性与用益性的冲突,以及居住权制度定位与功能设计上的模糊,致使立法前后多有抵牾之处,故有必要在解释论上加以澄清和补阙:以遗嘱方式设立居住权需根据遗产分割形式决定是否登记,而非直接适用367条与230条;基于目的解释考量,居住权的主体宜扩张至非自然人;居住权的效力及于住宅内附属设施,且住宅的部分亦可为居住权客体;因征收拆迁等原因致使居住权客体灭失的,采用替代性住房补偿更切合法政策需求;因非公法原因致使住宅灭失的,考虑到居住权的用益物权属性,不应支持其物上代位性;站在社会发展角度考察,未来还需赋予居住权以流通功能。

摘要： 《中华人民共和国民法典》中规定的居住权是对当今时代发展之回应。作为一种新型的用益物权,居住权不仅要注重其公私属性的开放式运用,也要达到各类私权利间的利益平衡。文章以居住权的功能意图作为出发点,对居住权的要件逐步分析,明确居住权设立的法律效力,参照租赁合同的立法规范厘清居住权与所有人、抵押权人、受让人的深层次关系;凭借居住权利用财产的特点,进一步发挥投资性居住权在私法领域的作用。

摘要： 《民法典》用六条法条构建了居住权制度,在法典的用益物权中规定了居住权制度形成了具有中国特色的居住权制度.尽管在居住权立法的过程中存在少数的质疑声音,但在民众和国家对居住权制度的迫切需求面前这些质疑的声音已经显得苍白无力.我国居住权制度在历史传承的基础上结合时代发展的需求,对其做出了有益的制度改良和突破.但是《民法典》居住权制度规定并不周延,在期翼居住权制度实现长久以来人民"住有所居"的美好愿望时,还得认真审视其存在的现实问题,立足于更好的使居住权发挥其制度功能.

摘要： 居住权制度的历史渊源居住权是指居住权人有权按照合同约定,对他人的住宅享有占有、使用的权利,它是一项用益物权,主要用于满足生活居住的需要。居住权是起源于罗马法时代的一个古老的法律概念,在罗马法时代就有着明确的规定。在罗马共和国期间,婚姻家庭关系在社会生活中处于一个非常重要的地位,而居住权就是为了解决婚姻家庭中的生活保障问题而设计出的制度。在罗马法中,因居住问题而使用他人房屋共涉及三项权利:居住权、使用权、用益物权,这三项权利均属于人役权,居住权作为人役权发挥着救助、抚养的作用。

摘要： 居住权作为《民法典》物权编新增设的物权种类,是对社会现实需求做出的切实回应,其设定具有保障社会弱势群体生活、增加房产价值、完善物权管理之功能.在《民法典》物权编、婚姻家庭编及继承编中,对居住权适用存在投资性居住权缺位、居住权主体限定、离婚经济帮助制度下居住权适用难操作等问题;通过设立投资性居住权、扩大居住权主体范围、完善婚姻家庭关系中居住权适用等规定,以期实现居住权的适用和发展.

摘要： 《民法典》以法律形式确定了居住权制度,迎合了人民的居住需求,在制定过程中虽有少数反驳声音,但大多数人都是热切期盼它的到来.居住权的设定保障了特定群体的住房权益,充分发挥了房屋的利用价值,满足了司法裁判的需要.但为之欣喜的同时我们也发现居住权制度的一些问题,如设定方式局限、客体范围不明确、居住权人利益受限、权利义务规定不明确等,这些问题容易导致在司法实践实施中的困难,引起居住权纠纷,因而需要从其性质和必要性出发加以分析,并探究其出现的问题与完善措施.

摘要： 居住权属于用益物权,也是具有人身属性的人役权。民法典物权编增加居住权制度回应社会的现实需求,值得肯定。《民法 典》第 371 条规定,以遗嘱方式设立居住权的,参照适用本章的有关规定。第 371 条是一个不具有实质内容的参照适用的条款,如何 进行参照适用?本文将进行相关讨论。

摘要： 《民法典》的颁布,标志着我国法治迈向新的台阶,也标志着我国民事法律规范的渐进和完善.该制度源于古罗马时期,其目的是为了维护弱者利益.把居住权写入《民法典》体现了我国法治领域兼容并蓄的思想.作为一种新型用益物权,改变了历史中只存在地役权没有人役权的局面.然而,法律条文规定的还比较简陋,有许多问题还需要探讨.例如,居住权的立法价值取向、属性,以遗嘱方式设立居住权后居住权登记的效力问题以及居住权与抵押权等担保物权并存时的问题.短短的六个条文来规定居住权制度不足以明确居住权的内涵,这些问题都需要从法解释学等角度进行阐释.

摘要： 本发明公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题；本发明包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，检测叶片内部损伤。运动控制系统，包括吸盘组件，使机器人吸附停驻于叶片上；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。数据传输系统，下位机的图像信息通过无线与上位机实时通讯，下位机的超声信号通过网线与上位机实时通讯。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。

摘要： 本发明公开了一种在役储罐腐蚀检测机器人，属于储罐腐蚀检测技术领域。该机器人包括重量调节器、推进器、视觉系统、声发射定位系统、吹扫系统、舱前超声检测探头、超声检测支架、旋转接头、脐带缆、绞车、操作台及显示。检测前，下放机器人并通过视觉系统观察和避障。检测罐壁时，将悬停到指定高度的机器人缓慢移向罐壁，当舱前超声检测探头接触罐壁时，获取罐壁厚度数据；检测罐底时，在吹扫系统对作业区内底板清淤后，操控机器人落到清淤后的检测区，待超声检测支架接触罐底板时获取底板厚度数据；测完后，移动到下一作业区，如此反复，完成所有检测后收起机器人。本发明解决在有淤泥的储罐中检测的问题，罐壁罐底均能检测，操控稳定性好。

摘要： 本发明公开了一种在役管道抗干扰探伤机器人，涉及管道探伤装备技术领域；为了解决伸缩驱动轮装置带动装置行走的过程中会产生振动，这种振动产生的干扰信号会淹没检测信号中幅值较小的缺陷信号，从而导致测量结果不够准确的问题；具体包括前部径向胀缩机构、中部径向胀缩机构、后部径向胀缩机构、第一轴向伸缩机构和第二轴向伸缩机构，第一轴向伸缩机构连接于前部径向胀缩机构与中部径向胀缩机构之间，第二轴向伸缩机构连接于中部径向胀缩机构与后部径向胀缩机构之间。本发明设置有三组径向胀缩机构和两组轴向伸缩机构，使得探伤装置进行探伤时机器人相对管壁不移动，能够检测到幅值较小的缺陷信号，进而获得较为精准的测量结果。

摘要： 本发明公开了在役超长弯曲管道巡检机器人，包括二号适应管径机构、驱动器、防护架和密封箱，所述二号适应管径机构的一侧外壁安装有多组一号伸缩杆，所述二号适应管径机构的另一侧外壁安装有多组二号伸缩杆，所述驱动器的内壁安装有滑动槽，所述复位弹簧的一端安装有活塞，所述驱动器的一侧设有多组倒退射水孔，所述驱动器的另一侧设有多组前进射水孔。本发明通过安装有驱动器和橡胶块可以使巡检机器人在管道内部行走时不会发生振动现象，管道探伤机器人在油气管道的内部稳定顺利的向前移动，巡检机器人在油气管道内部行走，通过橡胶块对巡检机器人进行限位支撑，不会发生因行走产生振动干扰探伤结果现象的发生，可以对管道内壁进行准确探伤。

摘要： 本发明公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题；本发明包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，检测叶片内部损伤。运动控制系统，包括吸盘组件，使机器人吸附停驻于叶片上；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。数据传输系统，下位机的图像信息通过无线与上位机实时通讯，下位机的超声信号通过网线与上位机实时通讯。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。

摘要： 本申请公开了一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，包括底板以及转动安装在底板一侧的转动支撑条，底板的顶部安装有纵向开合调节机构，纵向开合调节机构具有两个输出端，两个输出端的顶部均固定安装有半圆滑轨，半圆滑轨的上方沿长度方向开设有半圆弧滑槽，其中一个半圆弧滑槽的内部滑动安装有滑块，半圆弧滑槽的槽壁上固定嵌合安装有半圆齿条，滑块的侧壁上安装有驱动组件，驱动组件与半圆齿条啮合连接。本申请的有益之处在于具有纵向开合调节机构，可为两个半圆滑轨提供纵向驱动，进行两个半圆滑轨的张开或闭合，从而整体便于包围电塔筒底部处，同时可构成一个圆形的滑轨，配合驱动组件和半圆齿条的作用，可实现转动调节。

摘要： 本实用新型公开一种用于储罐在役检测机器人电液气复合缆旋转接头，其主要结构包括端盖、壳体、旋转轴、轴承、顶盖。端盖与壳体通过固定螺钉连接；壳体内有4个环形通道，环形通道与液压油通道、进排水通道、气体通道连通；壳体与旋转轴通过轴承连接；旋转轴内设有进排水管、液压油管以及进排气管；进排水管、液压油管、进排气管与壳体的环形通道连通；壳体内部中间还设有导电环；端盖中间设置有电刷。本实用新型不仅能保证外界的油液不进入机器人内腔同时也能保证旋转接头在工作时内部气、液不漏，还可有效解决当前储罐机器人存在的复合缆的挠度问题，整个装置密封性好，具有防爆和拆装、维修方便的功能。

摘要： 本实用新型属于管道坡口切割技术领域，尤其为一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，包括履带式底盘车、底座和升降机械臂单元，升降机械臂单元的上方设置有切割工作台，切割工作台的顶部一侧设置有减速电机，减速电机的输出轴连接有联轴器，联轴器远离减速电机的一端通过转轴连接有减速机，减速机的下方且位于切割工作台的顶部开设有凹槽。本实用新型通过设置的履带式底盘车，可以便于移动，方便进行维修和车间之间的转移，大大提高了管道坡口切割的效率，灵活性好，同时设置的转动机械臂可以调节切割系统的角度，进行多角度的切割，结构设计合理，操作简单，多方位的转动能使切割系统的切割范围更广，更灵活。

摘要： 本实用新型属于管道切割技术领域，尤其为一种用于户外在役管道快速切断坡口的机器人，包括贴附壳体，贴附壳体的内壁上固定连接有第一固定块，第一固定块的内部设有第一磁石，贴附壳体的内部设有内附壳体，内附壳体的内壁上固定连接有第二固定块，第二固定块的内部设有第二磁石，贴附壳体的外侧设有松紧外壳，松紧外壳的两端贯穿连接有拉绳，松紧外壳的内壁上固定连接有按压块。本实用新型通过设置内附壳体，当遇到了不同大小管道的时候，可以将内附壳体放置在管道内，再将贴附壳体套接在管道外，通过第一磁石和第二磁石的作用将贴附壳体和内附壳体进行吸附，从而达到了高效固定的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题。本实用新型包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，用于检测叶片内部损伤；水供应模块，设置在超声探头的上方。运动控制系统，包括吸盘组件，通过气压差使得检测机器人吸附停驻于风电叶片上；移动模块，控制检测机器人在叶片上移动；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。