驱动性能

摘要： 为进一步提升离子聚合物金属复合材料(IPMCs)的驱动性能,本文利用溶液筑膜法分别制备了石墨烯量子点(GQDs)含量为0,0.1 wt.%,0.5 wt.%,1.0 wt.%,2.0 wt.%和4.0 wt.%的Nafion/GQDs杂化膜,以此杂化膜作为基底,利用化学镀方法制备了相应的IPMC驱动器。测试了杂化膜的含水率和弹性模量,观察了杂化膜和IPMC的形貌结构,并对IPMCs的工作电流、交流阻抗、输出力和位移性能进行了测试分析。结果表明,GQDs的加入不仅能降低杂化膜的弹性模量,增加其含水率,还能有效提升IPMC的驱动性能。当GQDs含量为1.0 wt.%时,IPMC表现出最佳的驱动效果,其电流、离子电导率、输出力和位移比不掺杂GQDs的IPMC分别提升了94.67%,311.11%,53.66%和66.07%。这一结果为高性能IPMC驱动器的制备奠定了坚实的基础,进一步拓宽了IPMC在生物医学和仿生机器人方面的应用。

摘要： 连续体机器人固有的柔软、非线性变形特性使其非常适用于复杂的非结构化环境,其中,磁响应软连续体机器人由于易于制造、小型化和远程操控而引发广泛关注。基于硬磁软材料的力学模型提出了一种分段式磁响应软连续体机器人,并根据预定义二维形态设计了机器人的分段磁化模式。这种软连续体机器人变形灵活、响应快速且具备形状可编程性,能够在特定作业中高效完成任务。基于ABAQUS的二次开发功能并结合用户单元子程序对磁响应软连续体机器人进行建模和仿真,结果充分验证了分段磁化的设计模型能够很好地实现驱动磁场下的预定义变形轮廓。进一步地,以硬磁颗粒含量和长径比为分析变量,以形态周期宽度为衡量指标,分别研究了两者对驱动性能的影响。

摘要： 直线电机驱动的直线进给系统在数控机床领域应用广泛,然而其驱动性能由于自身的强耦合性和非线性等因素受到影响.为满足机床加工高速度和高精度的性能要求,提出一种基于核偏最小二乘(KPLS)和蝙蝠算法(BA)的伺服系统PID参数优化方法,保证系统输入输出模型准确度的前提下避免了使用仿真模拟的离线和低效等缺点.基于KPLS建立速度超调量和上升时间与PID参数之间的关系模型,采用蝙蝠算法优化伺服参数组合.实验结果表明,该方法能够有效优化伺服系统PID参数,在一定的速度超调量约束条件下可明显缩短上升时间,提高直线进给系统驱动性能.

摘要： 针对压电纤维复合材料在航天、航空领域的应用,研究极端环境温度对复合材料性能的影响.首先制备了基于锆钛酸铅(PZT)陶瓷的压电纤维复合材料,然后测试环境温度对压电纤维复合材料电学阻抗、自由应变、驱动性能和力学性能的影响.结果表明,环境温度对压电纤维复合材料的阻抗相位角差值有显著影响.随着环境温度的升高,压电纤维复合材料的自由应变和悬臂梁驱动性能均先增加后减小,环境温度为20°C时性能最佳,样品的最大纵向自由应变为604.0×10-6,驱动铝板悬臂梁产生的顶端位移为0.789 mm.当环境温度为-88°C和80°C时,样品最大纵向自由应变分别为20°C时的46.9％和51.3％,顶端位移分别为20°C时的79.6％和83.7％.当环境温度从-88°C升高至80°C时,压电纤维复合材料的抗拉强度逐渐提升.

摘要： 为研究装药密度对3,4-二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)驱动性能的影响,采用不同的凝固工艺制备了两种密度的DNTF装药试样,并开展了 Φ25mm圆筒试验,获得了圆筒壁膨胀位移与时间的关系,计算了爆轰产物在特定相对比容下的比动能及装药的格尼系数,并依据圆筒试验数据拟合了两种装药密度下DNTF爆炸产物的JWL状态方程.结果表明,常温常压凝固工艺条件下,DNTF装药密度仅为1.58g/cm3;在80°C、0.6MPa工艺条件下,装药密度升至1.80g/cm3,较常温常压下提高了 13.9％;在装药密度为1.58g/cm3下,DNTF的格尼系数为2.97 mm/μs,爆轰产物相对比容为7.0时的比动能为1.471kJ/g;在装药密度为1.80g/cm3下,DNTF的格尼系数增至3.03mm/μs,爆轰产物比动能增至1.716kJ/g,分别较常温常压下提高了 2％和16.7％.表明DNTF装药密度的提升不仅能够显著提升单位体积装药的驱动性能,也有利于单位质量装药驱动性能的进一步增强.

摘要： 为了改善织针的驱动性能,通过对密绕线圈阵列结构分析,确定悬浮织针的驱动结构,以提高空间磁场强度和悬浮织针驱动力;并根据毕奥-萨伐尔定律,推导密绕线圈阵列结构的电磁模型,分析计算不同密绕线圈结构及阵列方式在中心轴线上任意位置的磁感应强度,以及不同气隙高度下永磁织针的电磁驱动力;利用电磁仿真软件建立密绕线圈阵列结构驱动模型,得到单一式和阵列式密绕线圈结构对永磁织针所受电磁驱动力的数值曲线.最后通过搭建密绕线圈阵列驱动实验测试平台,对比仿真和实验结果.研究表明:圆柱形密绕线圈在永磁织针驱动系统中驱动性能更佳,且单组密绕线圈产生的驱动力大于多组阵列产生的驱动力.

摘要： 为研究不同的驱动轮结构与粮食表面的相互作用规律,基于PFC3D软件建立驱动轮在粮面上行走模型,针对PFC3D中建立的玉米模型参数缺乏准确的问题,依托玉米直剪试验采用中心组合设计试验方法对线性接触模型下的玉米离散元参数进行标定,利用标定后的参数进一步研究驱动轮在粮食表面的驱动性能.结果表明,对内摩擦角影响显著的3个参数分别是弹性模量为385 MPa、阻尼系数为0.62、种间摩擦系数为0.051;在伺服控制每个驱动轮的垂直向负载受力平均为248.79 N得到:挂钩牵引力均值119.92 N,驱动轮扭矩均值27.26 N·m,沉陷量在35 mm以上,与粮库试验沉降量存在误差0.2 mm.更改驱动轮的相关参数重复试验分析得出,随轮齿高度、驱动轮直径和转速的增加挂钩牵引力都在增加.

摘要： 哈尔滨工业大学冷劲松教授团队联合国内外科研伙伴,在智能材料之一人工肌肉领域取得重大突破,解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题,为后续设计具有无毒、低驱动电压、高能量密度的高性能驱动器提供了新的理论基础。相关研究成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”为题,在线发表于学术期刊《科学》上。

摘要： 研究设计一款基于Buck电路的高压大电流压电陶瓷驱动电源.介绍了该驱动电源的设计方案、主要功能、硬件电路、控制软件以及实验结果.该驱动电源通过Buck并联电路,电流反馈调节输出电压电流.输入信号经巴特沃斯滤波器进行最大限度还原,通过归一化算法将计算结果写回寄存器控制电路.当等效电容5μF压电陶瓷为负载时,在5 Hz-2 kHz正弦信号输入,直流电压1 kV输入条件下,该驱动电源输出驱动电压峰值最高为900 V,输出电流峰值最大为6A,并且增益可变.实验结果表明,该驱动电源具有高电压大电流的驱动性能,动态性能良好,转换效率高达90％以上,满足压电陶瓷驱动电源的要求.

摘要： 本文针对永磁同步电机驱动系统,应用开关升压逆变器,采用了断续空间矢量调制技术(Discontinuous Pulse Width Modulation,DPWM),来提高电机驱动性能.和传统的SVPWM调制技术相比,DPWM策略减少了开关损耗,同时,采用新的拓扑电路,在逆变电路前增加一个升压电路,形成一种开关升压逆变器电路,实现逆变电路的可靠、通用、低失真.基于以上,选择了永磁同步电机进行仿真,验证这种新型控制系统的可行性.

摘要： 为了提高天然气喷气电磁阀的高速驱动性能,采用分析和实验相结合的方法设计了一种脉宽调制型电路实现电磁阀电流的Peak&Hold驱动波形,并在常柴单缸发动机台架上进行了多项参数实验和分析.实验结果表明:Peak&Hold电流驱动方式电流从零上升到4A的所需时间为1.5ms,该驱动方式电流上升率高,功耗小,电磁阀快开快关;低端电流反馈闭环控制是一种精确控制电磁阀电流波形的有效方法.

摘要： 高压共轨系统在汽车柴油机上的应用,改善了车辆的驱动性能,如驾驶的平顺性、舒适性、动力性、窜振的控制等,通过自动诊断、监控、自动关闭装置,提高了车辆的安全性和耐用性.山东鑫亚工业股份有限公司作为国内燃油喷射系统重要的生产基地，为国民经济的发展提供了数量较大的农机和工程机械动力的燃油喷射系统，新一代的P型喷油器总成、单缸喷油泵及轻型车用喷油泵、喷油器总成在国内柴油机市场有着举足轻重的地位，发展高新技术产品，做好节能减排产品的研发是将来企业发展的重要任务。

摘要： 本文根据周殿玺提供的ZDX传动系统示意原图,简要地介绍了该系统的基本特征：完成了系统运动学、系统差动运动学分析;探索了系统对车辆转向、特别是对车辆驱动性能的影响;揭示了该系统在战术轮式车辆、特种轮式车辆、战斗类轮式车辆及其它全轮驱动轮式机动装备“传动一驱动”系统中的应用前景。

摘要： 针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题，为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能，利用控制系统软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn分别建立了电机驱动模型和车辆动力学模型，通过RecurDyn/Control接口技术建立了联合仿真模型．分析了履带车辆的加速性能，证明了模型的准确性和可行性，为电传动履带车辆的研究提供了一种行之有效的方法．

摘要： 主要根据CA6SL1-24E3型天然气发动机动力性、经济性、排放、整车驱动性能开发目标进行发动机燃烧室开发、增压器、点火系统、火化塞、氧化反廊器等匹配，然后进行发动机整体台架标定，以确定充气效率、节气门开度、点火提前角、空燃比等发动机基本参数脉谱图和各种修正参数。最后根据国家公交车整车标定标准进行整车标定，进一步完善标定脉谱和各种修正参数标定。

摘要： 本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析和研究,提出了评价力觉交互装置驱动性能的方法和指标;在对机构进行运动学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标.

摘要： 应用变负载法,对该热声发动机的声功输出进行了精确测量.在此基础上,分析得到声功输出与热声发动机压比、加热功率和加热温度之间的相互影响关系.通过改变阀门开度和气库容积大小,分析了负载的阻力和空体积对声功输出和系统热效率的影响.在输入功率为2.3kW,充气压力为2.6MPa,工作频率为51Hz时,该热声发动机获得了122W的最大声功输出.该热声发动机驱动双向进气型单级脉管制冷机达到80.9K的最低制冷温度.

摘要： 通过试验对电流激励下的TiNi形状记忆合金丝的约束回复应力和温度的关系进行了初步研究.主要考虑了电流的施加方法、恒定电流的大小、热循环的次数以及最大预拉应变对约束回复应力的影响.试验结果表明,台阶式施加电流和始终恒定电流的方法相比,加热速率较小,达到同一目标温度的响应时间较长,从而达到所要求的回复应力所需要时间较长.回复应力随着温度的升高而增大,最终达到最大回复应力.最大预拉应变相同时,在较大恒定电流激励下回复应力比率较大.采用相同恒定电流激励时,较大的最大预拉应变的TiNi丝会产生更大回复应力.随着恒定电流的增加TiNi丝回复应力的热循环稳定性变得稍差.即便如此,在较大恒定电流激励下其回复应力仍然拥有很好的热循环稳定性,能够满足土木工程损伤应急修复的需要.

摘要： 反向与前向爆轰驱动激波管都已经应用于实验研究.前向爆轰驱动激波管驱动能力强,但存在激波衰减严重与实验气流品质不佳的问题.在前向爆轰驱动段上游尾部再串接一段辅爆轰驱动段,点火位置位于辅爆轰驱动段上游端部,形成双前向爆轰驱动激波管.通过单前向与双前向爆轰驱动激波管实验比较表明:相对于单前向爆轰驱动,双前向爆轰驱动有利于提高驱动能力并获得较低的激波衰减,同时还能够提高实验气体品质.

摘要： 本发明公开了高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器的制备方法，本发明以商用Nafion离子交换膜为基体，采用醇辅助化学镀的方法，选用两种不同的金属，在Nafion薄膜表面制备了均匀、致密的钯、铂电极，与传统的电镀相比，本发明极大地降低了制备金属电极的时间成本与经济成本，与传统Nafion人工肌肉的铂电极相比，本发明所提供的钯、铂电极具有更好的性能，大大加快了电驱动人工肌肉的响应速度，本发明在2V～8V、0.1Hz～30Hz的电压驱动下，就可以产生较大的形变和位移，且响应十分迅速，可以同时实现大形变和快速响应，这种高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器在柔性机器人、人造肌肉、传感器等领域有着广阔的应用前景和使用价值。

摘要： 本发明公开了一种提供经济性能的纯电驱动箱涵车及电力驱动系统，包括箱涵车主体、固定在箱涵车主体的安装架和固定在安装架上的锂电池壳体，所述锂电池壳体的内部设置有锂电池组件，所述锂电池组件的两侧均固定有燕尾块，本发明涉及箱涵车技术领域。该提供经济性能的纯电驱动箱涵车及电力驱动系统，通过在锂电池组件的两侧设置燕尾块与衔接板上燕尾槽滑动适配，并且衔接板与锂电池壳体之间设置安装机构，将锂电池组件安装在衔接板上后，通过控制衔接板在锂电池壳体上移动，可以自动将锂电池组件安装至锂电池壳体内部，整个安装和拆卸的过程无需人工推动或者拉动锂电池组件，以达到方便快捷的效果，节省了锂电池组件安装拆卸的时间。

摘要： 本发明涉及柔性材料领域。技术方案是：基于C‑CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法，包括以下步骤：1)将C‑CNC纤维素溶液20‑25重量份、蒸馏水30‑35重量份、1‑乙基‑3‑甲基离子液体0.5重量份混合后形成混合溶液；2)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为3‑4h；3)将石墨烯0.5‑0.6重量份加入混合溶液中，先冰浴再振荡，冰浴时间为10‑20分钟，振荡温度为25‑35°C，振荡时间为240‑300min；4)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为0.5‑1h；5)将混合溶液进行超声波处理，超声波处理时间为60‑120min。该方法应能制备出可快响应、大变形、高性能的驱动器。

摘要： 本发明公开了高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器的制备方法，本发明以商用Nafion离子交换膜为基体，采用醇辅助化学镀的方法，选用两种不同的金属，在Nafion薄膜表面制备了均匀、致密的钯、铂电极，与传统的电镀相比，本发明极大地降低了制备金属电极的时间成本与经济成本，与传统Nafion人工肌肉的铂电极相比，本发明所提供的钯、铂电极具有更好的性能，大大加快了电驱动人工肌肉的响应速度，本发明在2V～8V、0.1Hz～30Hz的电压驱动下，就可以产生较大的形变和位移，且响应十分迅速，可以同时实现大形变和快速响应，这种高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器在柔性机器人、人造肌肉、传感器等领域有着广阔的应用前景和使用价值。

摘要： 本发明涉及差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法，将舵机控制器的信息处理电路与功率驱动电路分离，信息处理电路与上级系统共平台功率驱动电路与舵机执行机构集成；驱动器包括电流隔离采样电路、PWM波变换电路、PWM接口形式温度传感器和差分接口电路；驱动器采用差分接口电路接收信息处理平台输出的舵控PWM信号、舵控FR信号和舵锁DS信号；电流隔离采样电路对外部电源输入的电流进行采样，PWM波变换电路将电流隔离采样电路的采样电流调制成PWM波电流信号，该PWM波电流信号经差分接口电路输出至信息处理平台；PWM接口形式温度传感器采集温度信号，该温度信号经差分接口电路输出至信息处理平台。

摘要： 一种多轴驱动器(90)的性能测试系统(10)及方法、测试用多轴驱动器(90)，该性能测试系统(10)包括：多个待驱动装置(111)，每个待驱动装置(111)分别对应一个多轴驱动器(90)的驱动端(91)；多个负载(121)，每个负载(121)连接一个待驱动装置(111)；测试设备(13)，连接多个负载(121)，并对负载(121)进行驱动；测试终端(14)，与测试设备(13)及多轴驱动器(90)连接，以获取负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据，并根据负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据计算多轴驱动器(90)的性能。通过设立与多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)所对应数量的待驱动装置(111)与负载(121)，直接同时对多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)进行测试，且不需要机器人本体，能够直接、快速、简单、高效的对多轴驱动器(90)的各个驱动端(91)同时进行测试。

摘要： 本实用新型公开了一种驱动高速电机的高性能驱动器，包括箱体，所述箱体的内部左侧设置有第一电路板，所述第一电路板通过安装螺栓连接在箱体上，所述第一线夹的上侧紧密贴合设置有第二线夹，所述第二线夹的右端通过电性连接有衔接线夹，所述第二电路板的上端表面固定设置有第三输出端，且第二电路板的下方设置有风机，所述风机的下方设置有温度感应器，且温度感应器固定安装在箱体上，所述箱体的内部开设有安装孔，且箱体的右端表面均匀设置有散热孔，所述箱体的右端上方固定安装有报警器。该驱动高速电机的高性能驱动器，设置多组电路板，控制电机的输出方式比较多样，有温度感应和报警装置，且散热效果较好。

摘要： 本发明属于功能复合材料技术领域，具体涉及一种具备优良电热驱动性能的柔性驱动器及其制备方法，包括以下步骤：步骤一、将对甲基苯磺酸水合物和吡咯加入水中得到浸没液；EVA膜悬挂并完全浸没于浸没液中，且浸没液处于搅拌状态；步骤二、将三氯化铁溶液滴加至浸没液中，之后室温下聚合；步骤三、聚合完成后将膜样取出，水洗、烘干、清理表面，即得到EVA@PPy复合薄膜。本发明的EVA@PPy复合薄膜具备良好的电热驱动性能，作为具备优良电热驱动性能的柔性驱动器。

摘要： 本发明公开了一种直线型超声驱动器驱动性能测试系统。该系统中信号发生器产生塔型直线超声驱动器所需的特定频率的正弦交流信号，经功率放大器放大后，使塔型直线超声驱动器驱动端形成椭圆运动，并通过驱动端与导轨侧下方平面之间的摩擦力，驱动导轨直线运动；摩擦力所需的正压力来自于直线导轨运动装置中预压力机构，调整长螺栓的位置，在弹簧的作用下，导轨侧下面与塔型直线超声驱动器驱动足紧密接触；通过高精度色散共焦位移计获得直线导轨位移信号，传入PC机，经微分得到塔型超声驱动器的驱动速度。本发明的基于塔型直线超声驱动器的驱动性能测试系统可进行竖直方向的高度调节，兼容性强，对于不同尺寸的驱动器，都可对其进行驱动性能测试。

摘要： 本发明公开了一种改善驱动性能的SiC MOSFET主动驱动电路，本发明引入了漏极电流I