运动补偿

摘要： 视频压缩使视频帧产生细节信息损失,致使解码视频帧质量下降。针对视频质量提升的需求,考虑不改变原有传输条件的前提下,提出了一种融合视频帧间相关性和深度特征提取的多帧注意力质量增强网络,采用更有效的多层次运动补偿策略,提升运动匹配准确度;采用多维度强化的融合注意力特征提取;利用残差学习与密集连接实现特征深层映射,对各尺寸的压缩伪影进行充分去除,并改善细节损失问题。

摘要： 多旋翼无人机载合成孔径雷达(SAR)相较于传统的固定翼机载SAR具有轻便易携带、使用方便等优点,然而它也更易受气流扰动影响,误差空变性更强,这对运动补偿提出了很高的要求。本文建立了调频连续波体制下加入视线向误差后的SAR信号模型,推导了调频连续波体制下正侧视SAR的两步运动补偿法,指出了该方法以及其改进方法运用在多旋翼无人机载SAR数据处理时的不足。为克服已有方法的缺点,本文提出了“逐距离单元补偿法”。该方法针对每一距离单元均计算出对应的补偿函数,每次补偿后仅输出对应距离单元的数据。相较于其他补偿方法,该方法更精确地补偿了斜距和视线向速度的空变误差,且减少了剩余误差对各成像步骤的影响。本文最后通过仿真验证了所提方法的有效性。

摘要： 合成孔径雷达(SAR)三维成像在复杂地形测绘、复杂环境下目标发现与识别等方面具有重要应用潜力,是当前SAR领域的重要发展方向之一。为推动SAR三维成像技术的发展和应用,中国科学院空天信息创新研究院牵头设计并研制了一套无人机载微波视觉三维SAR实验系统(MV3DSAR),为相关技术研究和验证提供实验平台。目前该系统的单极化版本已研制完成,并在天津开展了首次校飞实验。该文介绍了该系统的基本构成、主要性能以及系统和数据处理的关键技术,给出了首次校飞实验的实施情况以及初步的数据处理结果,验证了系统的基本性能指标和三维成像能力。该系统为后续SAR三维成像数据集构建和处理方法研究提供了良好的实验验证平台。

摘要： 针对载机大机动运动条件下,目标在图像中位置变化较大,无法准确进行目标归属的问题,提出一种机载平台快速目标运动补偿方法。首先,选取前一帧目标所在区域图像作为模板图像,再根据前一帧目标在图像中位置,探测器安装角度和载机姿态信息,预测目标在当前帧中出现的位置,获取预测目标所在区域图像作为待配准图像,最后应用SIFT算法计算模板图像和待匹配图像中关键点,通过图像配准获取目标在当前帧中精确位置,为后续目标归属性判断的准确性提供保障。实验结果表明,所提方法能够精确定位载机大机动条件下目标在连续帧中位置,与通过整幅图像配准获取目标位置相比计算效率大大提高。

摘要： 沿距离维复杂空变的多普勒对SAR成像质量有很大影响,常规的距离多普勒(RD)算法处理结果容易出现明暗交替现象,图像可视性较差。通过在方位预滤波和方位脉冲压缩时,沿距离块/门估计或者计算多普勒频率,在方位预滤波和方位脉压时把窗函数根据多普勒频率沿方位移动,能有效解决明暗交替现象,但是这种处理方法无法改善距离近端或远端的聚焦效果。基于上述问题,该文提出一种改进的运动补偿方法,通过沿距离维分块进行运动补偿和走动校正,把沿距离空变的多普勒校直,然后进行方位脉压处理。所提方法处理结果没有明暗交替现象,图像沿距离维连续完整,可视性较好,同时在远离距离中心处还具有良好的聚焦效果。实测数据处理结果验证了该算法的有效性。

摘要： 小型旋翼无人机载合成孔径雷达在运动中易受大气湍流等因素影响,产生二维空变的运动误差,影响SAR成像质量。本文提出一种基于拟极坐标系的快速因子分解反向投影(QPG-FFBP)成像自聚焦方法。该方法基于斜距波数子带划分,采用基于加权的相位梯度自聚焦模型估计每个子带的方位相位误差,并融合非系统距离单元徙动的相干性估计,完成全图像的运动补偿,解决二维空变误差补偿问题,提升图像的聚焦效果。通过仿真实验以及小型旋翼无人机载实测SAR数据验证了该方法的有效性。

摘要： 圆周合成孔径声呐(Circular Synthetic Aperture Sonar,CSAS)具有亚波长量级的二维分辨率、三维成像能力和全方位观测能力,在水下威胁目标查证、战场环境侦察等领域具有广阔的应用前景。文章分析了CSAS成像原理及分辨率,对国内外CSAS试验研究进展进行了综述,对CSAS成像算法、运动补偿、三维成像和后置处理等关键技术进行了分析,总结归纳了CSAS成像技术存在的问题,并对CSAS未来的发展进行了展望。

摘要： 在静止场景下普通的图像滤波算法就能够有效抑制噪声,而在运动状态下,现有的滤波算法难以保证去噪的有效性,还会产生拖尾现象;采用运动补偿的滤波算法,又无法有效地抑制噪声。针对以上问题,提出一种基于时空域滤波的视频去噪算法,并在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台上实现。该算法主要运用高斯差分滤波提取图像特征,再用空域滤波抑制高频噪声,采用反馈的方式对分割出的图像区域采用不同的去噪策略。硬件实现的关键是利用高层次综合(High-level Synthesis,HLS)工具简化编程、DDR3控制模块操作视频流在各模块间输入输出。实验结果表明:该算法能有效去噪,不同场景下,相比基于非下采样轮廓波变换的去噪算法,峰值信噪比最多可提升15 dB;将算法移植到FPGA后,峰值信噪比相比于MATLAB软件仿真相差约0.3 dB,运行时间缩短71.5%以上,在兼顾实时性的同时达到了较好的可见光视频去噪效果。

摘要： 长虹55Q7ART液晶电视主要由主板、电源板、摄像头、语音模块、按键等组成。主板采用MTK9652为主芯片,具有多媒体、数字电视、无线WIFI和蓝牙功能,支持HDMI2.0、HDR解码、MEMC(运动补偿)等技术。该机型采用ZLM98机芯,同属该机芯的还有65Q7ART、75Q7ART、86D5PPRO(LMMJ)、65Q7ART75Q7ART86Q7R、86Q7R(LMMJ)、86D5PPRO、55D8R、55D8R(LJPU)、旘R、65D8R(LJPU)、55Q8TPRO、55Q8TPRO(LJQN)、65Q8TPRO、75Q8TPRO等机型。

摘要： 基于多视点视频加深度(Multiview Video plus Depth,MVD)格式的三维视频能给用户提供多视角的沉浸式视觉体验.针对MVD视频流传输中彩色帧发生整帧丢失的情况,提出了一种结合视觉显著性的三维视频整帧丢失错误隐藏算法.先将丢失帧各区域划分为三种不同的显著等级,然后对低、中、高显著区域,分别采用时域直接拷贝、时域和视点间像素自适应搜索法和新型的运动矢量补偿法进行恢复.相较于目前的对比算法,经提出算法重建后的丢失帧的峰值信噪比值(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)和结构相似度值(Structural Similarity Index Measure,SSIM)能分别提高0.99~2.61 dB和0.005~0.012,并且重建图像主观视觉质量更佳.

摘要： 在肺癌肿瘤放射治疗过程中肺内肿瘤随呼吸运动产生显著的位移,常规用于引导放疗的3D-CBCT图像含有严重的呼吸运动模糊和伪影,难以实现肿瘤的精确定位与治疗计划后续的调整,而基于不同呼吸时相的4D-CBCT可以提供准确的肿瘤形态以及运动信息.然而受硬件限制,4D-CBCT中单个呼吸相位的投影数目较少,常规解析算法重建图像中含有大量伪影,无法满足临床要求.鉴于此,本文提出一种基于运动补偿的压缩感知4D-CBCT重建策略,新算法将4D-CBCT看作一个整体进行重建,期间引入运动补偿算子来合理利用不同呼吸相位图像间的冗余相关信息.仿真及临床数据表明,新方法在有效的抑制噪声和伪影的同时,能够很好的保持图像细节信息.

摘要： 由于载体平台的不稳定性和测量传感器的精度限制,运动误差成为了提高合成孔径雷达成像质量的一个瓶颈.基于图像锐度的自聚焦后向投影算法通过估计相位误差进行运动补偿,具有较高精度,但这种方法假设场景中所有像素点相位误差相同,即没有考虑运动误差的空变性,导致大部分像素点仍存在残留误差,造成成像质量下降.针对运动误差空变性的问题,提出一种高精度运动补偿方法,该方法在图像强度最大准则下,采用最优化技术估计天线相位中心测量误差,随后利用该测量误差估计量校正天线相位中心并进行后向投影成像.由于估计天线相位中心等效于估计每个像素点的距离历史,因此该方法可以对每个像素点进行高精度相位补偿.点目标仿真和实测数据处理结果均验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 针对星载高分辨率合成孔径雷达(SAR)机载校飞试验运动补偿问题,提出了一种基于GPS和惯导数据的运动补偿算法,通过构建机载SAR天线稳定平台实现了机载高分辨率SAR的运动补偿,通过试验证明了补偿算法的正确性和有效性.

摘要： 太赫兹频段是电磁波由毫米波往高频的自然延拓,在毫米波雷达的研制日渐成熟的今天,开展更高频段的太赫兹 雷达研究是雷达发展的必然:更为重要的是,太赫兹波所展现出诸多与传统频段微波的迥异的物理特性,使得太赫兹雷达的 高帧率、高分辨成像性能有望取得突破性的进展:目前,太赫兹SAR的研究引起了国内外军事界和学术界的极大关注.经分析, 太赫兹SAR与传统SAR在多方面有不同,其中最为重要,也是最为关键的区别运动补偿的处理.虽然运动补偿是所有频段SAR 需要谨慎处理的关键技术,但太赫兹SAR的运动补偿显得尤为关键一一由于太赫兹波长极短,对常规微波频段SAR影响几乎可以忽略的雷达平台高频微小振动对太赫兹SAR的影响必须得到精细的处理.本文首先简要介绍常规SAR的运动补偿处理思路, 然后分析不同类型的运动补偿误差对太赫兹SAR成像的影响,最后重点分析高频振动误差的影响,提出解决思路.

摘要： 在对各种成像载荷受平台运动影响导致成像质量退化的原因进行分析的基础上,对平台运动建模估计、运动补偿和成像处理等影响成像质量的3个主要因素的国内外研究方法进行了深入调研和阐述,为解决高分对地观测成像运动补偿共性关键技术提供了参考和依据.

摘要： 提出一种基于非连接点的场景切换检测算法,在运动估计过程中,将产生三类连接点:正常连接点、非连接点和多连接点,本文的算法通过计算参考帧中非连接点所占比例,并以此为依据,判断视频是否发生场景切换.相比传统的场景切换检测算法,本文提出的算法复杂度低,不需要花费额外的检测代价,在运动估计的同时,完成视频场景切换检测.另外,针对传统自适应GOP方案中可能出现的GOP长度太短的现象,提出改进的自适应GOP时域滤波技术,能够有效避免由于GOP太短引起的编码性能下降.实验结果表明,本文提出的基于非连接点的自适应运动补偿时域滤波技术比传统的运动补偿时域滤波具有更好的编码性能.

摘要： 针对数字信号处理器的片上存取结构特点,提出了一个优化视频解码运动补偿过程数据布局的方案.在片上便签式存储器(SPM)中设置一个乒乓缓冲存储区用于保存运动补偿所需的数据.在对当前宏块进行运动补偿的同时,预取后续运动补偿所需的数据替换其中不再使用的数据;同时,通过数据索引算法获得运动补偿所需的数据的地址,从而实现数据处理与数据存取的并行流水优化.基于TI公司的TMS320DM642平台的实验结果表明,优化后MPEG-4视频解码器的解码速度平均提高了6.7％,整个解码过程中DM642的片上二级缓存的能耗平均降低了18.5％.由此可见,对运动补偿过程进行数据布局优化确实可以提高解码性能并降低能耗.

摘要： 提出了一种基于TMS320C6678多核处理器的ISAR成像系统,系统中ISAR算法主要进行了运动补偿和基于多普勒中心估计的最优段选取;研究了多核处理器TMS320C6678的架构和存储、传输性能,通过网口传输待处理数据到成像系统;设计并实现了系统的多核通信和处理结构.最后通过实验证明了该系统的可行性和有效性.

摘要： 逆合成孔径雷达成像(ISAR)中运动补偿是关键的一步,其中包络对齐则是运动补偿的基础,现有的包络对齐算法已有很多,在实际成像中得到应用,对于某次实测回波数据,选择包络对齐精度好的方法成为关键.仿真雷达回波数据,用已有包络对齐方法进行补偿,并用图像熵的方法对不同方法进行评估,选出较好的包络对齐方法.利用图像熵方法选出时频成像的最优时刻.

摘要： 本文提出一种基于模糊匹配机制的运动图像序列的时空超分辨率重建方法.采用光流方法对失真、模糊低分辨率图像进行运动补偿.通过相关性判断策略将像素分为相关像素和非相关像素,摒除非相关像素的干扰.对局部运动进行简单判断,对于简单运动的局部块使用灰度向量来表示局部特征,对于复杂的局部块计算Zernike矩来表征局部特征.实验结果表明:该方法能有效地补偿失真、模糊图像,可提高重建效果和匹配精度.

摘要： 运动补偿装置(1170)，针对非矩形状的对象块，利用帧存储器(1140)中存储的参考图像进行运动补偿，具备：参考块存储器(1171)，用于存储参考图像中的一部分；帧存储器传输控制部(1172)，从参考图像中确定包含用于运动补偿的非矩形状的参考块的矩形状的像素块，将确定的像素块的像素数据，从帧存储器(1140)传输给参考块存储器(1171)；以及运动补偿处理部(1174)，利用参考块存储器(1171)中存储的像素块中包含的参考块，生成对象块的预测块。

摘要： 本发明提供一种运动补偿装置及运动补偿方法，该运动补偿装置包含一内插滤波装置、一像素撷取电路以及一像素调度电路。该内插滤波装置根据参考像素执行内插以产生内插后像素。该像素撷取电路自一参考图框中撷取该参考像素。该像素调度电路调度像素至该内插滤波装置，其中该像素包含该参考像素。由运动补偿的一正常模式以及一尺寸调整后的参考图框模式共享该内插滤波装置、该像素撷取电路以及该像素调度电路中的至少其中之一。本发明能有效降低制造成本。

摘要： 本发明公开了一种高精度运动补偿定位系统及高精度运动补偿定位方法，属于定位补偿系统，包括控制装置，图像识别装置，移动装置以及存储部件；控制装置通过控制线与图像识别装置以及移动装置连接；存储部件中记录有图像匹配模板；图像识别装置与移动装置连接，随移动装置移动或者待检测对象移动装置连接，随移动装置移动；图像识别装置指向待检测对象，包括图像采集模块和图像对比模块；图像采集模块用于获得待检测对象的图像，图像对比模块用于对比待检测对象的图像与图像匹配模板，测定待检测对象于待检测对象的图像中所处位置的偏移值。本技术方案的有益效果是：能够大幅提高BNC端子产品检测的作业效率，有效地提高检测中的准确性和精度。

摘要： 本发明揭露一种运动补偿方法及可执行运动补偿的集成电路。可执行运动补偿的集成电路包含有：分割单元，用于接收具有预设块尺寸的视频块，并在视频块位于视频帧的帧边界时，将视频块分割为多个子块，子块的尺寸小于预设块尺寸；以及运动补偿单元，耦合至分割单元，用于对多个子块执行运动补偿。本发明的运动补偿方法及可执行运动补偿的集成电路，通过将视频块分割为多个子块，提高了用于运动估计与补偿的边界块的编码效率，从而改善了图像质量。

摘要： 运动补偿装置(1170)，针对非矩形状的对象块，利用帧存储器(1140)中存储的参考图像进行运动补偿，具备：参考块存储器(1171)，用于存储参考图像中的一部分；帧存储器传输控制部(1172)，从参考图像中确定包含用于运动补偿的非矩形状的参考块的矩形状的像素块，将确定的像素块的像素数据，从帧存储器(1140)传输给参考块存储器(1171)；以及运动补偿处理部(1174)，利用参考块存储器(1171)中存储的像素块中包含的参考块，生成对象块的预测块。

摘要： 本发明涉及通过运动估计来体现运动补偿的视频编解码器的参考影像的生成方法。用视频设备拍摄的结果影像的各帧因摄像机的每秒帧数及快门速度和拍摄设备的运动或手抖等外因或拍摄物的运动等原因而在大量帧中产生规定方向的运动模糊。对这种影像执行运动估计时，因在参考影像中产生运动模糊而在输入影像中不产生运动模糊的情况，或者在参考影像中无运动模糊而在输入影像中有运动模糊的情况下，差分影像值会变大，将带来压缩效率不高的结果。本发明通过制作对参考影像有意执行运动模糊和去运动模糊滤波的追加的多个参考影像，对原来的参考影像和追加的多个参考影像执行运动估计时，选择差分影像数据少的参考影像作为最终参考影像，能够提高压缩效率。

摘要： 本申请实施例公开了一种精密运动补偿器，具有基底与微动台，基底包括底座与固定设置在底座上的凸台；微动台的底面具有相对设置并垂直底面的压电侧侧板与弹簧侧侧板；弹簧侧侧板与凸台的第一端面之间设置有预紧压缩的弹簧，压电侧侧板与凸台的位于第一端面对侧的第二端面之间夹设有压电陶瓷；基底上设置有滑动组件，微动台与滑动组件连接，并可基于滑动组件沿弹簧的轴向滑动；还具有测量部件，用于测量微动台的位置；解决了现有的压电陶瓷和柔性铰链配合的结构运用时误差较大，平台宏动时的振动抵消和微动时的精确定位都难以符合要求的技术问题。本申请实施例还公开了一种XYZ三维精密运动补偿器及补偿系统。

摘要： 本发明提供一种运动补偿装置及运动补偿方法，该运动补偿装置包含一内插滤波装置、一像素撷取电路以及一像素调度电路。该内插滤波装置根据参考像素执行内插以产生内插后像素。该像素撷取电路自一参考图框中撷取该参考像素。该像素调度电路调度像素至该内插滤波装置，其中该像素包含该参考像素。由运动补偿的一正常模式以及一尺寸调整后的参考图框模式共享该内插滤波装置、该像素撷取电路以及该像素调度电路中的至少其中之一。本发明能有效降低制造成本。

摘要： 本发明涉及通过运动估计来体现运动补偿的视频编解码器的参考影像的生成方法。用视频设备拍摄的结果影像的各帧因摄像机的每秒帧数及快门速度和拍摄设备的运动或手抖等外因或拍摄物的运动等原因而在大量帧中产生规定方向的运动模糊。对这种影像执行运动估计时，因在参考影像中产生运动模糊而在输入影像中不产生运动模糊的情况，或者在参考影像中无运动模糊而在输入影像中有运动模糊的情况下，差分影像值会变大，将带来压缩效率不高的结果。本发明通过制作对参考影像有意执行运动模糊和去运动模糊滤波的追加的多个参考影像，对原来的参考影像和追加的多个参考影像执行运动估计时，选择差分影像数据少的参考影像作为最终参考影像，能够提高压缩效率。

摘要： 本申请实施例公开了一种精密运动补偿器，具有基底与微动台，基底包括底座与固定设置在底座上的凸台；微动台的底面具有相对设置并垂直底面的压电侧侧板与弹簧侧侧板；弹簧侧侧板与凸台的第一端面之间设置有预紧压缩的弹簧，压电侧侧板与凸台的位于第一端面对侧的第二端面之间夹设有压电陶瓷；基底上设置有滑动组件，微动台与滑动组件连接，并可基于滑动组件沿弹簧的轴向滑动；还具有测量部件，用于测量微动台的位置；解决了现有的压电陶瓷和柔性铰链配合的结构运用时误差较大，平台宏动时的振动抵消和微动时的精确定位都难以符合要求的技术问题。本申请实施例还公开了一种XYZ三维精密运动补偿器及补偿系统。