一种机载平台快速目标运动补偿方法

摘要

针对载机大机动运动条件下,目标在图像中位置变化较大,无法准确进行目标归属的问题,提出一种机载平台快速目标运动补偿方法。首先,选取前一帧目标所在区域图像作为模板图像,再根据前一帧目标在图像中位置,探测器安装角度和载机姿态信息,预测目标在当前帧中出现的位置,获取预测目标所在区域图像作为待配准图像,最后应用SIFT算法计算模板图像和待匹配图像中关键点,通过图像配准获取目标在当前帧中精确位置,为后续目标归属性判断的准确性提供保障。实验结果表明,所提方法能够精确定位载机大机动条件下目标在连续帧中位置,与通过整幅图像配准获取目标位置相比计算效率大大提高。