块匹配

摘要： 传统的块匹配三维协同滤波方法在数字信号去噪中虽然取得较好的应用效果,但其块匹配及分组结果易受块间能量差异影响,参数选取效率不高且去噪效果有待进一步提升,为此,提出一种基于分块能量归一的块匹配三维协同滤波方法,该方法主要包括以下2步:①先对分块数据在二维变换(先在行(列)方向进行一维变换,再在列(行)方向进行一维变换)域进行软/硬阈值滤波和分块能量归一处理;②进行二维变换域块匹配及分组、块顺序方向一维变换(即分块数据的三维变换)和三维变换域软/硬阈值滤波、分块数据三维反变换和保持分块数据能量关系的块聚集。理论分析、模型数据试验和实际数据应用结果表明,该方法能消除块间能量差异的影响,提升相似块匹配精度和计算效率,最终提升去噪效果,可被广泛用于去噪处理。

摘要： 本文引入块匹配模型的视频质量评估算法,根据像素边界差值计算得出SMD候选值,通过SMD候选值换算得出边界匹配失真率,从而获得视频会议质量得分,形成一种简单、客观的评估方法,以期获得与客户感知更为一致的视频会议质量结果.

摘要： 为了提升双向运动估计(Bidirectional Motion Estimation,BME)准确度,提出上下文立方(Context Cube,Con-Cube)匹配,采用紧凑的上下文特征抑制块失配问题。首先,以块内各像素为中心提取子块,采用自相似性描述子生成子块的相关平面,以相关平面的直方图作为块内各像素的上下文特征;接着,将块内各像素的上下文特征增加为块的新维度,生成Con-Cube;然后,基于Con-Cube设计双向上下文匹配,生成内插帧的运动向量场;最后,通过线性插值补偿得到内插帧。实验结果显示,所提出的算法内插帧的主客观质量均有所改善,这表明:通过逐像素描述语义关联,Con-Cube可有效缓解BME中的块失配现象。

摘要： 钢丝绳在使用过程中可能会出现断丝、蜷曲变形,甚至瞬间断裂造成严重的安全事故.传统依靠人工目检的方式正在被新的检测技术替换.图像检测方式的准确性和便利性普遍得到行业认可,但成像设备受到光线、成本、安装距离等因素限制,无法提供到后级处理单元足够的图像信噪比,带来误检、漏检的可能.因此,本文将C-BM3D去噪算法引入到钢丝绳图像检测设备前端,并针对其他几种去噪算法在钢丝绳检测领域的实际效果进行了对比分析.依据PSNR进行性能评定,实验结果表明,C-BM3D算法的引入对实际钢丝绳图像检测的准确性带来进一步的提高.

摘要： 钢丝绳在使用过程中可能会出现断丝、蜷曲变形,甚至瞬间断裂造成严重的安全事故。传统依靠人工目检的方式正在被新的检测技术替换。图像检测方式的准确性和便利性普遍得到行业认可,但成像设备受到光线、成本、安装距离等因素限制,无法提供到后级处理单元足够的图像信噪比,带来误检、漏检的可能。因此,本文将C-BM3D去噪算法引入到钢丝绳图像检测设备前端,并针对其他几种去噪算法在钢丝绳检测领域的实际效果进行了对比分析。依据PSNR进行性能评定,实验结果表明,C-BM3D算法的引入对实际钢丝绳图像检测的准确性带来进一步的提高。

摘要： SLAM即同时定位与地图构建,一直是机器人和计算机视觉的研究热点。尤其是视觉SLAM技术,21世纪以来在理论和实践上均取得了明显的突破,已逐步迈向市场应用。建图作为SLAM的两大目标之一,可以满足更多的应用需求。本文在给定相机轨迹的情况下,提出一种视觉SLAM单目半稠密建图方法,利用极线搜索和块匹配技术,加入图像变换和逆深度高斯深度滤波器处理,以期避免单目稠密建图严重依赖纹理、计算量大的缺点,提高单目半稠密建图的准确性和鲁棒性。经测试显示,改进的单目半稠密建图方法在检测梯度变化明显像素点上更加准确,深度估计的平均误差和平方误差分别减少了9%和47%,是一种可行有效的视觉SLAM单目半稠密建图解决方案。

摘要： 通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航.针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法.首先,对图像进行缩小、滤波、灰度化等预处理,以大幅减少计算量,较好地保留直线特征;然后,采用直线检测算法对图像进行直线检测,引入直线长度阈值和平均梯度约束分别剔除长度小的干扰直线和图像中由阴影产生的干扰直线,并采用块匹配算法生成图像的块运动轨迹直线;最后,将剔除干扰后的直线和块运动轨迹直线转换为参数空间中的样本点,采用局部异常因子算法求出每个样本点的离群因子值,并将样本点的离群因子值和对应直线长度共同作为衡量样本点重要性的标准,据此设计加权回归算法的权函数,从而得到灭点的最佳估计.在矿井巷道数据集与公共数据集上的实验结果表明,与基于边缘的灭点检测方法和基于深度学习的灭点检测方法相比,本文方法对光照变化有较强的鲁棒性,在光照条件差、缺乏直线信息的复杂场景中具有更高的精度,且实时性优于基于深度学习的灭点检测方法,能够更好地满足矿井巷道机器人导航需求.

摘要： 针对现有双目测距系统存在体积大、成本高和移植困难等问题,设计基于Android嵌入式平台的小型双目测距系统.利用双目相机标定、图像预处理、双目图像校正和块匹配算法等关键技术,实现机器人人机交互系统的小型双目测距;针对因遮挡等因素引起的视差值不可靠导致视差图出现空洞的情况,加入左右一致性检测和快速均值滤波,得到最终视差图,由视差图获取物体相对双目相机的空间三维坐标和距离;搭建双目视觉硬件实验平台测试所提双目测距方案.结果表明:设计的测距系统体积小、成本低,在检测目标距离双目相机400～900 mm时,检测误差率在1.05％以内,检测时间低于156 ms;可针对不同距离范围给出相应的交互提示,基本满足Android平台人机交互体验的测距精度和时间要求.

摘要： 为提高具有帧间位移平移特性的视频图像的信噪比和去噪时效,本文提出了基于非局部自相似序列集的视频图像盲去噪算法.选取与待去噪视频图像前后相邻的若干图像帧,在每一图像帧中寻找具有典型特征的图像块群,并通过在前一帧图像中查找和该图像块群具有最小差异度的块群来确定帧间的精确位移;将待去噪视频图像划分成若干图像块,根据帧间位移快速构建每个图像块的自相似序列集;随后将每个自相似序列集中的二维图像块整合成三维矩阵后进行三维变换,并对变换系数进行自适应阈值处理;再将三维逆变换后的图像块融合生成去噪图像.实验结果表明,在噪声方差未知的情况下,本文算法所得去噪视频图像具有较好的信噪比和视觉效果,并且有较高的运行效率.

摘要： SLAM即同时定位与地图构建,一直是机器人和计算机视觉的研究热点.尤其是视觉SLAM技术,21世纪以来在理论和实践上均取得了明显的突破,已逐步迈向市场应用.建图作为SLAM的两大目标之一,可以满足更多的应用需求.本文在给定相机轨迹的情况下,提出一种视觉SLAM单目半稠密建图方法,利用极线搜索和块匹配技术,加入图像变换和逆深度高斯深度滤波器处理,以期避免单目稠密建图严重依赖纹理、计算量大的缺点,提高单目半稠密建图的准确性和鲁棒性.经测试显示,改进的单目半稠密建图方法在检测梯度变化明显像素点上更加准确,深度估计的平均误差和平方误差分别减少了9％和47％,是一种可行有效的视觉SLAM单目半稠密建图解决方案.

摘要： 通过分析文本图像的特点,提出了文本图像语义稳健性、视觉同义块以及视觉近义块的概念;进而提出了一种基于块匹配和隐写码的文本图像隐藏方案.该方案利用载体文本图像对秘密文本图像进行块匹配,将匹配产生的位置信息应用多元编码和组合隐写码嵌入到载体文本图像中.同目前的大容量隐藏算法相比,该方案的安全性能和嵌入容量都得到较大的提高.实验结果也验证了该方案的有效性.

摘要： 为了降低视频压缩中块匹配的运算复杂度，避免块匹配陷入局部极小值，同时维持较高的压缩比，本文提出了一种快速块匹配的搜索算法：首先判断图像块是否静止，若是，则停止该块的搜索；若否，则通过运动矢量预测确定搜索中心点，并由中心点由内向外搜索，同时结合搜索停止判断条件，提前终止搜索。对改进块匹配快速搜索算法与全搜索和菱形快速搜索进行了仿真实验和对比分析。最后，将所提改进的运动估计算法在一个实际的机械臂远程视觉控制系统中进行了应用，应用中对I帧图像采用嵌入式零树小波编码，P帧图像经过预测后，采用4×4的整数变换编码其残差数据，最后经过熵编码输出码流。

摘要： 为了克服运动估计的传统快速块匹配算法容易陷入局部最优的缺点,本文提出了适合实时编码的改进免疫算法的块匹配运动估计算法,该算法结合菱形法,加入自适应搜索窗并改进部分算子,克服了原有免疫算法在个别抗体产生的新后代极易被相互抑制掉的缺点,保留更多的优秀个体,加快了收敛速度。

摘要： 为了实现基于智能相机的圆网印花自动对花系统，本文提出了基于均值漂移(MeanShift)算法的彩色印花图案分割技术和基于Harris角点检测的块匹配算法。将扩展形式的均值漂移算法用于印花图案的分割，实验证明该算法能对印花图像进行良好的分割。把已分割标准图像的各套色区域提取出来，采用Harris算子进行特征点检测，并以这些特征点为中心，选定标准匹配块，在处理好的实时采集的图像中找到最佳匹配块，计算对花误差。通过仿真和实验验证算法是可行性的，为实现在线对花检测闭环控制打下基础。

摘要： 为了精确检测运动星空背景下的弱小目标，运动背景补偿技术的研究是相当必要和至关重要的。本文研究了一种基于块匹配法的星空背景的运动补偿技术。首先，通过块匹配方法计算出样本点的运动矢量；其次，利用最小二乘法获得全局运动参数；最后，利用双线性插值对运动背景进行补偿。该方法在样本运动参数估计阶段直接将异常点进行剔除；为了减少块匹配过程中每个待匹配位置的运算次数，保持块匹配的精度，又引入了连续排除算法。大大提高了运动补偿的有效性和计算速度，降低了计算复杂度。

摘要： 首先详细介绍了AVS中的运动估计模块的各种实现技术,依据沿块匹配误差梯度下降方向进行搜索以及引入判决准则等原则提出了优化方法,并在FPGA上实现。

摘要： 为降低H.264 中运动估计的复杂性，通过对视频序列性质的分析，提出了一种基于搜索模式自适应的快速运动估计算法，该算法根据运动矢量的时空域相关性，对初始搜索中心进行预测；并进一步利用视频序列的运动程度与宏块编码模式之间的并联关系以及运动矢量的统计特征进行运动模式的判定，最后针对不同的运动模式自适应的选择不同的搜索策略：对大运动块采用具有方向偏置性的自适应六边形搜索算法，对小运动块则采用改进的风筝十字菱形搜索算法，实验结果表明，该算法在保证重构图像质量的前提下，编码速度有了显著的提高，保证了实时应用的要求。

摘要： 为降低H.264 中运动估计的复杂性，通过对视频序列性质的分析，提出了一种基于搜索模式自适应的快速运动估计算法，该算法根据运动矢量的时空域相关性，对初始搜索中心进行预测；并进一步利用视频序列的运动程度与宏块编码模式之间的并联关系以及运动矢量的统计特征进行运动模式的判定，最后针对不同的运动模式自适应的选择不同的搜索策略：对大运动块采用具有方向偏置性的自适应六边形搜索算法，对小运动块则采用改进的风筝十字菱形搜索算法，实验结果表明，该算法在保证重构图像质量的前提下，编码速度有了显著的提高，保证了实时应用的要求。

摘要： 为降低H.264 中运动估计的复杂性，通过对视频序列性质的分析，提出了一种基于搜索模式自适应的快速运动估计算法，该算法根据运动矢量的时空域相关性，对初始搜索中心进行预测；并进一步利用视频序列的运动程度与宏块编码模式之间的并联关系以及运动矢量的统计特征进行运动模式的判定，最后针对不同的运动模式自适应的选择不同的搜索策略：对大运动块采用具有方向偏置性的自适应六边形搜索算法，对小运动块则采用改进的风筝十字菱形搜索算法，实验结果表明，该算法在保证重构图像质量的前提下，编码速度有了显著的提高，保证了实时应用的要求。

摘要： 为降低H.264 中运动估计的复杂性，通过对视频序列性质的分析，提出了一种基于搜索模式自适应的快速运动估计算法，该算法根据运动矢量的时空域相关性，对初始搜索中心进行预测；并进一步利用视频序列的运动程度与宏块编码模式之间的并联关系以及运动矢量的统计特征进行运动模式的判定，最后针对不同的运动模式自适应的选择不同的搜索策略：对大运动块采用具有方向偏置性的自适应六边形搜索算法，对小运动块则采用改进的风筝十字菱形搜索算法，实验结果表明，该算法在保证重构图像质量的前提下，编码速度有了显著的提高，保证了实时应用的要求。

摘要： 本发明提供一种FBAR滤波器的匹配块及匹配系统，其中，FBAR滤波器的匹配块包括：衬底，衬底包括相对设置的第一表面和第二表面；匹配模块，包括集成布设于衬底的第二表面上的多个不同电容值的电容模块、可调节电感值的电感模块和多个不同长度的1/4波长微带线模块；其中，在可调节电感值的电感模块和多个不同长度的1/4波长微带线模块上均设有多个键合压点，电容模块以及键合压点可与待匹配的FBAR滤波器连接，调节FBAR滤波器的传输特性。当对FBAR滤波器进行匹配时，即可采用匹配块上的不同模块进行匹配，而无需反复多次的焊接电容或电感，方便后期的调试，且可多次重复的调试，调试更加快捷方便，可节省大量的人力和时间成本。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。

摘要： 本发明提供一种图像压缩方法和装置。对编码单元进行编码时，在已重构参考像素样值集之中，按照预定的评估准则，以至少含有两个像素样值的微块为基本匹配单位，搜索得到一个或多个最优的微块匹配串，并把所述微块匹配串的相对位置和微块数记录到压缩码流中。在解码时，从码流中读出逐个读出微块匹配串的相对位置和微块数，从而复原得到当前编码单元的像素样值。