等速训练

摘要： 目的:探讨等速肌力训练联合悬吊运动疗法对腰椎间盘突出症(LDH)患者下肢肌力的影响。方法:选取腰椎间盘突出症患者30例,随机分为对照组和观察组。对照组给予常规康复治疗加悬吊运动疗法,观察组在对照组基础上增加患侧下肢等速肌力训练(膝关节)。两组均治疗4周,每周5 d,每天1次。比较治疗前后日本矫形外科协会下腰痛(JOA)评分、Oswestry腰椎功能障碍指数量表(ODI)和目测类比评分法(VAS)评分,并观察双下肢屈伸肌最大峰力矩值(PT)、屈伸肌相对峰力矩[PT/体质量(BW)]和屈伸肌峰力矩比值(F/E)等指标。结果:所有患者治疗后JOA,ODI和VAS评分均较治疗前有明显改善,差异有统计学意义(P0.05);与对照组相比,观察组患侧屈PT、屈PT/BW、伸PT/BW改善更明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:等速肌力训练联合悬吊运动疗法不仅能明显缓解LDH患者腰腿疼痛症状,提高其功能,更能明显增加患侧下肢肌力恢复。

摘要： 分析A8系列多关节等速训练与测试系统的结构原理,对使用中遇到的开机自检报错设备未连接、初始力矩异常、动力头轴杆无法转动或只能单方向转动以及等速模式下不限速或超出设定活动范围的维修案例进行故障分析,通过设备重启、急停按钮检查、通用串行总线(USB)接口检查以及动力头线材检查等方法,快速排除故障,以减少A8等速的设备故障率,提高设备正常使用率,保障患者及时康复治疗。

摘要： 目的:运用等速肌力锻炼系统对踝关节外侧副韧带损伤重建术后运动员进行康复训练,评定其对运动员术后踝关节功能康复的应用效果。方法:选择2019年4月至2020年12月踝关节外侧副韧带损伤,需重建手术的20例运动员纳入研究。按照随机数字表法分成实验组和对照组。对照组10例,接受常规康复训练,实验组10例,接受等速肌力训练,观察结果。结果:在术后第12周,角速度为30°/s的测试中,实验组踝关节跖屈、内翻与外翻肌力明显高于对照组;术后第12周,实验组患肢肌力均明显高于对照组。在总做功所有测试中,实验组踝关节背屈、跖屈、内翻与外翻总做功均明显高于对照组;术后第24周,角速度为120°/s的背屈与跖屈测试中,实验组患肢总做功明显低于对照组。结论:等速肌力锻炼系统对踝关节外侧副韧带损伤重建术后运动员的康复起到了良好的作用,运动员踝关节各方向的峰值力矩与做功能力都有较大的提高。

摘要： 目的 探讨Mulligan动态关节松动术辅助等速训练对肩袖损伤患者术后康复的影响。方法 选取2019年6月-2020年6月乌鲁木齐市友谊医院住院接受治疗的100例肩袖损伤患者作为研究对象,根据简单随机数表法分为观察组(50例)与对照组(50例)。观察组在关节镜术后给予Mulligan动态关节松动术辅助等速训练治疗,对照组在关节镜术后给予等速训练治疗,共治疗8周。比较两组患者肩关节术后康复效果、加州大学肩关节评分(UCLA)、日常生活活动能力评分(ADL)、肩关节活动度(ROM)、视觉模拟疼痛量表评分(VAS)、压力疼痛阈值(PPT)及并发症情况。结果 观察肩关节术后康复优良率为96.00%,高于对照组(84.00%)(P0.05)。结论 Mulligan动态关节松动术辅助等速训练能够促进肩袖损伤患者术后肩关节功能康复,提高自理能力,减轻关节疼痛,且并发症少,可广泛推广应用。

摘要： 目的 观察Thera-Band抗阻训练联合等速肌力训练对功能性踝关节不稳(FAI)特勤人员康复疗效.方法 选取FAI特勤人员30例分为对照组和观察组,每组各15例.对照组采用踝关节主动功能训练、负重、平衡功能训练等常规措施;观察组在对照组基础上增加Thera-Band抗阻训练及等速肌力训练.治疗前和治疗4周后进行CAIT评分、踝关节周围肌群峰力矩及踝关节内翻位置觉评定.结果 治疗后,观察组CAIT评分比对照组明显提高,差异有统计学意义(P<0.01);治疗后观察组踝关节内翻位置觉误差比对照组缩小,差异有统计学意义(P<0.01);观察组踝关节周围肌群峰力矩比对照组明显提高,差异有统计学意义(P<0.01).结论 Thera-Band抗阻训练联合等速肌力训练可有效改善FAI特勤人员踝关节的功能.

摘要： 目的:观察推拿结合等速运动训练配合五禽戏对膝关节骨性关节炎患者屈伸肌力的影响及远期疗效。方法:选取2016年12月-2019年1月在福建省第二人民医院就诊的KOA患者180例,随机分成三组:A组(推拿+等速训练+五禽戏),B组(推拿+等速训练),C组(推拿+五禽戏),每组各60例。三组均隔日治疗1次,连续治疗10次。比较三组治疗前后的VAS评分、Lysholm评分、膝关节屈伸肌力和临床总疗效,以及6个月随访时的VAS评分、Lysholm评分、复发率。结果:三组KOA患者的临床疗效A组最佳(P0.05)。治疗后三组的VAS、Lysholm评分与治疗前比较有非常显著差异(P0.05),Lysholm评分组间两两比较A>B=C。膝关节屈伸肌群的峰值力矩治疗前后比较差异有非常显著统计学意义(PB>C。6个月随访显示VAS、Lysholm评分组间两两比较A>B=C,复发率比较A>B=C。结论:推拿结合等速运动训练配合五禽戏治疗KOA是一种行之有效的优化方案,可以提高膝关节的屈伸肌力,进而增强关节的稳定性,降低复发率,远期疗效确切,值得临床推广。

摘要： 目的 观察激光联合等速训练对脊髓损伤患者神经功能及肌肉力量的影响,旨在为促进脊髓损伤患者神经功能恢复及提高肌肉力量提供一个有效的康复治疗方案.方法 选取2017年7月至2019年5月新疆维吾尔自治区人民医院收治的脊髓损伤患者112例作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各56例.两组患者均进行常规对症治疗,对照组给予等速训练,观察组给予激光联合等速训练.观察两组神经功能恢复、功能恢复、肌肉力量及并发症情况.结果 治疗前两组美国脊柱损伤协会(ASIA)脊柱神经功能评分、改良Barthel指数量表(MBI)、美国脊髓损伤协会推荐的功能独立性量表(FIM)评分比较(P>0.05);治疗后观察组ASIA评分(4.35±0.24)分、MBI评分(56.84±12.58)分、FIM评分(56.34±14.87)分均高于对照组ASIA评分(3.92±0.18)分、MBI(48.98±10.68)分、FIM(48.95±12.68)分(P<0.05);治疗后两组伸肌群、屈肌群峰力矩和力矩加速能及腘绳肌和股四头肌肌力比例均高于治疗前(P<0.05);与对照组治疗后相比,观察组伸肌群、屈肌群峰力矩和力矩加速能及腘绳肌和股四头肌肌力比例高,差异有统计学意义(P<0.05);对照组并发症发生率(14.29％)高于观察组(3.57％)(P<0.05).结论 激光联合等速训练可有效促进脊髓损伤患者神经功能恢复,改善患者日常活动能力,增强肌肉力量,降低并发症发生风险.

摘要： 目的:系统评价等速肌力训练对膝骨关节炎的治疗效果.方法:检索Web of Science、ScienceDirect、PubMed、CNKI、万方、维普等中英文数据库,搜索等速肌力治疗膝骨关节炎的随机对照试验文献研究,对纳入文献进行详细的资料提取并进行严格的质量评价,采用Review Manager 5.3进行数据分析.结果:最终纳入15篇文献研究,共有1128例研究对象.meta分析结果显示:等速肌力训练后膝骨关节炎患者的膝关节屈伸力矩、关节活动范围(ROM)有所提高,且具有显著性意义(P＜0.00001).此外,等速训练后VAS (visual analogue scale)、Lysholm、Lequesne index等膝关节评分有所改善,且具有显著性意义(P＜0.01).结论:等速肌力训练对膝骨关节炎患者的关节疼痛、关节僵硬、关节功能、步行速度、躯体生活质量具有改善作用.但还需大样本随机对照研究,及延长观察周期从而为等速肌力训练治疗膝骨关节炎提供更为可靠的依据.

摘要： 目的:研究等速训练对颅脑损伤住院病人综合康复治疗的效果以及影响因素.方法:对住院的56例颅脑损伤病人进行等速训练等综合康复治疗,采用日常生活能力(ADL)、简易精神状态检查表(MMSE)等评定疗效并进行统计学分析.结果:等速训练等综合康复治疗后患者ADL、MMSE恢复明显,而且恢复程度受GCS评分及康复治疗时间呈显著正相关,GCS评分高、接受训练的时间长效果好.结论:等速训练是颅脑损伤患者功能恢复的一种有效而相对安全的治疗手段.

摘要： 目的:研究偏瘫患者膝关节稳定性的治疗方案. 方法:首次发病脑卒中后偏瘫患者51例,男28例,女23例,年龄37～71岁,平均(51.5±11.9)岁.其中脑梗死32例,脑出血19例.按照等速训练时膝关节屈曲范围分为0～30°组、30～60°组和60～90°组,应用德国ISOMED2000型等速肌力训练系统进行股四头肌和腘绳肌向心性收缩训练.评定股四头肌痉挛指标;膝关节屈/伸膝肌力比值(Flexor/Extensor,F/E)变化;应用Fugl-Meyer法评定下肢运动功能;Barthel指数(barthal Index,BI)法评定下肢活动能力. 结果:各组表示痉挛程度的被动阻力力矩在治疗前后差异无统计学意义(P＞0.05),显示锻炼并没有增加肌张力;治疗前后F/E值差异在0～30°和30～60°组有统计学意义(P＜0.05),此两组膝关节稳定性均有好转,60～90°组差异无统计学意义(P＞0.05);0～30°组Fugl-Meyer评定中下肢运动积分、下肢平衡计分及Barthel指数中下肢功能积分在治疗前、后差异有统计学意义(P＜0.05),在30～60°组和60～90°组差异无统计学意义(P＞0.05). 结论:本研究显示在膝关节屈曲0～30°股四头肌及腘绳肌的向心性肌力锻炼可有效增加偏瘫患者患侧膝关节的稳定性,改善下肢功能、提高日常生活能力.

摘要： 膝关节僵硬大多由于骨折制动后引起，本文报道了某院运用多关节等速肌力测试与训练系统配合常规康复方法治疗38例膝关节僵硬患者，取得良好效果。

摘要： 膝关节骨关节炎的治疗目前主要分为保守治疗和手术治疗.保守治疗以缓解关节疼痛延缓病程进展,改善肌萎缩及肌力低下,增加膝关节的稳定性及提高膝关节的功能。传统的单纯等长和等张训练各自有其不合理的地方,随着等速训练越来越多地被应用于肢体康复,有必要对其在治疗慢性膝OA方面的疗效评定以及如何依照病人情况制定运动处方等作一深入的研究,这对于等速训练方法的进一步广泛应用有着积极的意义.

摘要： 一种等速万向联轴器用保持器(5、65、95)，其形成为具有大致均匀的壁厚的环状，在其周向上具备收容转矩传递滚珠的多个球袋(20、80、110)，其特征在于，保持器(5、65、95)由碳钢形成，作为热处理被实施渗碳淬火回火，球袋(20、80、110)的侧面(23、83、113)通过热处理后的精加工形成，所述碳钢含有0.41～0.51质量％的C、0.10～0.35质量％的Si、0.60～0.90质量％的Mn、0.005～0.030质量％的P、0.002～0.035质量％的S，其余由Fe以及炼钢、精炼时不可避免地残留的元素构成。

摘要： 本发明公开了一种等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质，应用于康复医疗技术领域，用于解决现有可调节电机输出的等速肌力训练器必须装备转矩传感器的问题。本发明提供的方法包括：获取电机驱动器反馈的当前电流值；将所述当前电流值代入预设的电流转速变换函数，计算得到目标转速，所述电流转速变换函数为一种电机驱动器的电流值与输出转速之间的、经过原点的连续递增函数；根据所述目标转速生成目标控制指令；将所述目标控制指令发送给所述电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机达到所述目标转速。

摘要： 本发明公开了一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法，涉及等速运动领域。它包含阻力源模块、信号采集模块及控制模块，阻力源模块用于产生阻力，控制模块用于通过控制阻力源内部阀门元器件调节阻力大小，信号采集模块用于采集力量信号与位移信号进行处理，通过速度、力量与脉冲阀开关频率三者间关系模型，检测到力的数据以及运动的速度数据快速找到与之对应的PWM控制脉冲阀调节油流动阻力产生的等效阻力，实现等速运动。降低等速运动的成本，易于推广，采用脉冲阀进行控制油速，通过拉力测试和数据回归拟合，获得不同速度V下的F‑PWM关系曲线图，并基于该图快速获取计算单片机输出的PWM占空比，实现等速运动，响应速度快，控制精准。

摘要： 一种等速万向联轴器用保持器(5、65、95)，其形成为具有大致均匀的壁厚的环状，在其周向上具备收容转矩传递滚珠的多个球袋(20、80、110)，其特征在于，保持器(5、65、95)由碳钢形成，作为热处理被实施渗碳淬火回火，球袋(20、80、110)的侧面(23、83、113)通过热处理后的精加工形成，所述碳钢含有0.41～0.51质量％的C、0.10～0.35质量％的Si、0.60～0.90质量％的Mn、0.005～0.030质量％的P、0.002～0.035质量％的S，其余由Fe以及炼钢、精炼时不可避免地残留的元素构成。

摘要： 本发明公开了一种用于等速肌力训练的安全限位装置，包括：动力模块和动力模块固定座，动力模块安装在动力模块固定座上；动力输出轴、防撞垫块和防撞销钉，防撞销钉贯穿防撞垫块，防撞垫块安装在动力输出轴上，动力输出轴安装在动力模块的一端上，动力模块驱动动力输出轴；固定模组，固定模组安装在动力模块上；配套组件，配套组件可操作地安装在动力输出轴上，动力输出轴驱动配套组件；若干机械限位销组，若干机械限位销组均安装在固定模块上，机械限位销组限定配套组件的极限位置。本发明将设备工作时的限位功能藏在设备结构内部，设备外可接触的区域内，不会存在挤压和夹伤的危险出现，符合相关国标中的安全设计规范。

摘要： 本发明涉及医疗康复训练器械领域，具体涉及一种多关节等速肌力训练评估系统，包括评估与训练单元，还包括支撑底座、控制系统、第一旋转支撑台、座椅底座、第二旋转支撑台和座椅，所述控制系统设置在支撑底座的一端，所述第一旋转支撑台滑动设置在支撑底座上，第一旋转支撑台上设置有框架，所述框架通过电机固定座设置所述评估与训练单元，所述框架和电机固定座之间设置有俯仰定位组件；所述评估与训练单元上设置有夹紧组件；所述第二旋转支撑台设置在支撑底座的另一端，第二旋转支撑台上设置所述座椅。本发明满足一台设备对上下肢关节和腰部的训练和评估，极大的精简了医疗结构及治疗师的负担，提高了评估和训练的准确性，安全性。

摘要： 本发明公开了一种等速肌力多关节康复训练方法与系统，利用肢体主动带动动力组件中的输出杆旋转，进行肌力测试与训练；设定肢体的运动速度，顺时针方向的运动速度V1，逆时针方向的运动速度V2；同时设定肢体的运动范围，顺时针方向运动的最大位置P1，逆时针方向运动的最大位置P2；实时获取数据输出杆角度和减速箱转轴的力矩；计算肢体以及配件在水平位置的重力力矩；根据肢体的运动位置来设定电机的转动方向，通过对电机限速的实现肢体等速运动；通过电机输出力矩来抵消重力产生的力矩；计算得到肢体输出的力矩、角度、速度、运动方向的信息。本发明消除了肢体重力以及配件重力对测试结果的影响，显著提高等速肌力测试的准确性和可对比性。

摘要： 本发明提供了一种上肢多关节等速训练测试装置，在测试训练座椅上，安装上肢测试训练机械臂，包括由六个独立控制的电机依次连接的七段连杆，包括连接所述座椅的第一连杆和末端的手柄，使用时，测试者的手臂穿入转盘轴承的内圈，并向前握住手柄。训练或测试工作时，控制中心基于旋量理论，再结合所述位置传感器及所述力矩传感器的反馈信息，计算出各个驱动参数，并输出以驱动六个关节处的六台电机旋转，实现位于多关节末端的手柄的等速运动，从而控制各个连杆带动测试者的手臂作等速训练及测试。本发明公开的上肢多关节等速训练测试装置，极大地简化了等速训练测试装置的结构，提高了控制效率。

摘要： 本发明公开了一种动态力反馈等速训练装置，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：支撑座；传动轴，可转动的设于支撑座上；具有第一端和第二端；第一端处套设有电磁铁；第二端连接有驱动组件，第二端与驱动组件之间设有扭矩传感器，第二端处设有环绕传动轴设置的柔性管；控制器，与扭矩传感器之间通过第一线路连接，与电磁铁之间通过第二线路连接，第一线路和第二线路均穿过柔性管；转动臂，一端设有转动连接部，转动连接部上设有磁吸盘；本发明与扭矩传感器连接的第一线路和与电磁铁连接的第二线路均穿过绕设在传动轴上的柔性管，当传动轴转动时，柔性管可以随之收缩或释放，第一线路和第二线路不会发生缠绕的情况。

摘要： 本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。