相对距离

摘要： 为了解决人工势场法目标不可达、局部极小值陷阱及路径长度过长问题,提出一种基于传统人工势场法的无人机避障路径规划改进算法。通过将相对距离引入到斥力势场函数中解决目标不可达问题;将调控力引入传统人工势场法中解决局部极小值陷阱问题;将检测因子引入传统人工势场法中排除无效斥力影响,优化无人机避障路径,减小路径长度。最终仿真实验结果表明,改进算法有效解决了目标不可达、局部极小值陷阱、路径长度长问题,减小路径长度9%~15%。该算法相比于传统人工势场法,有效提高了避障效率。

摘要： 以第六次全国体育场地普查的数据为基础,在社会几何学的理论视域下,从距离的视角出发,分析冰雪运动与参与者之间的社会互动距离对冰雪运动价值的影响。东北地区作为冰雪互动密集、社会距离较近的地区,进行现状分析,认为社会互动的相对距离影响冰雪运动价值。因此对于冰雪运动发展而言,首先,应关注冰雪社会互动对象的社会距离,加大冰雪人才的培养;其次,由于“互联网 +”模式的出现,社会距离的具体实在性逐渐向抽象虚拟性转变;最后,北冰南展战略促进了冰雪运动的地域协调发展,通过“市场南展、人才北上”弥补南北冰雪运动的非平衡性,减少阻碍缩短冰雪运动发展的社会互动距离。

摘要： 出港路径优化问题关乎于机场运行效率的提升,对民航运输过程中航班运行效率与安全具有重要意义。综合分析机场场区结构、机场场区运动物体的运行特点,以及航空器在机场运动时涉及的相关影响参数,提出一种基于广度优先算法的出港路径优化模型。模型基于静态路径规划算法,结合飞行员控制因素、飞机出港路径的长度、滑行转弯难度、以及管制员对飞机管制与监视的难易程度等关键因素,构建路径规划目标函数,通过广度优先算法计算结果表明,为飞机的初始滑行提供优化的出港路径,达到滑行相对距离较短、操作相对容易、安全性较强的目的。考虑到实际滑行过程中飞机或其他障碍物可能占用滑行道,在静态出港路径优化模型的基础上,建立了一种动态分析模型,用于在飞机滑行的过程中实时为飞机出港路径提供指引。验证分析结果表明,动态出港路径分析模型可为飞机的滑行工作提供帮助。

摘要： 为保证行车安全,使汽车可通过提前预测危险实现自主减速,从而达到保障道路安全和人身安全的目的。本文设计一套绿色智能电磁汽车防撞系统辅助汽车自动减速,系统利用CMOS图像识别传感器和半导体激光器来测量车辆的准确位置以及车辆间的相对距离和行驶速度。通过行车电脑(ECU)对采集到的数据进行处理,设定相应阈值,当测得数据超出设定值时,执行车辆的紧急避让功能,系统自动播报报警语音,语音提示驾驶员减慢速度,并启动自动减速功能,减慢车辆行驶速度,同时开启电磁铁来避免车辆的碰撞。

摘要： 编队行驶系统中车辆之间需要时刻保持安全的距离,基于绝对坐标定位计算两相邻车辆之间的距离时延较大,输出结果不够准确可靠.为了改善这一缺点,根据雷达的TOA测距原理,采用了一种不依赖绝对坐标的相对定位方法,能够快速计算出两相邻车辆之间的距离.为了保证测量结果的精度,采用了Kalman滤波算法降低了噪声的影响.仿真结果验证了该系统能够有效地减小测量误差,仿真数据对比分析表明,采用Kalman滤波后与滤波前相比,测量误差可以减小约37.82%,显著提高了测量精度.

摘要： 密度聚类作为一类重要的聚类分析方法,具有无需预先指定类簇数,可识别任意形状聚类族等优点,但在计算密度的过程中,K近邻或邻域半径的选取对聚类效果具有较大的影响,且当数据集中存在类簇间距相差较大的情况时,密度聚类无法自适应类簇中数据对象密度变换,导致聚类效果与实际存在较大误差。针对现有密度聚类分析存在的不足,利用有效邻近点和适应密度分布,提出了一种密度聚类分析算法。该算法首先通过相对距离确定伸缩半径,定义了数据对象的有效邻近点,并有效地克服了近邻值K选取对聚类效果的影响;其次,计算核心点和边界点阈值,依据有效邻近点,并确定类簇中的核心区域数据对象,有效地改善了聚类分析效率;然后,调整簇内有效距离,改善了类簇密度分布不均匀、类簇间距离过大等问题;最后,在人工和UCI数据集上验证了该算法的有效性。

摘要： 针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法.该方法将参与集群的飞行器按照其定位精度高低分层,同层飞行器定位精度相当,一架低精度层飞行器可以同时接受多架高精度层飞行器的协同导航信息,然后建立基于相对距离以及相对角度的协同导航模型,最后通过卡尔曼滤波来修正低精度层飞行器的机载导航信息.仿真结果表明,该结构相对于传统主从式协同导航结构能够有效提高集群飞行系统中低精度层飞行器的定位精度,并可增强集群协同导航系统的可靠性和容错性能.

摘要： 为解决生物识别中,手形特征维度高、计算量大、易受图像背景及手掌位移干扰等问题,提出一种基于压缩相对论廓特征点的手形识别方法.建立了手形轮廓相对于手形轮廓质心的坐标系,通过等间隔取点法寻找综合计算性能和准确率最好的手形特征点数量,以此数量等间隔提取手形轮廓,并用压缩特征点坐标作为手形识别特征.采用支持向量机作为分类器对不同手形特征进行识别,准确率达98.25％.

摘要： 提出一种新的装配工艺技术,将激光跟踪仪及坐标系转换技术应用于双反射面天线装配同轴度、反射面相对距离等位姿分析中,利用SA软件曲线拟合功能获得各反射面坐标系原点、坐标系方向、反射面轴线等,根据坐标系转换原理计算获得偏转角、同轴度及相对距离信息,确定调整方向.梳理调整流程,为设计一种自动化调整装备提供理论基础.

摘要： 为了确保能在可探测的前提下选用测量精度更高、作业风险更小的磁测距工具探测事故井,进行了救援井与事故井相对距离测量误差计算.由于"梯形"误差模型无法与井眼轨迹误差相耦合,通过协方差传播率,建立了磁测距工具测量误差模型.将磁测距工具测量误差与井眼轨迹误差相耦合,可得到磁测距工具工作平面内的总协方差矩阵,进而给出由总协方差矩阵确定的误差椭圆和救援井磁测距工具的优选方法.实例计算结果显示,救援井当前井底与事故井相距7.41 m时,磁测距工具测量误差椭圆长、短半轴长度分别为1.26 m和0.33 m.测距作业后,救援井继续钻进,当两井相对距离为6.68 m时,推荐使用Wellspot工具;当两井相对距离为5.21 m或2.07 m时,推荐使用RGRⅠ工具.研究结果表明,测距作业后,随着救援井继续钻进,两井相对距离的减小趋势大于两井相对距离测量误差的增大趋势;当磁测距工具探测范围完全包覆两井相对距离测量误差椭圆时,可以选用作业距离更小、但测量精度更高的磁测距工具.

摘要： 为节省土建投资，合理确定消防水泵房(以下简称水泵房)与消防水池地面标高，以现行规范图集为依据,浅析消防水池中两个最低水位与消防水泵房地面标高的相对距离.

摘要： 依托正演模拟软件,分析了巨厚地层中有一薄层的模型下的,薄层和巨厚层的电阻率值、地层的厚度及相对距离的变化对电阻率测井响应的影响.总结了利用测井曲线判断邻层电阻率相对大小的规律,在d油田的水平井测井解释中应用效果良好.

摘要： 本文主要研究在地球带谐项摄动和大气摄动的影响下,卫星集群保持相对距离有界的初始条件.假设大气密度相对于地球旋转轴均匀分布且具有时不变性,则卫星受到的J2项摄动作用力和大气摄动作用力不依赖于地球经度且具有时不变性.通过对两颗卫星(参考星和环绕星)间的相对距离和轨道要素之间关系的分析,得到相对距离有界时初始轨道要素需要满足的充分条件,并对此条件进行了相应的分析和说明.然后利用数学仿真,验证了该方法的有效性.

摘要： 水下航行器发生声学故障是导致其隐身性恶化的重要原因之一。本文提出了一种基于支持向量数据描述的声学故障严重程度评估方法，该方法仅需要正常样本就可以完成评估模型的建立，解决了实际条件下声学故障样本难以获取的困境;而且通过该方法得出的相对距离参数可以有效实现对声学故障严重程度的评估。通过双层圆柱壳体舱段模型对该方法的可行性和有效性进行了验证。

摘要： 本文选取闽南话区的厦门、漳州、龙岩和客家话区的梅县、武平共五个地方,用计算机中的计量表述来分析说明厦门、漳州、龙岩、梅县、武平五地在词汇上的相似度:利用SPSS17.0软件,用分类学上的Jaccard公式,在量上说明五地的相似性及各地之间在词汇上的相对距离.

摘要： 随着搜索引擎技术的不断发展,改善搜索结果排序的质量,使之更好地满足用户需求,已经成为一个重要课题.本文通过研究普通词与关键词的"相对距离"这一关键因素,改进FDC算法,按照普通词与关键词的最短距离、平均距离、随机距离得到不同的共现词集,分别用于排序,发现"相对距离"取随机距离时,结果集的调整效果最大.

摘要： 本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星间相对运动的距离控制方法，通过第一位置关系减小伴随卫星与参考卫星之间的距离，根据第二位置关系增大伴随卫星与参考卫星之间的距离，能够将卫星间的距离保持在设定的最大距离和最小距离之间。这样，一方面可以避免星间距离过大，保证两个卫星处于的通信或其它协作关系要求的最大距离范围内；同时，能避免星间距离过小，避免两个卫星之间发生碰撞的情况。本发明提供的方法能够容忍卫星轨道摄动的影响，允许星间距离在最大和最小距离间自然变化，因而能节省控制燃料消耗。本发明提供的方法，仅需要卫星间的相对运动状态信息，而无需对卫星轨道根数进行精确控制，具有运动测量和控制实施上的简便性。

摘要： 本发明涉及一种用于实施机动车(1)的调动过程的方法，其中，由位于机动车(1)外部的在机动车(1)的周围环境区域中的用户(3)通过便携式的通信终端设备(4)实施所述机动车(1)的调动，并且为此在所述通信终端设备(4)和机动车(1)之间交换信号，其中，确定所述机动车(1)和便携式的通信终端设备(4)之间的距离(A)，其中，在调动过程中通过便携式的通信终端设备(4)的摄像机(7)至少局部地拍摄所述机动车(1)，并且根据所拍摄的图像信息确定所述机动车(1)和通信终端设备(4)之间的距离(A)。本发明还涉及一种调动辅助系统(6)。

摘要： 本发明的实施例公开一种终端相对距离获取方法及终端，涉及无线通信技术领域，能够提高距离获取精度，降低人力物力成本。该方法包括：第一终端向第二终端发送距离获取请求；所述第一终端采集所述第一终端的终端信息；所述第二终端获取到所述距离获取请求后，采集所述第二终端的终端信息，并将该终端信息发送给所述第一终端；所述第一终端接收到所述第二终端发送的终端信息后，将其与所述第一终端的终端信息进行匹配，并依据匹配结果计算所述第一终端与所述第二终端的相对距离。本发明适用于基于Wi‑Fi信号场内的终端距离获取。

摘要： 本发明公开了一种水下钢管桩相对距离测量的装置及相对距离测量方法，测量装置包括：不锈钢丝绳、花篮螺栓、拉力传感器、拉力显示手簿，其中：花篮螺栓两端的圆环均通过不锈钢丝绳与拉力传感器两端的圆环相连，形成闭合回路即可完成组装，拉力显示手簿用于显示拉力传感器所承受的拉力，通过电缆线相连接。测量方法为：首先完成装置校准工作，做好“零”点标记，然后在待测钢管桩位置组装好装置后，将不锈钢丝绳分别套在水下的钢管桩顶以下20cm位置，收紧花篮螺丝，当数值达到10kg时，用钢尺量取圆环帽螺丝的端部距方形调节框内侧的长度，即可求出钢管桩间的实际距离。本发明结构简单，且使用简单，能极大提高水下相对距离的测量精度。

摘要： 本发明的实施例公开一种终端相对距离获取方法及终端，涉及无线通信技术领域，能够提高距离获取精度，降低人力物力成本。该方法包括：第一终端向第二终端发送距离获取请求；所述第一终端采集所述第一终端的终端信息；所述第二终端获取到所述距离获取请求后，采集所述第二终端的终端信息，并将该终端信息发送给所述第一终端；所述第一终端接收到所述第二终端发送的终端信息后，将其与所述第一终端的终端信息进行匹配，并依据匹配结果计算所述第一终端与所述第二终端的相对距离。本发明适用于基于Wi‑Fi信号场内的终端距离获取。

摘要： 一种用于固定在建筑元件上的间隔件，用于保持与另一建筑元件的相对距离并用于在所保持的所述距离处限制在相对于另一建筑元件的位置周围的运动，该间隔件有构件，该构件：a)提供弹性，并当与另一附近建筑元件的距离减小至预定距离时产生用于增加相对于另一附近建筑元件的距离的力，以及b)提供所述构件的沿至少一个方向的运动限制，该至少一个方向与预定距离的方向不同。

摘要： 本发明涉及一种用于确定发送器S1(101)和接收器E2(102)之间的相对位置和/或相对距离的系统，包括：其用于在时间ti无线地发送信号的发送器S1；用于在时间ti+Δt接收该信号作为信号的接收器E2，其中，接收器E2被实施和设置为：确定接收到的信号的信号电平P和/或接收到的信号的信噪比SNR、确定接收到的信号的射入方向E、并且基于P和E，确定发送器S1和接收器E2之间的相对位置POS和/或发送器S1和接收器E2之间的相对距离；和与接收器E2连接的发送器S2(103)，用于将已确定的信号电平P和/或已确定的信噪比SNR和/或相对位置POS和/或相对距离D无线地传输至与发送器S1(101)连接的接收器E1(104)。

摘要： 本发明公开了一种基于OEO快速切换的大距离、微相对距离测量仪器，包括仪器内部延时切换模块、环路切换模块和频率计量及距离换算模块，所述仪器内部延时切换模块与环路切换模块之间通过电缆和光纤连接成一个双腔切换的光电振荡器结构，仪器内部延时切换模块与频率计量及距离换算模块连接。本发明利用OEO将积累放大原理应用于大距离范围内，微小相对距离变化的测量方案，可以进行大距离的(km量级)范围内的微小相对距离测量，测量精度可达μm量级；操作简单易行，广泛应用于工业测控及精密仪器制造等领域，由于该测距系统抗干扰能力强，隐蔽性好，在军事领域也有着极好的应用前景。

摘要： 本发明提供了一种空间光学组件绝对距离和相对位移融合的测量系统，包括频差锁定切换模块、外差分光移频模块、干涉测量模块和信号处理模块；频差锁定切换模块交替输出具有固定频率差的主激光和从激光；外差分光移频模块对主激光或从激光进行分光、移频，输出具有固定外差频率的主测量光和主参考光，或从测量光和从参考光；干涉测量模块利用主测量光和主参考光或从测量光和从参考光对测量目标进行外差干涉测量，输出主测量干涉光拍信号和主参考干涉光拍信号，或从测量干涉光拍信号和从参考干涉光拍信号；信号处理模块计算测量目标的绝对距离信息与相对距离信息。本发明通过交替输出具有不同工作频率的激光，能够同时进行绝对和相对距离测量。

摘要： 本发明公开了一种基于多跳网络结构的相对距离路由选择方法、装置和设备，方法包括：多跳网络中的每一个节点获取相邻节点的相对距离信息RD；每一个节点形成一个相对距离map信息，将map信息转发给相邻节点，多个map信息汇集后整合形成一个MAP总表；根据MAP总表、传输的初始节点和目的节点，制定最优路径RT，并完成数据传输；随着节点的增加、减少和移动，更新map信息和MAP总表。通过掌握相邻节点之间的相对距离，手动或自动的MAP数据更新，达到在盲环境下依靠初始节点与目的节点的最优路径实现路由的选择，完成数据的传输，能够有效地弥补基于地理位置的路由算法在地下等盲环境下的无法使用的缺点，在隧道等带状网中，也可实现对节点的定位作用。