摆线轮

摘要： 为提高RV减速器的传动性能,本文针对摆线轮齿廓的工作区域及组合修形方法等展开研究.对应用广泛的"等距+移距"修形进行组合比较,确定"正等距+负移距"的组合方式下初始间隙最小,即啮合刚度最高;分析针齿与摆线轮啮合的极限位置,推导摆线轮的实际工作区域,并对其采用遗传算法寻找最优修形量,使组合修形逼近转角修形所得齿廓.结果显示,该方法得到的摆线轮齿廓在工作区域内更接近共轭齿廓,且在齿顶与齿根处有合适的径向间隙,可在提高摆线轮强度的同时有效补偿制造误差和安装误差,对摆线轮的修形方式选择及修形量确定具有一定的借鉴意义.

摘要： 根据摆线轮与针轮的相对运动关系,导出摆线轮齿廓方程及RV传动压力角的计算公式,运用Matlab编程,仿真分析偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径等设计参数及等距修形量、移距修形量、转角修形量等修形参数对压力角的影响规律。结果表明:RV传动同时参与啮合的齿号、单齿啮合压力角及多齿啮合平均压力角均呈周期性变化;压力角随偏心距的增大而减小,随针齿分布圆半径的增大而增大,偏心距对压力角的影响程度大于针齿分布圆半径;针齿半径、等距修形量和移距修形量对压力角影响微小,转角修形量对压力角无影响。研究结果为RV传动的参数优化及传力性能改善提供了理论依据。

摘要： RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用。以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传动原理以及结构组成。通过对标准理论齿廓摆线轮曲线参数方程的研究,简化参数方程表达式,并用SolidWorks进行了参数化建模。采用熔丝堆积快速成型的方法制造的摆线轮三维实物样件,表面精度和样件尺寸精度高,有利于后期为RV减速器各个零部件的研发提供可行性的帮助。

摘要： 针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制回程误差曲线。试验结果表明:通过轮齿接触分析模型求解的回程误差与实际测量的回程误差基本保持一致,理论回程误差值是实际减速器测量回程误差的73%。

摘要： 为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合过程中最小油膜厚度、摩擦因数、摩擦损失功率及一个啮合周期内总的摩擦损失功率评价了摩擦润滑状态。结果表明:相同加工精度下,正等距+正移距组合修形方式下啮合过程中最小油膜厚度最大,摩擦因数、摩擦损失功率以及总的摩擦损失功率最小;等距+正移距组合修形方式的摩擦润滑接触状态最优,而负等距+负移距修形的摩擦润滑接触状态最差,正等距单修形方式的摩擦润滑接触状态优于负移距单修形方式;不同修形方式下,随着修形量的增加,整个过程总的摩擦损失功率增加,摩擦润滑状态变差;随着转速增加,修形齿廓啮合过程中最小油膜厚度增大、摩擦因数减小、摩擦损失功率增大及总的摩擦损失功率线性增加。

摘要： 为方便快速地进行应用程序的可视化开发,文章选取了基于.NET Framework框架的Visual Studio 2019作为开发平台,以C#为编程语言,对软件的窗体、菜单、数据处理等交互功能进行了界面设计,准确效率地完成了多个典型零件的参数传递;后台采用链接技术调用Fortran语言进行误差计算,并将计算结果通过Steema Teechart图表控件进行数据处理和不同的曲线显示,且对Steema Teechart图表控件进行二次开发实现了对数据曲线显示的参数化控制.

摘要： 为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求.工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿廓,并保持一定的齿侧间隙.非工作段采用变等距修形,使齿顶与齿根部分产生合理的间隙,得到合理的修形齿廓.推导了摆线轮拓扑修形齿面方程,可以通过调整修形参数获得满足工作要求的齿廓间隙.从初始啮合间隙、载荷分布、回差分析方面验证了拓扑修形的合理性.

摘要： 传统的齿廓修形设计存在计算复杂、齿廓曲线形状不易控制及轮齿啮合精度不易保证等缺点,齿轮的齿廓压力角对啮合传力性能具有较大影响。因此,基于摆线轮齿廓压力角的分布规律,提出了一种新的齿廓修形方法。以计算分析获得的压力角分布趋势为基础,建立了直线法齿廓修形数学模型,推导出齿廓压力角和修形量的函数关系;构建了轮齿接触分析模型,获取了修形摆线针轮的传动误差。通过摆线轮的齿廓形状和传动误差的对比测量实验,验证了文中所提方法的正确性和有效性。该方法综合考虑了摆线轮齿廓压力角与修形量之间的相互影响,解决了传统修形方法在计算、加工和主动设计等方面的技术难题,可以灵活控制修形量变化趋势,在保证啮合性能的同时,获得了更逼近理论摆线的设计齿廓。

摘要： 为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量.根据热量和边界条件,运用有限元分析法,对摆线针轮在不同运转环境下进行稳态温度场分析研究,得出摆线针轮稳态运转过程中稳态温度场.同时考虑不同输出转矩和外界温度对温度场的影响,可知对温度场分布趋势变化影响较小.研究结果可为摆线针轮减速器的润滑、摆线轮的修形以及提高传动精度的研究提供了理论基础.

摘要： 以平面啮合的基本原理为基础,介绍摆线轮齿面方程的数字化建模方法.结合摆线轮副的啮合方程式,利用三维设计软件SolidWorks中相应的功能,对摆线轮进行参数化建模、装配,检验动态啮合过程中的干涉.对干涉区域分析,得到理想的摆线轮三维模型.并且利用SolidWorks Motion运动仿真工具,得到摆线轮副的啮合运动,实现摆线轮传动的精确建模.

摘要： 采用扫描电镜、金相显微镜及X射线衍射等方法对GCr15SiMn钢摆线轮表面裂纹进行分析,结果表明,摆线轮表面裂纹属于磨削裂纹,材料热处理和表面磨削工艺是造成产生表面裂纹的主要因素.

摘要： 本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

摘要： 本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

摘要： 本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。包括一个台面平整的水平待检台，所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸。除上述结构外，本发明还基于以上结构组合形成的检测装置衍生出相应的检定方法。

摘要： 本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。包括一个台面平整的水平待检台，所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸。除上述结构外，本发明还基于以上结构组合形成的检测装置衍生出相应的检定方法。

摘要： 本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明利用此转速差形成减速。

摘要： 本实用新型公开了进口摆线针轮减速器摆线轮损坏的维修结构，包括输出轴，所述输出轴位于该维修结构的最左侧，且输出轴的右侧设置有输入轴承，所述输入轴承的上方位置为原有法兰，于原有法兰一侧设置有第一过渡法兰，且第一过渡法兰的右侧安装有摆线轮，所述摆线轮的上方具有针齿壳，所述针齿壳的右侧加装有第二过渡法兰，该针齿壳的下方部分安装有偏心轴承，且第二过渡法兰的下方安装有输入轴。该进口摆线针轮减速器摆线轮损坏的维修结构，根据摆线轮、输入轴、输出轴的尺寸来新增两个过渡法兰，尤其需要注意输入法兰要保留台阶防止销轴套的轴向窜动，该实用新型将用国产摆线轮代替进口摆线轮，大大降低的维修成本和工期。

摘要： 本实用新型公开了一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，包括摆线轮主体，摆线轮主体的内部且靠近边缘位置开设有储油槽，摆线轮主体表面相对应的两侧且靠近摆线轮主体均开设有端面出油孔，端面出油孔与储油槽之间连通，摆线轮主体的内部且位于储油槽的位置开设有连通槽，摆线轮主体的表面边缘位置设置有圆弧凸齿，摆线轮主体的表面且位于圆弧凸齿的位置设置有齿槽，摆线轮主体的表面边缘且位于齿槽的位置开设有一字型出油孔，本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域。该一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，达到了方便润滑的效果，结构合理简单，使用方便，降低了磨损，传动精度高，延长了使用寿命，提高了使用性能。

摘要： 本实用新型涉及摆线针轮技术领域，具体公开了一种摆线针轮传动中的摆线轮，所述摆线轮的参数为：转角修形量为0.005mm，等距修形量为0.3205mm，移距修形量为0.0742mm，偏心距为1.5mm，针齿中心圆半径为82.3205mm，针轮半径为5.0742mm，短幅系数为0.7289mm，针齿系数为1.2729mm，摆线轮齿顶圆半径为78.2537mm，摆线轮齿根圆半径为75.2537mm，径向间隙量为0.2463mm。本实用新型保证摆线轮与针轮啮合时的啮合侧隙和径向间隙，既能补偿实际的制造安装误差，又能保证足够的同时啮合齿数并使得啮合间隙分布更加合理。

摘要： 本实用新型涉及一种铜箔表面处理机用行星摆线针轮减速机上摆线轮专用工装，包括底板，所述底板上端面中部通过螺钉安装有定位架；所述凹型定位环的内部安装有摆线轮本体，摆线轮本体的侧壁紧紧抵靠在凹型定位环的内壁上，凹型定位环起到固定和定位摆线轮本体的作用；所述底板的上端面两侧对称安装有两个限位装置，且两个限位装置穿过凹型定位环上的两个定位开口紧贴在摆线轮本体的两侧，两个限位装置起到固定和摆线轮本体的作用。本实用新型可以解决由于没有特定摆线轮加工设备导致现有摆线轮加工工艺存在的加工过程复杂、加工时间长、人工加工劳动时间长等难题，可以实现特定摆线轮的快速加工功能，具有操作简便、加工时间短和自动化程度高等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种改进的摆线轮组，其包括上摆线轮以及下摆线轮，所述上摆线轮以及下摆线轮的盘面上分别开设有通孔，其中所述下摆线轮的通孔内部设置有螺纹；上摆线轮以及下摆线轮的通孔对准时上摆线轮与下摆线轮位于二者的装配工位。在装配时将各个通孔对准，并用双头螺栓穿过各个部件的通孔，并在上盖上用螺母调整好距离将各部件固定成一整体，则可根据需要无需倒置输出轴即可实现从输入轴端安装部件，进而实现对立式摆线针轮减速机的灵活拆解，降低维修难度。