齿廓修形

摘要： 本文提供了一种基于MASTA软件进行齿轮修形的快速方法,通过对齿轮载荷接触分析,预测齿间载荷和齿向载荷分布状况,对比齿轮修形前后齿轮振幅、传动误差变化及齿轮接触斑点这些评价修形指标的变化情况,发现修行后齿轮的啮合性能和承载能力都得到了很大地提升,为后期产品的优化设计和实际应用提供指导作用。

摘要： 针对一种抽油机换向机构中非完整齿轮-齿条部件,其结构强度关系整机安全性,且齿轮齿条传动会产生振动冲击,影响整机使用寿命,因此,对齿轮齿条传动进行接触分析,并研究齿轮齿条振动冲击的改善方案。利用有限元方法数值模拟齿轮齿条结构强度,分析摩擦对接触强度的影响;基于Adams软件仿真分析接触参数对啮合力突变的影响,提出齿廓修形改善啮合力突变的方案。结果表明,摩擦系数对齿轮齿条接触强度的影响较大,摩擦系数增大,齿面接触强度减小;直线修形渐开线齿廓改善啮合力突变的效果好,同时双圆弧齿廓也能减缓啮合力突变,但啮合力数值较大。研究为后续试验提供了参考依据。

摘要： 为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合过程中最小油膜厚度、摩擦因数、摩擦损失功率及一个啮合周期内总的摩擦损失功率评价了摩擦润滑状态。结果表明:相同加工精度下,正等距+正移距组合修形方式下啮合过程中最小油膜厚度最大,摩擦因数、摩擦损失功率以及总的摩擦损失功率最小;等距+正移距组合修形方式的摩擦润滑接触状态最优,而负等距+负移距修形的摩擦润滑接触状态最差,正等距单修形方式的摩擦润滑接触状态优于负移距单修形方式;不同修形方式下,随着修形量的增加,整个过程总的摩擦损失功率增加,摩擦润滑状态变差;随着转速增加,修形齿廓啮合过程中最小油膜厚度增大、摩擦因数减小、摩擦损失功率增大及总的摩擦损失功率线性增加。

摘要： 针对RV减速器渐开线外啮合行星齿轮高速运转存在较大啮入啮出冲击问题,需要对RV40E-121减速器渐开线外啮合行星齿轮的齿廓进行修形,其修形仿真采用的是一款专业化齿轮软件-KISSSOFT。将不同齿廓修形方式下的齿面啮合法向力、传动误差的曲线进行比较分析,确定行星齿轮副修形方式为抛物线型宽齿廓修形,最终确定最佳修形量为22μm,该修形量降低了RV40E-121减速器渐开线外啮合行星齿轮的转动误差和齿面啮合时摩擦产生的温度,减小了RV40E-121减速器振动,增加了齿间油膜厚度,对RV40E-121减速器稳定运转起到了重要作用。

摘要： 基于齿轮啮合原理和微分几何理论,获得插齿刀具与非圆齿轮齿坯的运动坐标转换关系,模拟了非圆齿轮齿廓获取的插齿加工过程;同时,针对非圆齿轮传动过程中的冲击振动和噪声问题,以插齿刀具修形为手段,以非圆齿轮齿廓修形为目的,得到了一种精确、高效、通用的非圆齿轮齿廓的修形设计方法;利用动力学仿真软件,对修形前后的非圆齿轮进行了运动学仿真。结果说明,修形后的非圆齿轮在传动过程中的冲击振动现象明显减弱,能够有效降低齿面磨损,较好地增加轮齿的使用寿命,验证了该修形方法的正确性。为非圆齿轮的实际应用与发展提供了重要的理论研究方法和设计依据。

摘要： 采用数控机床进行修形齿廓加工前通常还需加工特定的修形刀具,增加了刀具的加工成本。为此,进行了基于标准齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论研究。基于齿廓修形方程和轮齿接触分析理论,推导了齿条刀具与齿轮在修形加工阶段、渐开线啮合阶段以及空啮合过渡阶段的传动误差方程,并给出了齿条类刀具在数控加工过程中的位置及速度控制方程。所模拟的齿廓形状参数与齿廓的理想设计值一致。提出的齿廓修形方法可有效指导齿条类刀具进行齿轮齿廓的数控加工修形。

摘要： 在简要介绍摆线轮齿廓修形目的和分析齿廓修形对齿轮强度和传动精度影响的基础上,综述近期国内外学者提出的摆线齿廓修形的新方法、新制造工艺,以及计算机辅助设计在齿廓修形中的应用概况,以促进摆线齿轮修形方法的进一步发展和推广应用。

摘要： 针对高速工况下电动汽车减速箱振动噪声过大问题,考虑长齿廓齿顶修形,并探究修形时长齿廓齿顶线性、圆弧、渐开线和折线圆弧曲线对减速箱整体性能的影响规律。基于扭转振动原理,建立斜齿轮非线性动力学模型,分析了4种典型曲线对齿面载荷、齿轮副时变啮合刚度、时变啮合力和减速箱声功率级敏感性的变化规律。结果表明:齿面载荷、时变啮合刚度和时变啮合力受修形曲线影响较大,各修形曲线均能降低箱体声功率级,其中,圆弧、渐开线修形对齿轮副时变啮合刚度和时变啮合力的波动有抑制作用,满足全频域降噪要求。折线圆弧修形后齿面载荷、特征频率处声功率级和平均声功率级降幅最大,满足减速箱高速工况下的减振降噪需求。

摘要： 为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求.工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿廓,并保持一定的齿侧间隙.非工作段采用变等距修形,使齿顶与齿根部分产生合理的间隙,得到合理的修形齿廓.推导了摆线轮拓扑修形齿面方程,可以通过调整修形参数获得满足工作要求的齿廓间隙.从初始啮合间隙、载荷分布、回差分析方面验证了拓扑修形的合理性.

摘要： 为准确计算考虑轮齿修形和受载变形的人字齿轮副啮合刚度,推导了含齿顶和齿根修形的人字齿轮齿面方程,基于势能法和数值积分公式,提出了计及齿廓修形参数和退刀槽宽度的人字齿轮啮合刚度精确计算方法,并通过有限元仿真分析验证了算法的正确性;而后分析了不同退刀槽宽度、修形参数及输入转矩等对人字齿轮副重合度和啮合刚度的影响规律.结果 表明,单侧斜齿轮齿宽不变而退刀槽宽度增大,人字齿轮副啮合刚度增大;随着修形量和修形长度的增加,重合度和啮合刚度减小,而修形曲线阶次增大,重合度和啮合刚度呈增大趋势,但当修形曲线阶次高于四次时,啮合刚度变化不大;输入转矩增大时,重合度和啮合刚度先增大而后不再变化.

摘要： 根据推杆齿条传动的传动原理和齿条理论廓线方程,利用齿廓修形的原理,对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析,为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据。

摘要： 为改善面齿轮传动系统的动态性能,研究了面齿轮传动系统的齿廓修形技术,推导了齿廓修形的圆柱齿轮、刀具齿轮和面齿轮的齿廓方程,建立了包含齿侧间隙、时变啮合刚度、修形参数、综合相对误差、支承刚度和支撑阻尼等参数的面齿轮传动系统振动模型,采用Runge-Kutta数值积分法对齿廓修形的面齿轮传动系统求解.研究结果表明,当齿条刀具的抛物线修形系数变化时,系统的动态响应特性将出现简谐响应、3倍周期响应和混沌响应.

摘要： 本文通过分析齿轮啮合过程中的齿廓载荷分布,以渐开线齿轮的基础原理为出发点,借鉴国内先进理念及方式方法,从齿轮弹性变形的角度,研究齿轮齿廓修形原理,并阐述了齿面渐开线与啮合线的关系,以实际圆柱齿轮修形过程为研究对象,建立了相关公式;分析了曲线修形方法及制定了修形工艺参数的计算公式,为齿轮加工工艺过程及方法开辟了新思路,为进一步提高齿轮在运转过程中的稳定性、延长使用寿命等机械性能指标奠定了可行性分析基础.

摘要： 在对齿廓进行修形时,修形量大小及修形部位选择一直是齿轮研究的热点问题之一.从弹性共轭啮合理论出发,利用有限元法对某电动轮行星轮系中太阳轮在不同齿顶修形量下的齿面接触强度进行分析,得到齿面接触应力和变形在不同修形量下的变化规律.

摘要： 在充分考虑圆锥齿轮的传动特点、安装误差对齿轮传动和使用寿命的影响、传动过程中的接触变形对传动精度和边缘接触的影响,以及圆锥齿轮闭式冷精锻成形后能顺利出模的基础上,运用赫兹接触理论与有限元相结合的方法进行齿向和齿高两个方向修形,提出了确定修形量的方法和确定修形鼓面中心位置的方法,设计出鼓形齿面.实验证明,使用该方法设计修形的圆锥齿轮在冷精锻过程能够顺利成形,并将有效地提高齿轮的传动精度和使用寿命。

摘要： 在充分考虑圆锥齿轮的传动特点、安装误差对齿轮传动和使用寿命的影响、传动过程中的接触变形对传动精度和边缘接触的影响,以及圆锥齿轮闭式冷精锻成形后能顺利出模的基础上,运用赫兹接触理论与有限元相结合的方法进行齿向和齿高两个方向修形,提出了确定修形量的方法和确定修形鼓面中心位置的方法,设计出鼓形齿面.实验证明,使用该方法设计修形的圆锥齿轮在冷精锻过程能够顺利成形,并将有效地提高齿轮的传动精度和使用寿命。

摘要： 在充分考虑圆锥齿轮的传动特点、安装误差对齿轮传动和使用寿命的影响、传动过程中的接触变形对传动精度和边缘接触的影响,以及圆锥齿轮闭式冷精锻成形后能顺利出模的基础上,运用赫兹接触理论与有限元相结合的方法进行齿向和齿高两个方向修形,提出了确定修形量的方法和确定修形鼓面中心位置的方法,设计出鼓形齿面.实验证明,使用该方法设计修形的圆锥齿轮在冷精锻过程能够顺利成形,并将有效地提高齿轮的传动精度和使用寿命。

摘要： 在充分考虑圆锥齿轮的传动特点、安装误差对齿轮传动和使用寿命的影响、传动过程中的接触变形对传动精度和边缘接触的影响,以及圆锥齿轮闭式冷精锻成形后能顺利出模的基础上,运用赫兹接触理论与有限元相结合的方法进行齿向和齿高两个方向修形,提出了确定修形量的方法和确定修形鼓面中心位置的方法,设计出鼓形齿面.实验证明,使用该方法设计修形的圆锥齿轮在冷精锻过程能够顺利成形,并将有效地提高齿轮的传动精度和使用寿命。

摘要： 在充分考虑圆锥齿轮的传动特点、安装误差对齿轮传动和使用寿命的影响、传动过程中的接触变形对传动精度和边缘接触的影响,以及圆锥齿轮闭式冷精锻成形后能顺利出模的基础上,运用赫兹接触理论与有限元相结合的方法进行齿向和齿高两个方向修形,提出了确定修形量的方法和确定修形鼓面中心位置的方法,设计出鼓形齿面.实验证明,使用该方法设计修形的圆锥齿轮在冷精锻过程能够顺利成形,并将有效地提高齿轮的传动精度和使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种轮齿齿廓平滑度的评估方法及轮齿齿廓的修形方法。评估时，先确定第一参照点、第二参照点及参照圆。而且，由于相邻的两个齿形曲线的交点位于参照圆上，故参照圆圆心到交点的距离等于参照圆的半径。假设，存在一个与参照圆相同的可沿外轮廓曲线的内侧滚动的滚动圆，当第一参照点及第二参照点与圆心之间的距离大于参照圆的半径时，则表示滚动圆通过交点位置时将会与交点相切。这表明，上述相邻的两个齿形曲线之间过渡较平缓，从而可对轮齿的平滑度进行准确的评估。经过多次评估的循环过程后，最终可得到使轮齿的平滑度符合需求的修形齿形曲线。此外，本发明还提供一种计算机设备及计算机可读存储介质。

摘要： 一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。

摘要： 本发明提供一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法，属于渐开线齿轮修形加工领域，能够解决传统加工方法“先修刀具后修齿轮”、加工修形齿轮二次误差叠加且不满足互换性、更换一组齿轮参数就需要修整一次刀具的问题，以及数控机床多轴联动每条导轨运动精度相互影响的问题。所述加工方法加工不同参数的齿轮，只需根据公式提前计算好垫片厚度以及放置位置，便可加工出具有特定鼓形量的齿廓鼓形修形齿轮，无需对砂轮修凹，也无需机床多轴联动。本发明仅通过改变渐开线凸轮相对于凸轮座的相对位置，便可实现高精度齿廓鼓形修形齿的加工，具有操作简单、加工精度高的优点，具有较好的推广应用前景。

摘要： 本发明涉及一种轮齿齿廓平滑度的评估方法及轮齿齿廓的修形方法。评估时，先确定第一参照点、第二参照点及参照圆。而且，由于相邻的两个齿形曲线的交点位于参照圆上，故参照圆圆心到交点的距离等于参照圆的半径。假设，存在一个与参照圆相同的可沿外轮廓曲线的内侧滚动的滚动圆，当第一参照点及第二参照点与圆心之间的距离大于参照圆的半径时，则表示滚动圆通过交点位置时将会与交点相切。这表明，上述相邻的两个齿形曲线之间过渡较平缓，从而可对轮齿的平滑度进行准确的评估。经过多次评估的循环过程后，最终可得到使轮齿的平滑度符合需求的修形齿形曲线。此外，本发明还提供一种计算机设备及计算机可读存储介质。

摘要： 一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。

摘要： 本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种球面渐开线直齿锥齿轮副及其齿廓修形方法，球面渐开线直齿锥齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点。齿轮副齿廓的修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明球面渐开线直齿锥齿轮副，主动齿轮和被动齿轮齿廓修形同时采用齿顶修缘的方式；修形曲线为球面渐开线所在球面上的一段曲线，修形方向为球面渐开法线方向,修形起始点和修形量可以按照有限元算法优化得到，能减少齿轮的啮入、啮出冲击，减小振动和噪声，提高齿轮副的啮合质量和使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿廓修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿廓修形方法的主要步骤包括：构建通用的复合齿廓修形曲线方程式，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条备选的第一、第二复合齿廓修形曲线；模拟修形后，将齿轮副一一进行仿真传动试验，以筛选出符合设计要求的第一、第二复合齿廓修形曲线；与之配套的专用参数化CAD系统，将齿廓修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副建模、啮合仿真分析以及提取齿廓修形齿轮副的啮合性能指标等过程融入到一个系统中。本发明的齿廓修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。

摘要： 本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。

摘要： 一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程，提高检测效率，经实验验证具有较高的精度。