摆位误差

摘要： 目的应用锥形束CT分析头部U型面膜联合胸部体膜双重固定(双重固定组)对食管癌患者调强放疗中的摆位精度的影响。方法回顾性分析64例食管癌放疗患者调强放疗中的摆位精度。根据患者放疗过程中体位固定方式的不同,将患者分为双重固定组40例,胸部体膜固定组24例,分析两组患者在第1次、6次、11次、16次、21次治疗前进行锥形束CT(CBCT)扫描,获得两组患者在左右(RL)、胸背(AP)、头脚(SI)方向的摆位误差,比较两组的摆位误差差异。结果40例双重固定组进行锥形束CT(CBCT)扫描200次,胸部体膜固定组24例进行锥形束CT(CBCT)扫描120次;双重固定组与胸部体膜固定组在RL、AP、SI方向的摆位误差分别为:(0.203±0.172)cm和(0.332±0.182)cm;(0.199±0.145)cm和(0.318±0.197)cm;(0.206±0.198)cm和(0.423±0.219)cm。两组在RL、AP、SI方向的摆位误差比较差异均有统计学意义,RL方向的摆位误差统计学意义(t=-6.301、-6.212,P<0.05),AP方向的摆位误差统计学意义(t=-6.249、-5.800,P<0.05),SI方向的摆位误差统计学意义(t=-9.137、-8.908,P<0.05)。对双重固定组的40例患者按照每周一次CBCT检测,即第1次、6次、11次、16次、21次治疗前进行锥形束CT(CBCT)扫描,对其摆位误差进行比较,在RL方向的摆位误差分别为(0.225±0.218)cm、(0.213±0.176)cm、(0.203±0.080)cm、(0.128±0.165)cm、(0.250±0.175)cm,在AP方向的摆位误差分别为(0.178±0.142)cm、(0.190±0.126)cm、(0.133±0.053)cm、(0.283±0.178)cm、(0.210±0.130)cm,在SI方向的摆位误差分别为(0.308±0.254)cm、(0.163±0.189)cm、(0.158±0.157)cm、(0.198±0.179)cm、(0.203±0.176)cm,在头脚方向上的摆位误差,第1周的摆位误差最大,第2周以后的摆位误差均小于第1周的摆位误差。结论与单一胸部体膜固定相比,在食管癌调强放疗时应用头部U型面膜联合胸部体膜双重固定可以降低患者在左右方向、胸背方向、头脚方向的摆位误差。头部U型面膜+胸部体膜双重固定非常稳定的增加了患者在头脚方向的摆位精度。

摘要： 目的 观察锥形束CT(CBCT)在鼻咽癌调强放疗中摆位误差情况及对靶区、邻近器官剂量的影响。方法 选取2017年6月至2020年6月在我院行调强放射治疗的鼻咽癌患者120例,采用CBCT系统获取CBCT图像,在摆位前、在线修正后及治疗结束后的获取CT实际图像,比较摆位前、在线修正后及治疗结束后的的摆位误差及偏差≤2mm的人数比例;比较各靶区实际剂量与计划剂量及放疗前、放疗中期原发肿瘤大体瘤体积(GTVnx)、转移淋巴结大体肿瘤体积(GTVnd)、原发灶临床靶体积(CTV1)剂量分布;统计各邻近器官剂量的实际剂量。结果 在线修正后及治疗结束后3个方向的摆位误差均小于摆位前,偏差≤2mm的人数比例高于摆位前(P0.05);脑干、脊髓及颌骨放疗中期、治疗结束后的平均剂量对比无明显差异(P>0.05),腮腺放疗中期的平均剂量高于治疗结束后(P<0.05)。结论 CBCT可有效减小摆位误差,降低邻近器官的辐射剂量,而靶区在线修正前后的剂量分布无明显差异。

摘要： 直肠癌是严重危害人类健康和生命的恶性肿瘤。调强放疗不仅可最大限度地将照射剂量集中在肿瘤靶区内,降低直肠癌局部复发风险,还可让肿瘤周围正常组织少受照射,减少放射性损伤,使直肠癌患者得到较好治疗。可是,在调强放疗时直肠癌患者的摆位误差存在着不确定性,同时不可避免,因此,肿瘤靶区内的照射剂量不能完全得到保证,正常组织受照射剂量也可能增加。因此,如何降低调强放疗时的摆位误差、确保既不遗漏肿瘤靶区,又不过多地照射正常组织成为研究重点。该文就PDCA[plan(计划)、do(实施)、check(检查)、action(处理)]循环在降低直肠癌调强放疗摆位误差管理中的应用进行了综述。

摘要： 目的探讨宫颈癌术后患者行容积调强放疗时采用不同CT定位方法确定的治疗中心的误差,以期获得临床简便实用的定位方法。方法随机选取50例宫颈癌术后需要补充放疗的患者,分为实验组和对照组,每组25例,均采取仰卧位定位、热塑膜法固定,定位时所有患者均保证定位机矢状位激光线与患者的剑突-肚脐中心连线相重合,两侧冠状位激光线与左、右腋中线重合。实验组在体中线脐下2 cm处贴上一枚直径约1 mm的金属定位球;而对照组在腹部同一横截面处粘贴3枚直径约1 mm的金属定位球,应用CT模拟机定位。患者每次治疗摆位时均进行位置验证,比较分析两组患者左右、头脚、腹背方向的误差符合治疗标准要求的程度。结果两组患者全程位置验证比较,实验组全部治疗过程的左右、头脚和腹背方向的摆位误差符合<10 mm治疗要求的比例分别是95.7%、98.2%和97.1%,与对照组基本一致,差异无统计学意义。结论宫颈癌术后患者放疗时,采用体中线脐下2 cm处标记定位点的CT定位方法,可以确定患者的治疗中心位置,保证患者治疗体位与定位体位一致,确保治疗的精确性和重复性,对患者日常生活影响小,方便临床应用。

摘要： 目的探讨ExacTrac X线图像引导系统在全脑全脊髓调强放射治疗(IMRT)中位置纠正的效果。方法收集2017年12月至2021年3月收治的34例接受全脑全脊髓放疗患者,每例患者均采用全脑段(UP)、颈胸段(MID)、腰骶段(DOWN)3段靶区治疗,每一段靶区治疗前均采用ExacTrac X线图像引导系统进行位置纠正,得到相应每段靶区的左右(Lat)、头脚(Long)、腹背(Vert)3个平移方向以及Pitch(绕Lat旋转)、Roll(绕Long旋转)、Yaw(绕Vert旋转)3个旋转方向修正前后的摆位误差,采用非参数Wilcoxon符号秩检验比较修正前后的摆位误差值。结果取每例患者20次治疗数据,每次治疗均进行ExacTrac X线系统修正,获得34例患者修正前后各680组数据。UP段靶区修正后摆位误差值均小于修正前,除Lat、Long、Pitch方向的差异无统计学意义,其余各方向的差异均有统计学意义(P<0.05);MID段靶区修正后摆位误差值均小于修正前,除Lat、Yaw方向的差异无统计学意义,其余各方向的差异均有统计学意义(P<0.05);DOWN段靶区修正后摆位误差值均小于修正前,除Yaw方向的差异无统计学意义,其余各方向的差异均有统计学意义(P<0.05)。UP段靶区平移方向修正前误差值均分布在(-8~8)mm,修正后均分布在(-1~1)mm;旋转方向修正前误差值均分布在(-4~4)°,修正后均分布在(-1~1)°。MID段与DOWN段靶区平移方向修正前误差值均分布在(-10~10)mm,修正后均分布在(-1~1)mm;旋转方向修正前误差值均分布在(-4~4)°,旋转后均分布在(-1~1)°。结论ExacTrac X线图像引导系统可以减少全脑全脊髓IMRT中的摆位误差,值得临床应用。

摘要： 目的:通过对放疗红外定位系统(OPS)在摆位期间采集的膜球变形度等数据进行分析,研究头颈肩膜的变形程度。方法:随机选取头颈部癌症患者23例,使用头颈肩热塑膜固定体位。通过使用OPS对膜上的6个定位球进行实时监测,记录摆位期间的各个膜球变形程度。当膜球变形度偏差值小于1.0 mm,则认定膜球变形度在正常范围内,不影响摆位精度。结果:6个定位球偏差在1.0 mm内的占比分别为70.3%、62.0%、57.4%、61.8%、70.5%、65.5%。结论:基于OPS系统的放疗摆位偏差预警系统能实时监测到膜是否发生形变,实验结果显示头颈肩膜形变的发生概率较大,影响了摆位精准度。该预警系统通过及时发现膜的形变程度,有效提高放疗摆位精准度,具有较强的临床价值。

摘要： 目的:探讨分析All-in-one(一站式放疗)方案与常规放疗流程在直肠癌精准放疗中摆位误差的差异性。方法:回顾性分析2021年1月~2021年12月在复旦大学附属肿瘤医院接受放疗的70例直肠癌患者的临床资料,将采用All-in-one的患者纳入观察组,采用常规流程的放疗患者纳入对照组,每组各35例,均采用仰卧位,合适型号的头枕+腿部固定的治疗体位,治疗机选用联影直线加速器uRT-linac 506c。首次治疗前采用FBCT图像引导,后每周一次FBCT图像引导,均采用自动配准方式,对两组数据进行比较分析,分别记录观察组和对照组在左右平移(Lat)、头脚平移(Lng)、腹背平移(Vrt)个方向的平移误差值及在俯仰角(Pitch)、翻滚角(Roll)和偏转角(Yaw)3个方向的旋转误差值,计算其平均值、标准差、系统误差和随机误差,采用独立样本t检验比较数据差异有无统计学意义。结果:观察组和对照组获取的各方向上的摆位误差均值进行独立样本t检验,获得的Lat、Lng、Vrt平移方向上和Pitch、Roll、Yaw旋转方向上的t,P分别为t=-4.787,P=0.000;t=-0.614,P=0.540;t=-4.727,P=0.000;t=-5.142,P=0.000;t=-3.512,P=0.002;t=-2.199,P=0.029。可知,在Lat、Vrt平移方向上和Pitch、Roll、Yaw旋转方向上的差异显著(P0.05),无统计学意义。结论:All-in-one方案是对常规放疗流程进行了优化并能够减少摆位误差中的系统误差,也可给常规放疗流程进行有效补充。

摘要： 目的探讨二维碳离子放疗计划中摆位误差对靶区剂量的影响。方法基于现有的放疗计划系统ciPlan,分别在水膜体和人体CT影像中建立一个6 cm×6 cm×6 cm大小的规则计划靶区,采用碳离子二维均匀扫描,模拟靶区中心在左-右(L-R)、前-后(A-P)和头-脚(H-F)三个维度中单个方向、2个方向和3个方向分别偏离0.5、1.0、2.0、3.0和5.0 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量的变化。结果在水模体当中,靶区中心偏移量≤1 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量的变化量很小;当靶区中心偏移量>1 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量的变化量存在不同程度的增大,但靶区中心偏移量3 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量变化剧烈,偏差甚至达到近50%。在人体CT影像中,靶区中心偏移量≤1 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量的变化量很小;当靶区中心偏移量>1 mm时,靶区90%和95%体积所受剂量就会出现比较复杂的变化。另外,不管是在水膜体中还是在人体CT影像中,剂量偏差均具有方向性,且靶区95%体积所受剂量相对于靶区90%体积所受剂量对位置精确度表现出更加明显的相关性。结论在碳离子二维均匀扫描过程中,为了保证靶区的剂量,摆位误差应≤1 mm;靶区95%体积所受剂量相对于靶区90%体积所受剂量对摆位精确度的依赖更强;在非均匀模体CT影像中,位置的偏移对靶区剂量的影响更为复杂。

摘要： 目的:比较不同体位固定技术在宫颈癌放射治疗中的摆位误差及重复性。方法:选择2021年1—8月南通大学附属肿瘤医院收治的78例需要采用放射治疗的宫颈癌患者作为研究对象,按照随机数表法分为真空垫组、体膜组和联合组(n=26)。真空垫组患者采用单纯的真空垫固定技术,体膜组患者采用单纯的热塑体膜固定技术,联合组采用真空垫+体膜固定技术。比较3种体位固定技术的摆位误差和误差率。结果:体膜组患者的摆位误差在X轴、Y轴及Z轴方向上均小于真空垫组,联合组患者的摆位误差在X轴、Y轴及Z轴方向上均小于体膜组(P<0.05)。结论:与真空垫相比,热塑体膜固定技术在宫颈癌放射治疗中的摆位误差较小,误差率较低;与真空垫和热塑体膜相比,真空垫+体膜固定技术在宫颈癌放射治疗中的摆位误差更小,重复性更佳,能更好地降低患者的呼吸幅度,提高放疗的准确性。

摘要： 目的:应用基于CBCT(cone beam computed tomography)的体表标记点辅助图像配准方法,提高肿瘤放射治疗摆位验证的工作效率。方法:选取胸部、腹部、盆腔共30例肿瘤放疗患者,定位及治疗摆位时体表粘贴标记点。CBCT扫描验证时,医师、主管技师、技师先进行常规图像配准,后采用体表标记点辅助图像配准,以医师常规图像配准为基础分别进行比较。结果:常规图像配准时,主管技师对比医师在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义;技师对比医师在腹部的X、Y、Z轴上及胸部、盆腔部位的X、Y轴上的差异无统计学意义,在胸部及盆腔部位的Z轴上P值分别为0.006,0.014,有显著意义。标记点辅助图像配准时,医师、主管技师及技师对比医师常规图像配准在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义。图像配准的误差发生率腹部大于胸部及盆腔。医师、主管技师、技师分别与自己对比在胸部、腹部及盆腔部位的图像配准完成时间上P值近似于0,有显著意义。结论:以体表标记点辅助图像配准优于常规图像配准,效率高。

摘要： 目的：探讨在治疗过程中患者产生的平移误差及旋转误差对靶区位置影响,6自由度治疗床在治疗过程中的作用及靶区外放边界的变化. 方法：顺序入组10例宫颈癌术后患者,所有患者常规摆位后行在线CBCT(cone beam computed tomography,CBCT)得出摆位误差后,联合6维度治疗床进行调整,而后立即行第二次CBCT,治疗后行第三次CBCT,将所有摆位误差结果记录,用于分析摆位误差对靶区位置的影响及靶区外放边界的研究. 结果：CBCT联合6维度治疗床在线校正后的误差无论是系统误差还是随机误差均减小,而治疗后误差相较于校正后的误差在五个方向上有所增大(Y、Z、RX、RY、RZ);通过6维度治疗床联合CBCT在线纠正可以发现CTV(clinic target volume,CTV)CTV外放至PTV(plan target volume,PTV)PTV的边界在X方向上可以减少0.64cm,在Y方向上可以减少0.96cm,在Z方向上可以减少1.04cm;在纠正摆位误差后靶区的偏移在X、Y、Z方向明显减小;在RX、RY、RZ方向上的靶区偏移在纠正摆位误差后也明显减小. 结论：无论是平移误差还是旋转误差对靶区位置均有较大影响,6自由度治疗床联合在线CBCT完全可以减小摆位误差,并且可以为靶区外放边界提供可靠数据,缩小靶区外放边界.

摘要： 探讨患者摆位误差对全中枢调强放疗剂量分布的影响并研究一种降低摆位误差对剂量学影响的交界区梯度优化调强计划方法.选取在本院接受全中枢放疗的3例患者的CT图像在Pinnacle9.8治疗计划系统中勾画这些患者的靶区和危及器官CTV包括全脑和脊髓CTV外放5mm得到PTV;危及器官包括：晶体眼睛甲状腺心脏肺食管肾脏和肝脏处方剂量为30.6Gy/17次.整个PTV分成两段进行照射设计两个中心点的调强治疗计划分别设置7野和5野.设计两种计划方法一种是普通调强计划另一种是交界区梯度优化的调强计划;交界区梯度优化的计划上下段之间设置4cm长度的重叠区计划优化时上段射野在交界区形成4个梯度递减的剂量分布下段射野在交界区形成4个梯度递增的剂量分布最终形成均匀的剂量分布：为模拟摆位误差的影响将下段中心点沿身体长轴方向上下分别移动1mm,2mm,5mm和10mm保持其他射野参数不变重新计算剂量.比较两种计划方法下的剂量分布并比较两种计划方法下模拟摆位误差的计划与原计划的剂量学差异评价指标包括：靶区Dmin,Dmax,V95,V107,HI,CI等.对于1.2 mm的摆位误差对两种调强方法的剂量分布影响都较小并且主要影响交界区域剂量分布；对于5—10 rain的摆位误差交界区梯度优化的计划方法比普通调强计划方法降低了其对剂量分布的影响该计划设计方法值得进一步的研究与推广.

摘要： 本研究采用CBCT(cone-beam computed tomography,CBCT)影像技术对比分析中上段食管癌放疗参考点标记法中不同参考点位置选取的摆位误差,从而确定较好的定位参考点标定位置.选取2015年12月至2016年3月的在本院行放射治疗的10例中上段食管癌患者.所有患者均采用头颈肩热塑网罩进行体位固定头颈肩热塑成型网罩为同一厂家、同一批号产品.60cm大口径CT(Big Bore Brilliance,Philips)扫描定位图像层厚和层间距为5mm扫描范围为下颌骨上缘至膈肌下缘.所有病人标记定位线设定两处一套选在下颌骨体中线位置另一套选在胸骨剑突上平坦处.下颌骨参考点标记配合胸部标记校准摆位较单一胸部参考点摆位有效的减小了摆位误差值、缩小肿瘤外扩边界值提高了放疗精度应在临床推广应用。

摘要： 目的：基于Xsight脊柱追踪系统对胸椎转移瘤治疗前摆位及治疗中体位稳定性进行定量分析,以期为临床应用提供参考. 方法：选择10例行射波刀(CyberKnife,CK)治疗的胸椎转移瘤患者,采用真空垫行体位固定,应用Xsight脊柱追踪系统进行追踪治疗,并在首次治疗后做等中心十字线标记用于后续治疗的摆位参考;治疗过程中每隔60s采集一次正交图像,并参考数字重建图像(digital reconstructedly radiograph,DRR)行配准校正且记录其误差,分析治疗分次内体位稳定性以及治疗照射误差. 结果：患者治疗前分次间左右(X)、头脚(Y)、垂直(Z)3个方向的线性摆位误差(系统误差±随机误差)分别为(1.66±3.48)、(0.12±5.88)、(0.08±3.54)mm,推算其常规外放边界分别为7.5、5.0、3.1mm;分次内平移误差均小于0.9mm,旋转误差均小于0.8°;CK治疗过程中X、Y、Z3个方向的治疗照射误差分别为0.34、0.31、0.25mm. 结论：CK治疗中运用首分次等中心标记法实现了对常规治疗等中心摆位的误差分析,为胸椎转移瘤临床常规治疗提供了参考;同时,由于患者体位变化引起的照射误差较小,实现了对靶区照射的高度准确性.

摘要： 目的：探讨真空负压垫与热塑体膜两种不同的体位固定技术在胸腹部肿瘤放疗中的摆位误差比较.rn 方法：收集58例单纯行放射治疗的胸腹部肿瘤病例并随机等分为两组,一组采用真空负压垫固定技术,另一组采用热塑体膜固定技术.两组患者均采用3D-CRT治疗,用CT模拟机定位,将影像资料录入治疗计划系统,由物理师制定治疗计划,重建出DRR图像.按要求确定摆位中心，在CT模拟机下将参考中心移至摆位中心。治疗实施之前，使用加速器电了射野影像装置(EPID)验证，拍摄0°以及90°射野验证片，所有患者均进行3次连续验证。前野坐标选取射野中心、左右侧(作为Y轴)、头脚(作为X轴);侧野坐标选取射野中心、头脚(作为X轴)、前后(作为Z轴)。选择骨性标志作为参照物，射野验证片必须与DRR片中骨性标志重叠吻合，测量两射野中心点在前后、左右、头脚共3个方向上的重复摆位误差距离，头脚摆位误差为前野和侧野的X轴摆位误差的均值。rn 结果：两组射野中心点在X轴方向上摆位误差分别为(1.28＋1.12mm和(1.25＋1.11)mm(P>0.05),Y轴方向上摆位误差分别为(1.25＋1.2)mm和(1.18＋1.08)mm(P>0.05), Z轴方向上摆位误差分别为(2.25＋1.52)mm和(1.20＋1.02)mm(P>0.05)。rn 结论:在胸腹部肿瘤放疗摆位时，与真空负压垫固定技术相比，热塑体膜固定技术更有助于体位的固定，摆位误差更小，值得临床的广泛应用和推荐。

摘要： 目的：使用CBCT测量本院宫颈癌患者图像引导放疗中的摆位误差.rn 方法：使用千伏级CBCT采集14例患者治疗前摆位图像145组数据,分别采用灰度配准和骨性配准,并结合手动配准以作修正,由XVI软件输出三维方向(左右X轴、头脚Y轴、前后Z轴方向)的误差,比较分析每次治疗时摆位误差大小以及放疗疗程中各个治疗周间的摆位误差变化.rn 结果：1)患者治疗前平均摆位误差(cm)在X轴为0.24±0.02，在Y轴为0.74±0.05，在Z轴为0.20±0.15.2)不使用CBCT情况下，宫颈癌患者靶区在CTV基础上按X,Y,Z轴分别外扩7,10,5mm作为计划靶区PTV。3)随着治疗的进行，不同治疗周间患者治疗前摆位误差在X方向上未发现有明显差异(扩=1.455,P=0.835);Y方向上未发现明显差异(c2=2.224,P=0.695);Z方向上未发现明显差异(c2=2.216,P=0.696)。rn 结论：宫颈癌在X,Y和Z方向摆位误差大小不同，在不使用CBCT的情况下，本院PTV外放边界在三个方向均可满足临床要求，建议计划靶区外放边界可依临床患者具体情况适当减小，从而降低周围正常组织的受量，使得患者有更好的生存质量。

摘要： 本文应用医科达的锥形束CT研究椎骨转移瘤者放疗过程中的分次间及分次内摆位误差,为放疗计划设计时CTV到PTV的外放距离提供参考依据。结果表明，椎骨转移瘤采用IGRT放疗，可缩小摆位误差;患者放疗过程中存在分次内位移。椎骨转移瘤IMRT放疗设计CTV-PTV的外扩边距，同时考虑分次间摆位误差及分次内位移误差，不使用IGRT技术，在X轴、Y轴、Z轴推荐均为4mm，使用IGRT技术，在X轴、Y轴、Z轴推荐分别扩3mm、2mm、2mm。

摘要： 目的：利用图像引导设备研究盆腔肿瘤摆位误差及其对放疗计划靶区外放范围的影响.方法：回顾性分析我中心2012年3月1日至9月30日共计治疗盆腔肿瘤患者69例,应用Varian RapidArc Cone-Beam CT(CBCT)对所有入组肿瘤患者进行图像验证CBCT验证共计619次,其中前列腺癌患者4例,行CBCT验证共58次;宫颈癌患者16例,行CBCT验证共151次;直肠癌患者27例,行CBCT验证共210次;子宫内膜癌患者12例,行CBCT验证共112次,其他盆腔肿瘤患者10例,行CBCT验证共计90次.所有患者治疗前五次均进行CBCT验证,此后每周一次,若有一个方向误差大于5mm则每天行CBCT验证.患者全部取仰卧位,采用身体皮肤表面按激光灯画线,以此为患者摆位基准,采用热塑成形膜固定技术,摆位后通过CBCT获取图像,在所获取图像的横断面,矢状面,冠状面三个方向进行配准.所有病例先采用骨性标记自动配准,若不能达到临床医生的要求,则由医生进行手动配准,以期达到最佳配准效果,配准结束后记录三个方向的误差值,在线纠正摆位误差后进行放射治疗.通过研究患者升降床方向(Vertical,Vrt),进出床方向(Longitudinal,Lng),左右方向(Lateral,Lat)的系统误差值和随机误差值,根据公式2.5∑+0.7δ计算得出CTV到PTV外扩范围.结果：69例患者在Vrt(升降床方向),Lng(进出床方向),Lat(左右方向)的系统误差和随机误差分别为(0.8±2.7)mm、(0.0±4.2)mm、(-0.3±2.4)mm.根据公式2.5∑+0.7δ计算得出CTV在Vrt,Lng,Lat外扩范围分别为4mm,7mm,2mm.结论：盆腔肿瘤放疗时不可避免存在一定程度摆位误差,为减少摆位误差影响,中心建议在勾画PTV时CTV在Vrt方向应外放4mm,在Lng方向应外放7mm,在Lat方向应外放2mm.

摘要： 目的:通过对鼻咽癌患者的摆位误差分析,确定本单位鼻咽癌患者临床靶区(CTV)外扩计划靶区(PTV)边界值的大小及危及器官(OAR)外扩危及器官的计划体积(PRV)的边界值大小.方法:对2013年5～6月份的14例鼻咽癌患者的摆位误差进行测定分析.患者采用仰卧位、头颈肩热塑体膜网定技术,摆位标记标于热缩体膜上.患者初次治疗前和以后每周均需通过于伏级锥形束CT (KV Cone Beam CT,KV CBCT)对患者治疗位置采集CT影像(层厚3mm),并与治疗计划采用的CT影像进行比对,医生认可比对结果后,记录下各方向摆位误差值(旋转误差没有考虑).临床靶区(CTV)至计划靶区(PTV)的边界值的由经验公式MPTV=2.5∑+0.7σ计算得出;危及器官外扩PRV的边界值由公式MPRV=1.3∑+0.5σ计算得出(∑为系统误差标准差,o为随机误差标准差).结果:患者在X、Y、Z轴(X、Y、Z分别表示患者左右、头脚和前后方向)误差(系统误差±随机误差)分别为(-0.7±1.40) mm,(-0.39±1.63) mm,(-0.14±1.43) mm.临床靶区外扩计划靶区的边界值在左右、头脚和前后方向依次为1.8mm、1.8mm和2.6mm;危及器官外扩PRV的边界值在左右、头脚和前后方向依次为1.0mm、1.0mm、1.4mm.结论:建议我科在进行鼻咽癌放射治疗时外扩PTV边界值依次为左右方向2mm、头脚方向2mm、前后方向3mm;危及器官(视神经、视交叉、脑干)外扩PRV边界值依次为左右方向lm m、头脚方向1mm、前后方向1.5mm;脊髓的PRV边界值为各方向6mm.

摘要： 目的：探讨图像引导体部伽玛刀治疗的临床应用效果. 方法：收集海军总医院2013年10月～2014年10月应用图像引导伽玛刀治疗的60例不同种类和部位肿瘤患者,观察近期(12周)的治疗效果.选出其中2例典型患者分别运用重复定位尺和图像引导摆位,并对两种摆位方法产生的误差进行比较. 结果：治疗12周,显效42例,有效9例,无变化3例,进展3例,总有效率为85％.图像引导伽玛刀治疗患者摆位误差明显优于重复定位尺引导伽玛刀的摆位误差,差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：图像引导体部伽玛刀在原有伽玛刀的精确定位框架基础上提高了治疗精度,降低了摆位误差及靶区运动所引起的误差,是体部伽玛刀治疗技术与图像引导系统一次完美结合,是体部伽玛刀治疗精度的一次质的飞跃,属于全新的伽玛刀治疗模式,值得广泛推广应用.

摘要： 本申请涉及肿瘤放射治疗技术领域，公开了一种放疗用摆位装置及摆位方法，其中，放疗用摆位装置包括：存储器装置、基板和阵列设置的多个固定机构；基板上对应固定机构设置有多个通孔，固定机构设置于基板的第一侧；固定机构包括：相互连接的驱动件和抵持件，抵持件在驱动件的驱动下，能够从所对应的通孔处伸出以到达基板的第二侧，抵持件上设置有传感器，传感器用于监测基板第一侧的障碍物；驱动件驱动抵持件运动，传感器根据所监测到的障碍物，向驱动件发送第一信号，驱动件根据第一信号到达临近障碍物的第一位置，存储器装置用于记录和帮助复位第一位置。本申请在实现高精度的重复摆位的前提下具有更好的使用便利性。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人、摆位装置及其摆位方法。该摆位装置包括：第一摆位结构；第二摆位结构，包括悬吊连杆以及多个摆位机械臂；操作装置；多个所述摆位机械臂的一端经悬吊连杆与第一摆位结构旋转连接，另一端安装有操作装置；控制设备，用于控制所述第一摆位结构及所述第二摆位结构带动所述操作装置自主运动。对操作装置进行摆位时，第一摆位结构带动第二摆位结构及其上的操作装置运动，各个摆位机械臂带动对应的操作装置运动，实现操作装置的摆位，使得操作装置处于所需的空间位置，该摆位装置结构单紧凑，便于集成到手术机器人或者其他需要摆位的设备中。

摘要： 本公开涉及一种患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统，该患者摆位方法包括一转动轴，以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面；以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点，以垂直转动平面方向为Z轴，将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点；获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标；驱动患者转动，直至患者所在位置方位角与计划治疗位置方位角相等；以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹，驱动患者移动至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离与计划治疗位置与转动轴心的距离相等，能够在承载结构上实现患者的位置转换，调节方便，精度高，使实际图像和扫描获得图像相同，可以提高治疗精度。

摘要： 本发明公开一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法，该种放射治疗的患者自动摆位系统包括识别标签、治疗床、双目视觉单元、机械臂、机械臂控制单元、放射治疗计划系统和CT模拟机，识别标签粘贴在患者皮肤表面，治疗床位于治疗室内，供患者倾躺以进行放射治疗，双目视觉单元安装在治疗室内，获取治疗室内的影像，机械臂与治疗床连接，调节治疗床的位置和角度，机械臂控制单元与机械臂电连接，向机械臂发出驱动指令，放射治疗计划系统接收CT模拟机传输的CT影像数据、接收双目视觉单元获取的治疗室内的影像数据并机械臂控制单元发出调节指令，本发明替代全程机械自动摆位，减小医护人员的工作强度和时间，并且提高摆位的精准性。

摘要： 本发明公开了一种手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质，手术机器人摆位方法包括：获取用户的手势信息；基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息；基于所述运动指令和所述目标位置信息实现机器人的自动摆位。本申请采用手势交互的方式作为机器人指定期望的目标位置，利用混合现实设备识别手势得到运动指令并定位目标在其坐标空间下的位置，再结合混合现实设备与机械臂之间的坐标系转换关系，机器人的机械臂便可以自主运动至指定位置，实现机械臂的便捷摆位。

摘要： 本说明书实施例公开了一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统，所述方法包括：基于预设拍摄设备采集的目标对象的体态数据和成像设备对应于所述目标对象的扫描计划，确定标准摆位模型；基于渲染参数对所述标准摆位模型进行渲染，得到目标标准摆位模型；将所述目标标准摆位模型与所述预设拍摄设备当前采集的包括目标对象的视频进行融合，确定摆位结果；展示所述摆位结果，以使所述目标对象基于所述摆位结果进行摆位。本实施例公开的方法，通过目标标准摆位模型与目标对象的视频进行融合，辅助患者或技师基于正确的摆位结果进行摆位，提高了摆位效率，降低了因影像不佳导致的重新拍摄的风险。

摘要： 本发明公开了一种利用多传感器进行三维射束分析仪的摆位误差修正方法，通过三维射束分析仪的扫描支架，并配合液位传感器，获取扫描平面内四个点的液位差值，通过立体几何计算，完成扫描面与水平面的之间的夹角计算，最终换算为三维射束分析仪的X，Y，Z三轴与放疗设备的GT，AB，CF三个轴的水平变换；再通过三维射束分析仪的扫描支架，并配合环形线阵光敏CCD，中心光敏电阻，获取三维射束分析仪X，Y轴在水平面内的投影与放疗设备GT，AB的夹角，通过几何计算，最终换算为三维射束分析仪的X，Y轴与放疗设备的GT，AB轴的角度变换。本发明方法有效的避免了人为摆位中人眼观察和估读引起的误差，提高了剂量检测是准确性。

摘要： 本发明公开了一种利用多传感器进行三维射束分析仪的摆位误差修正方法，通过三维射束分析仪的扫描支架，并配合液位传感器，获取扫描平面内四个点的液位差值，通过立体几何计算，完成扫描面与水平面的之间的夹角计算，最终换算为三维射束分析仪的X，Y，Z三轴与放疗设备的GT，AB，CF三个轴的水平变换；再通过三维射束分析仪的扫描支架，并配合环形线阵光敏CCD，中心光敏电阻，获取三维射束分析仪X，Y轴在水平面内的投影与放疗设备GT，AB的夹角，通过几何计算，最终换算为三维射束分析仪的X，Y轴与放疗设备的GT，AB轴的角度变换。本发明方法有效的避免了人为摆位中人眼观察和估读引起的误差，提高了剂量检测是准确性。

摘要： 本发明公开了CT层敏感度曲线测试体模摆位误差校正方法，具体包括：设计测试体模；采集测试体模的投影图像，进行预处理，并对预处理后的投影图像进行负对数运算；选取测试体模所在的位置，并标记为感兴趣区域，对感兴趣区域进行薄层重建，获得轴图像；将轴图像减去其背景值，计算每张轴图像的质心；根据质心结果进行线性拟合，分别得到两条直线表达式；根据两条直线表达式进行空间直线拟合，得到空间直线，计算空间直线的空间角度，计算结果即为几何偏差；若几何偏差大于规定的阈值，则调整测试体模的位置，并重复上述过程，直至几何偏差消失。本发明通过对体模扫描来计算摆放的误差并进行校正，该方法不需要其他工具和配件，操作简单，精度高。

摘要： 本发明涉及一种图像区块数字识别的鼻咽癌摆位误差监控方法，应用计算机图像处理的方法自动识别鼻咽癌放射治疗中患者摆位图像中的具体误差的数据，快速准确并自动化的收集患者的住院号，摆位误差和采集日期，以减少人员的重复劳动并避免人工输入的错误，并可以便捷地进行远程数据查询和统计。