图像引导

摘要： 磁共振导航(Magnetic Resonance Navigation)是利用磁共振成像(MRI)系统,在体内对磁标记系统进行影像遥控的新兴技术。微创图像引导消融(Minimally INvasive IMage-guided Ablation,MINIMA)是一种新颖的、微创的、磁共振成像引导消融技术,有可能避免传统治疗方法的毒性问题。近期,来自伦敦大学学院的研究团队使用磁共振系统对动物模型中磁性热粒子(ferromag⁃netic thermoseeds)进行精确成像和导航。

摘要： 由于质子具有良好的剂量沉积特性,质子治疗已成为当今国际社会公认的先进、精确且适用于多种肿瘤的治疗手段。本文在概述质子放疗特点的基础上,总结了国内外医用质子加速器的发展现状,介绍了质子治疗的物理和生物学特性、质子治疗临床相关技术研究进展及挑战,主要包括治疗计划系统、束流与宽展技术、图像引导技术、运动管理技术以及质子FLASH治疗。旨在帮助读者了解质子治疗的现状,把握未来质子放疗的发展方向。

摘要： 目的:探讨一种基于TG-61号报告,利用Farmer型电离室和自制圆柱形水模体对医科达X射线容积成像(X-ray volumetric imager,XVI)(Elekta,Sweden)图像引导系统所致病人吸收剂量进行测量的方法。方法:将电离室和剂量仪送检中国计量科学研究院获得针对kV级X射线不同管电压和半价层条件下电离室的照射量修正因子N_(X)并转换成空气比释动能修正因子N_(K),测量出本科室所用XVI系统在不同kVp工作条件下的X射线半价层,利用自制的两种圆柱形水模体对不同扫描预案条件下XVI系统图像引导过程所致病人吸收剂量进行测量。结果:XVI系统100 kV及120 kV两种能量射线的半价层分别为6.00 mm-AL及6.95 mm-AL。头颈和盆腔两种扫描预案的锥形束CT权重剂量指数(weighted-cone-beam computed tomography dose index,CBCTDIw)分别为1.2 mGy和40 mGy。结论:虽然基于TG-61报告的测量方法很难准确获得P_(Q,cham)和[(μ_(en)/ρ)_(air)^(w)]_(water)两个参数,但总体测量精度相对较高,测量方法简单直接,是测量千伏级锥形束CT(kV cone-beam computed tomography,kV-CBCT)图像引导过程所致病人吸收剂量的理想办法。

摘要： 目的比较医师和技师的配准结果,分析其结果不一致的原因,并提出解决方法。方法选择胸部肿瘤病人30例123组IVS图像,每组IVS图像均用3种方式行图像匹配:A组:仅由技师自主对胸部病灶进行图像匹配;B组:仅由医生对胸部病灶进行图像匹配;C组:技师采取气管隆嵴结合主动脉弓为匹配特征点对胸部病灶进行图像匹配。对三组结果采用配对t检验。结果A与B比较,在左右位(Lateral,LAT)、背腹位(Dorsoventral,VRT)方向误差差异无统计学意义(P>0.05);在头脚位(Head Pin,LNG)方向误差差异有统计学意义(P0.05)。结论本文提出的技师采取气管隆嵴结合主动脉弓为匹配特征点对胸部病灶进行图像匹配的方法是可行的,可以解决医师和技师配准结果不一致的问题,提高技师自主配准精度。

摘要： 目的:探讨图像引导下的飞秒激光白内障手术临床效果。方法:选择2019年7月~2020年1月行白内障手术治疗的112例患者,随机分为超声乳化组(56例)和图像引导组(56例)。超声乳化组行传统超声乳化人工晶体植入术,图像引导组行图像引导下的飞秒激光白内障手术,对比两组术后效果。结果:超声乳化组术后裸眼远视力(0.27±0.18)logMAR、最佳矫正远视力(0.11±0.04)logMAR均显著低于图像引导组(0.42±0.17)logMAR、(0.22±0.56)logMAR,图像引导组眼压(13.45±1.89)mmHg显著低于超声乳化组(14.23±2.03)mmHg(P<0.05);图像引导组术后角膜散光度和术后并发症发生率显著低于超声乳化组(P<0.05)。结论:图像引导下飞秒激光白内障手术可有效改善患者角膜散光度和视力,并可降低患者眼压。

摘要： 放疗与手术、药物治疗等均为肿瘤的常见治疗方法,随着医用加速器设备的发展和计算机辅助技术的进步,全球多家医疗中心均在建设碳离子治疗装置。重离子在放疗方面有独特的物理和生物学优势,与常规光子治疗相比,碳离子的相对生物学效应高,能更好地保护正常组织,对乏氧癌细胞杀伤力更强。碳离子治疗的精准性高度依赖治疗计划系统、束流扩展、运动管理及图像引导等方面的技术,目前这些相关技术仍需通过大量临床验证来改进。

摘要： 目的使用ExacTrac与OBI系统对颅内肿瘤进行图像引导放疗,并用锥形束CT(CBCT)验证ExacTrac系统移床修正后的结果,评估ExacTrac系统在颅脑肿瘤放射治疗中的摆位精度。方法选取2017年1月至2018年1月中山大学附属第一医院收治的28例颅脑肿瘤放疗患者作为研究对象。先利用三维激光系统摆位,用ExacTrac系统拍摄两幅交叉的X线图像,得到三维平移误差X(左右)、Y(进出)、Z(升降)和对应的旋转误差Rx、Ry、Rz,进行六维移床修正后,再使用ExacTrac系统验证修正后的位置并在加速器上进行CBCT扫描。记录ExacTrac修正前、后以及CBCT的摆位误差并统计分析。结果ExacTrac系统修正前X、Y、Z三个方向的平移误差分别为(-0.38±1.38)mm、(0.30±1.37)mm、(-0.55±1.12)mm,修正后的误差为(0.02±0.31)mm、(0.01±0.25)mm、(-0.03±0.27)mm,其对应的旋转误差分别为(-0.18±1.08)°、(0.35±1.60)°、(0.21±1.11)°和(0.06±0.19)°、(0.01±0.23)°、(-0.03±0.30)°,修正前后比较,差异有统计学意义(P<0.05)。CBCT验证ExacTrac修正后的误差为(0.26±0.59)mm、(-0.42±0.55)mm、(0.22±0.53)mm,均不超过±1 mm。结论ExacTrac系统配合六维床可明显降低摆位误差,提高治疗精度,是一种在颅脑肿瘤放射治疗中可靠的图像引导方法。

摘要： 目的:分析iSCOUT图像引导定位系统在乳腺癌保乳术后容积调强(VMAT)放疗中的应用价值。方法:选取30例接受VMAT治疗的乳腺癌保乳术后患者为研究对象,所有患者用乳腺托架进行体位固定,按图像引导定位方式不同分为CBCT组和iSCOUT组。患者每周首次治疗时,CBCT组使用加速器自带的图像引导定位系统进行锥形束CT(CBCT)扫描;iSCOUT组使用江苏瑞尔公司开发的iSCOUT图像引导定位系统进行扫描。将两组患者获得的扫描图像分别与CT定位重建的图像进行配准,分析并记录两组患者左右方向(X)、头脚方向(Y)、前后方向(Z)摆位误差;同时记录两组患者的获取图像时间,进行比较分析。结果:两组患者的摆位误差数据对比中,其中CBCT组在X、Y、Z方向摆位误差分别为(2.65±1.56)mm、(2.99±1.76)mm、(2.78±1.45)mm;iSCOUT组为(2.45±1.50)mm、(2.33±1.82)mm、(2.10±1.73)mm;CBCT组与iSCOUT组在X、Y、Z三个方向差异均无统计学意义(P>0.05);CBCT组的准备时间(T1)、曝光时间(T2)和配准时间(T3)分别为(31.21±2.56)s、(42.34±1.76)s、(20.78±2.45)s;iSCOUT组的准备时间(T1)、曝光时间(T2)和配准时间(T3)分别为(5.45±1.50)s、(2.33±1.82)s、(10.10±1.73)s;iSCOUT组的准备时间(T1)、曝光时间(T2)和配准时间(T3)均比CBCT组要短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:乳腺癌保乳术后进行VMAT治疗时,采用iSCOUT图像引导定位系统计算所得摆位误差与加速器自带的图像引导定位系统所得误差十分相似,但iSCOUT图像引导定位系统定位时间短,患者受辐射量小,在达到同样效果的前提下能够缩短患者获取定位图像的时间,减少乳腺受辐射量,对乳腺癌保乳术后容积调强放疗有其独特的优势。

摘要： 目的探索鼻咽癌下颈部和下椎体的同方向的相关性与差异性,为提高颈部摆位精准度提供依据以及对改良头颈肩固定装置提供思路。方法随机选取2021年1月至12月中山大学肿瘤防治中心80例接受Varian Vital Beam直线加速器放射治疗的鼻咽癌患者,回顾性分析1120次锥形束CT(cone beam CT,CBCT)图像分别在两个不同匹配区域线性平移方向中左右LR、头脚SI、前后AP以及轴向旋转方向中横断旋转Roll、矢状旋转Pitch、冠状旋转RTN 6个方向摆位误差的同方向的相关性与差异性。相关性分析采用Pearson相关性分析;计量资料采用Wilcoxon带符号秩检验或配对样本t检验。结果在线向平移方向下颈部与下椎体同方向上,左右LR存在中等相关(r=0.692,P0.05);头脚SI存在中等相关(r=0.623,P0.05);横断旋转Roll存在强相关(r=0.758,P<0.001),差异有统计学意义(Z=-2.985,P=0.003)。结论下颈部和下椎体相关性较强,可以用下椎体为基准校正下颈部误差,但要注意旋转误差造成的差异性。建议摆位时注意纠正并指导患者平躺姿势,确保体位和面罩吻合度,减少颈部的旋转误差。

摘要： 0引言一般而言,Interventional Radiology(IVR)介入放射学指的是:在医学影像设备的图像引导下,采用穿刺针或导管,经过人体皮肤或人体自然腔道,直接到达患部对病灶进行诊断或治疗的一种临床医学处置方法。IVR是一种微创低侵袭治疗方法,不需要采用通常的外科开刀手术,能够仅仅对病灶部位进行正确的检查或治疗,所以具有减少患者负担、加快术后恢复、缩短病人住院时间、降低医疗费用、减少术后粘连和感染等优点;即使该病灶再次发生病变,也能再次进行治疗;再者,治疗时只需采用局部麻醉,有利于对危急病人的麻醉管理,尤其适用于针对老年病人的治疗,同时也能减轻医护人员的身心负担和工作强度。所以,针对体内多种疫病,特别是对身体各部位的肿瘤,医师大都建议选择这种治疗方法。

摘要： 目的：探讨图像引导体部伽玛刀治疗的临床应用效果. 方法：收集海军总医院2013年10月～2014年10月应用图像引导伽玛刀治疗的60例不同种类和部位肿瘤患者,观察近期(12周)的治疗效果.选出其中2例典型患者分别运用重复定位尺和图像引导摆位,并对两种摆位方法产生的误差进行比较. 结果：治疗12周,显效42例,有效9例,无变化3例,进展3例,总有效率为85％.图像引导伽玛刀治疗患者摆位误差明显优于重复定位尺引导伽玛刀的摆位误差,差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：图像引导体部伽玛刀在原有伽玛刀的精确定位框架基础上提高了治疗精度,降低了摆位误差及靶区运动所引起的误差,是体部伽玛刀治疗技术与图像引导系统一次完美结合,是体部伽玛刀治疗精度的一次质的飞跃,属于全新的伽玛刀治疗模式,值得广泛推广应用.

摘要： 目的：探讨基于四维CT的呼吸门控在肺癌IGRT治疗中应用的初步研究。rn 方法：38例患者进行4D-CT定位扫描,每位患者得到10幅图像:0％-90％,分别制定两种放疗计划P-3D和P-4D,通过体积直方图评价两计划,患者执行P-4D计划进行IGRT治疗,治疗结束后随访2～3个月,分析疗效及并发症。rn 结果：肺肿瘤呼吸运动位移在三维方向不同，头脚方向最大，大小约9.1±2.2mm,距离精度2.6mm。两种计划中P-4D的CTV大于P-3D，而PTV明显小于P-3D，肺V20, MLD均低于P-3D，差异有统计学意义。总有效率(CR+PR)为77.78% (28例);急性放射性肺损伤1,2,3级发生率80.56%,16.67%,2.78%;急性放射性食管炎1,2级发生率为80.56%,8.33%。rn 结论：基于四维CT的呼吸门控技术在肺癌的图像引导放疗临床应用中是可行的，减少计划靶区的体积，有利于放疗精度的提高。呼吸动度个体差异明显，内靶区外扩范围应个体化。

摘要： 目的：使用CBCT测量本院宫颈癌患者图像引导放疗中的摆位误差.rn 方法：使用千伏级CBCT采集14例患者治疗前摆位图像145组数据,分别采用灰度配准和骨性配准,并结合手动配准以作修正,由XVI软件输出三维方向(左右X轴、头脚Y轴、前后Z轴方向)的误差,比较分析每次治疗时摆位误差大小以及放疗疗程中各个治疗周间的摆位误差变化.rn 结果：1)患者治疗前平均摆位误差(cm)在X轴为0.24±0.02，在Y轴为0.74±0.05，在Z轴为0.20±0.15.2)不使用CBCT情况下，宫颈癌患者靶区在CTV基础上按X,Y,Z轴分别外扩7,10,5mm作为计划靶区PTV。3)随着治疗的进行，不同治疗周间患者治疗前摆位误差在X方向上未发现有明显差异(扩=1.455,P=0.835);Y方向上未发现明显差异(c2=2.224,P=0.695);Z方向上未发现明显差异(c2=2.216,P=0.696)。rn 结论：宫颈癌在X,Y和Z方向摆位误差大小不同，在不使用CBCT的情况下，本院PTV外放边界在三个方向均可满足临床要求，建议计划靶区外放边界可依临床患者具体情况适当减小，从而降低周围正常组织的受量，使得患者有更好的生存质量。

摘要： 目的:评价CBCT图像引导技术下SBRT治疗原发性肺癌或肺转移瘤的安全性和初步疗效.方法:2012.8-2013.4期间共7例患者在浙江省肿瘤医院接受CBCT图像引导下SBRT胸部放疗,其中初治早期NSCLC3例(IA期2例,IB期1例),NSCLC肺转移4例;男性4例,女性3例;中位年龄68岁;腺癌4例,鳞状细胞癌2例,1例病理不祥.病灶直径1.8-4.0cm(中位2.5cm).3例伴随高血压,1例伴有病毒性肝炎.患者取仰卧位,真空负压袋固定,平静呼吸状态下在螺旋CT模拟机(Philips Brilliance CT Big Bore,美国)下行增强4D-CT扫描,以10％为呼吸时相间隔,每层面分为10个时相图像.在MIP图像上勾画ITV,并在全部10个呼吸时相上逐层验证,必要时适当修正.ITV外放5mm为PTV.计划要求80％等剂量线覆盖95％PTV,100％等剂量线覆盖100％ITV,每次照射剂量5.0-12.5Gy,每日一次,照射次数4-10次;BED 76.8-112.5Gy(中位96Gy).6MVX线7-9野共面等中心照射.每次照射前行kV级CBCT扫描并在线配准.结果:7例患者均安全完成放疗,近期疗效评价4例PR,3例SD.随访至2013.5.20,未出现3度以上放射性毒副反应.所有患者都没有出现疾病复发或进展.结论:CBCT图像引导下SBRT治疗早期肺癌或肺转移瘤近期疗效明确,毒副反应低,安全性好,远期疗效有待进一步随访.

摘要： 本文介绍了放射性粒子治疗的技术特点，对其临床应用进行了简述，并对图像引导技术、放射性粒子治疗的资质等进行了讨论。指出放射性粒子组织间近距离治疗前列腺癌是上个世纪诞生的微创内照射治疗技术，它的局部高剂量较其他外照射技术具有无可比拟的优势，同时通过图像引导技术很好的解决了粒子在前列腺内的空间分布，克服了器官运动导致的误差，临床治疗取得另人瞩目的疗效。

摘要： 放射治疗技术主要分为三大类：外照射，立体定向放射治疗以及近距离放射治疗。各类疗法的具体技术有：远距放射疗法：三维适形放射治疗(3DCRT)、调强放射治疗(IMRT)、图像引导放射治疗(IGRT)、断层放射治疗(Tomotherapy)等。立体定向放射治疗：γ-刀、X-刀、Cyberknife等。近距离放射治疗：图像辅助近距离治疗、电子近距离治疗等。上述的传统放疗技术是利用X射线治疗。此外，还可以利用电子束、质子束、中子束、负π介子、重原子核以及反质子等粒子束进行放射治疗。本文分别对以上三类技术进行简述。

摘要： 从上世纪90年代以来，随着医学影像学和计算机技术的发展，放射治疗进入了一个新的、使人振奋的时代—三维放射治疗时代。其标志是CT模拟技术正逐渐取代常规模拟机；三维放射治疗计划系统替代了二维系统，并在放射治疗过程中发挥着越来越大的作用，是放射治疗的心脏。rn 目前，三维放射治疗技术即三维适形放射治疗、调强放射治疗、立体定向放射治疗以及图像引导放射治疗等先进放射治疗技术(ATRT)，已在国内半数以上的放射治疗中心实施。这些先进放射治疗技术的共同特点是具有强大图像处理功能的正向和/或逆向治疗计划设计；图像引导的照射技术；及计算机控制的治疗实施等。现代三维放射治疗技术的发展，对现行质量保证体系是一挑战，本文对其提出一些看法。

摘要： 放射治疗技术可以按照肿瘤形状给靶区很高的致死剂量，而周围的正常组织不受到照射。要使治疗区的形状与靶区形状一致，必须从三维方向上进行剂量分布的控制。随着计算机及影像技术的飞速发展，出现了各种立体适形放射治疗系统，其中包括立体定向放射外科系统、三维适形放射治疗系统、调强放射治疗系统、图像引导放射治疗系统以及质了立体定向放疗等。本文简介了立体适形放射治疗系统及其最新发展动态。

摘要： 目的：1.分析螺旋断层调强放疗(TomoTherapy)治疗单纯放疗宫颈癌时兆伏级CT(MVCT)引导下的治疗误差：比较自动配准和自动配准后手动微调得出的治疗误差有无差异,评估自动配准基础上手动微调的必要性;2.给出PTV的外放边界(margin of planning target volume,Mpw). 方法：从2012年6月至2014年12月共入组29例在本院行单纯性放疗宫颈癌患者,每例患者每周至少行两次MVCT引导下在线校正治疗体位,采用常规皮肤标记激光对位后采集的图像,将所获得的MVCT与计划CT图像进行骨、软组织的自动配准,得出自动配准(Automatic Registration,AR)治疗误差值,并对AR值再行手动调整,得出AR基础上总移动值(Total Shift,TS).比较AR和TS值的差异,用TS值计算宫颈癌外照射治疗计划中CTV外放PTV的计划靶区边界(margin of planning target volume,Mptv)大小. 结果：29例宫颈癌单纯放疗患者,共获得443幅MVCT图像.(1)在X轴(左右)、Y轴(头脚)、Z轴(前后)和R轴(角度)旋转方向上AR值分别为：-0.92±2.29、0.01±3.14、0.97±2.58和0.23±0.83,TS值分别为-0.82±1.84、-0.42±3.37、1.41±2.54和0.12±0.45,X轴、Y轴、Z轴和R轴上的AR与TS比较的P值分别为P=0.052、P=0、P=0和P=0.001,X轴上两者比较无统计学差异,余方向上两者比较均有统计学差异(表1);(2)以TS治疗误差值计算得出X轴、Y轴和Z轴各方向的群体系统误差值分别为：1.72mm、2.11mm、1.11mm,群体随机误差值分别为：0.48mm、0.74mm和0.79mm(表2、3);(3)根据vanHerk治疗扩边公式计算,如使90％患者的CTV达到95％的处方剂量,CTV外放PTV的Mptv值在X、Y和Z轴上相应为4.63mm、5.79mm和3.33mm(表3);(4)X、Y、Z轴上治疗误差＜5mm的比例分别是95％、89.6％、93.9％,R轴上旋转误差＜2°的比例是98.19％(表4). 结论：螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者：(1)AR和TS治疗误差值有差异,应在自动配准基础上由医生评估是否需要进一步手动微调,手动微调可修正自动配准出现的异常值,提高治疗的精确性.(2)各方向上的群体系统误差较群体随机误差大,表明定位时与每次治疗时的差异较治疗分次间的差异大,可通过初始连续配准多次减少定位时与治疗时的差异,从而减小治疗误差.(3)在放疗治疗时各方向上存在治疗误差：Mptv值在Y轴(头脚)方向上最大,X轴(左右)方向次之,Z轴(前后)方向最小.(4)本单位研究得出的各方向上Mptv值可作为采用螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者CTV-PTV外扩边界的参考值.

摘要： 目的：1.分析螺旋断层调强放疗(TomoTherapy)治疗单纯放疗宫颈癌时兆伏级CT(MVCT)引导下的治疗误差：比较自动配准和自动配准后手动微调得出的治疗误差有无差异,评估自动配准基础上手动微调的必要性;2.给出PTV的外放边界(margin of planning target volume,Mpw). 方法：从2012年6月至2014年12月共入组29例在本院行单纯性放疗宫颈癌患者,每例患者每周至少行两次MVCT引导下在线校正治疗体位,采用常规皮肤标记激光对位后采集的图像,将所获得的MVCT与计划CT图像进行骨、软组织的自动配准,得出自动配准(Automatic Registration,AR)治疗误差值,并对AR值再行手动调整,得出AR基础上总移动值(Total Shift,TS).比较AR和TS值的差异,用TS值计算宫颈癌外照射治疗计划中CTV外放PTV的计划靶区边界(margin of planning target volume,Mptv)大小. 结果：29例宫颈癌单纯放疗患者,共获得443幅MVCT图像.(1)在X轴(左右)、Y轴(头脚)、Z轴(前后)和R轴(角度)旋转方向上AR值分别为：-0.92±2.29、0.01±3.14、0.97±2.58和0.23±0.83,TS值分别为-0.82±1.84、-0.42±3.37、1.41±2.54和0.12±0.45,X轴、Y轴、Z轴和R轴上的AR与TS比较的P值分别为P=0.052、P=0、P=0和P=0.001,X轴上两者比较无统计学差异,余方向上两者比较均有统计学差异(表1);(2)以TS治疗误差值计算得出X轴、Y轴和Z轴各方向的群体系统误差值分别为：1.72mm、2.11mm、1.11mm,群体随机误差值分别为：0.48mm、0.74mm和0.79mm(表2、3);(3)根据vanHerk治疗扩边公式计算,如使90％患者的CTV达到95％的处方剂量,CTV外放PTV的Mptv值在X、Y和Z轴上相应为4.63mm、5.79mm和3.33mm(表3);(4)X、Y、Z轴上治疗误差＜5mm的比例分别是95％、89.6％、93.9％,R轴上旋转误差＜2°的比例是98.19％(表4). 结论：螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者：(1)AR和TS治疗误差值有差异,应在自动配准基础上由医生评估是否需要进一步手动微调,手动微调可修正自动配准出现的异常值,提高治疗的精确性.(2)各方向上的群体系统误差较群体随机误差大,表明定位时与每次治疗时的差异较治疗分次间的差异大,可通过初始连续配准多次减少定位时与治疗时的差异,从而减小治疗误差.(3)在放疗治疗时各方向上存在治疗误差：Mptv值在Y轴(头脚)方向上最大,X轴(左右)方向次之,Z轴(前后)方向最小.(4)本单位研究得出的各方向上Mptv值可作为采用螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者CTV-PTV外扩边界的参考值.

摘要： 本发明提供图像处理装置引导方法、图像处理装置及图像处理系统，目的是在用户不了解LAN内的多个图像处理装置每一个的位置等的环境中，能将所述用户适当地向能执行所述用户请求的作业的图像处理装置引导。第一信息处理装置从能通过第一通信线路进行通信的多个图像处理装置中选择利用装置，通过无线的第二通信线路从第二信息处理装置接收识别用户携带的第二信息处理装置的终端识别信息。第一信息处理装置将位置引导信息发送到第二信息处理装置，将所述终端识别信息发送到所述利用装置。当从第一信息处理装置和第二信息处理装置分别接收到彼此一致的所述终端识别信息时，图像处理装置执行将用户向自身装置引导的处理。

摘要： 本发明提出一种利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法，是将直观动态地表达车辆的方向盘转向角度变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上，并通过显示画面提供给驾驶者。根据本发明提出的车引导系统及该泊车引导方法，除通过显示画面向驾驶者提供预测移动轨迹之外，还可以根据转向角信息的变动量提供距离和角度信息而提升驾驶者的泊车便利性。

摘要： 本发明提供图像处理装置引导方法、图像处理装置及图像处理系统，目的是在用户不了解LAN内的多个图像处理装置每一个的位置等的环境中，能将所述用户适当地向能执行所述用户请求的作业的图像处理装置引导。第一信息处理装置从能通过第一通信线路进行通信的多个图像处理装置中选择利用装置，通过无线的第二通信线路从第二信息处理装置接收识别用户携带的第二信息处理装置的终端识别信息。第一信息处理装置将位置引导信息发送到第二信息处理装置，将所述终端识别信息发送到所述利用装置。当从第一信息处理装置和第二信息处理装置分别接收到彼此一致的所述终端识别信息时，图像处理装置执行将用户向自身装置引导的处理。

摘要： 一种基于图像处理的停车场空位检测与最优路径引导装置及其空位检测与最优路径引导方法，包括车位检测装置、最优路径引导装置、视频检测预警装置、数据库及管理系统、信息显示装置；数据库及管理系统用于对车位检测装置、最优路径引导装置元、视频检测预警装置元、信息显示装置之间的信息交互和传输进行协调管理和控制；本发明利用视频监控图像处理、数据库数据处理与计算机视觉优化算法，安装成本低，布设简单，可快捷高效的实现停车场空位检测与最优路径引导。

摘要： 描述了一种用于为常规MRI扫描仪外部的活检提供虚拟实时MRI引导的系统和方法。在活检前工序中同时获取患者身体区域的MR图像和超声图像。然后从获取的超声图像确定患者在活检期间可能经历的呼吸状态，并且每个呼吸状态与对应的MR图像相关联。MR图像用它们对应的呼吸状态进行索引。然后在活检工序期间获取患者的超声图像。从超声图像确定患者的呼吸状态，并显示对应的索引MR图像。

摘要： 本发明提出一种利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法，是将直观动态地表达车辆的方向盘转向角度变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上，并通过显示画面提供给驾驶者。根据本发明提出的车引导系统及该泊车引导方法，除通过显示画面向驾驶者提供预测移动轨迹之外，还可以根据转向角信息的变动量提供距离和角度信息而提升驾驶者的泊车便利性。

摘要： 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。

摘要： 一种图像引导治疗器械(1)包括-处理设备(2)，优选地为HIFU换能器，其用于处理组织，-至少一个成像设备(3)，其用于引导处理，-用于提供图像的装置(4)，-用于显示图像的显示器(5)，和-用于安排处理的安排装置(6)。所述安排装置(6)适合用于在图像(7)上形成将在组织中形成的损伤图示(9)并用于将所述损伤图示(9)覆盖在所述图像(7)上。所述损伤图示(9)的大小和/或形状和/或位置是可变的，尤其是取决于所述组织的特征。

摘要： 本发明涉及一种图像引导放射治疗的摆位引导系统和方法，包括：治疗计划部、X射线成像部、肿瘤信息部、患者摆位验证部和治疗床控制部；治疗计划部，用于根据诊断数据生成治疗计划文件；X射线成像部，用于拍摄DR图像；肿瘤信息部，用于接受治疗计划文件和DR图像，并将治疗计划文件和DR图像发送至患者摆位验证部；患者摆位验证部，用于根据治疗计划文件和DR图像获取患者摆位偏移量数据，将摆位偏移量数据回传至肿瘤信息部，并由肿瘤信息部传输至治疗床控制部；治疗床控制部，用于根据摆位偏移量数据对治疗床的摆位进行调整。其将放射治疗过程中用到的部件有机结合起来，作为一个快速联通的整体为医院患者服务。

摘要： 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。