手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质

摘要

本发明公开了一种手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质，手术机器人摆位方法包括：获取用户的手势信息；基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息；基于所述运动指令和所述目标位置信息实现机器人的自动摆位。本申请采用手势交互的方式作为机器人指定期望的目标位置，利用混合现实设备识别手势得到运动指令并定位目标在其坐标空间下的位置，再结合混合现实设备与机械臂之间的坐标系转换关系，机器人的机械臂便可以自主运动至指定位置，实现机械臂的便捷摆位。