三维导航

摘要： 目的 探讨三维导航在经皮内窥镜下椎间盘切除术(percutaneous endoscopic transforaminal discectomy,PETD)治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的运用价值.方法 选择本院2018年1月～2019年1月收治的82例LDH患者,采用数字表法随机均分为两组:对照组患者接受常规PETD手术治疗,观察组患者接受三维导航辅助PETD手术.比较两组患者围手术期及住院期间相关指标,比较术前、术后1年时疼痛及功能障碍指标,术后1年采用MacNab标准进行手术满意度评价.结果 观察组手术时间、穿刺时间较对照组明显更低,透视次数更少(P0.05);与术前相比,两组术后1年的Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、VAS评分均明显降低,术后1年的组间差异无统计学意义(P>0.05);两组手术优良率差异无统计学意义(P>0.05).结论 将三维导航技术用于PETD治疗LDH能获得优良的近期疗效,且能够降低穿刺时间与手术时间,减少透视次数,具有较高的临床运用价值.

摘要： 骨盆髋臼骨折常由高能量损伤导致,多伴有血流动力学不稳定.三维导航下经皮置入螺钉具有精准化、失血少、快速康复和并发症少的优势,然而由于骨盆髋臼解剖的复杂性,三维导航置钉具有一定的挑战性.本文简述了三维导航技术的特点及其在骨盆髋臼骨折微创治疗中的应用与面临的问题,并展望了其未来的发展方向.

摘要： 目的 研究产前骨盆三维导航在阴道分娩中的临床应用.方法 2016年1月至2017年3月,通过三维灰度和能量多普勒超声检查对子宫颈进行经阴道超声检查,共118名女性符合所有的入选标准,构成了研究对象,年龄为(37.25±4.28)岁;根据国际超声医学协会妇产科学指南,在胎儿头部的跨丘脑平面中经腹部测量头围;使用WS80A Elite超声设备获得耻骨联合的正中矢状图;使用Oblique View Extend-ed Imaging(OVIX)软件在存储的体积上离线测量耻骨弓角度;通过Pearson相关系数分析连续变量之间的线性相关性.结果 妊娠年龄(29.37±3.24)岁,身高(163.23±10.87)cm,首次产前检查时BMI (23.23±2.46) kg/m2,分娩时孕妇BMI(28.37±3.25) kg/m2,分娩时孕龄(40.03±1.32)周,胎儿出生时体重(3354.26±254.17)g,催产素使用为103例(87.29％);孕妇耻骨弓角度范围66.3°～140.0°,孕妇耻骨角度(109.24°±9.23°),耻骨弓角度范围120°～140°例数为83例(70.34％),较其他范围例数多,差异具有统计学意义(P＜0.05);胎儿体积＜9.0mm3中正常54例(90％),早产/出生体重低6例(10％);胎儿体积≥9.0mm3中正常50例(86.21％),早产/出生体重低8例(13.79％),差异具有统计学意义(P＜0.05);孕妇身高(OR:0.94,95％;CI:0.92 ～0.98,P＜0.05)、胎儿头围(OR:1.14,95％;CI:1.08～1.17,P＜0.05)和耻骨弓角度(OR:0.90,95％;CI:0.88 ～0.93,P＜0.05)与阴道分娩独立相关,差异具有统计学意义.结论 通过产前骨盆三维导航,妊娠36周后胎儿头围和孕妇耻骨弓角度的超声评估可以确定分娩期间风险,对于这些孕妇来说,早期计划分娩可能是有益的.

摘要： 目的:探讨三维导航引导下行经皮微创椎弓根螺钉内固定对胸腰段脊柱骨折患者的应用效果.方法:将我院2019年1—10月我院收治的120例胸腰段脊柱骨折患者作为观察对象,随机分为常规组(n=60)与三维导航组(n=60),两组均行椎弓根螺钉内固定术,常规行经皮微创固定术的患者作为常规组,在三维导航引导下行经皮微创固定术的患者作为三维导航组,对比两组脊柱功能及术后恢复情况.结果:术后三维导航组脊柱功能评分明显比常规组低,差异有统计学意义(P<0.05);术后三维导航组椎体前缘高度、椎体矢状面指数均明显比常规组高,后凸Cobb's角明显比常规组低,差异有统计学意义(P<0.05).结论:与常规行经皮微创椎弓根螺钉内固定对比,在三维导航引导下行经皮微创椎弓根螺钉内固定更能够改善胸腰段脊柱骨折患者的脊柱功能,并使脊柱形态的恢复更加显著.

摘要： 为增大舰船导航节点间SKT响应系数的表现实值,解决导航耦合反应能力较弱的问题,设计基于视觉传达技术的舰船三维导航系统.按照三维模型架构中的信息传输需求,连接导航移动端与GIS组件,完成导航系统的硬件运行环境搭建.在此基础上,提取三维数据库中的舰船航行数据,完善导航系统的实际应用流程,实现系统的软件运行环境搭建,结合相关硬件执行设备,完成视觉传达技术舰船三维导航系统的顺利应用.对比实验结果表明,与传统IBS系统相比,应用新型三维导航系统后,SKT响应系数最大值达到7.86,大幅提升舰船导航节点间的耦合反应能力.

摘要： 目的 探讨三维计算机辅助导航技术在骶髂螺钉微创固定中的应用及技术要点.方法 回顾性分析2015年3月至2015年12月采用闭合复位、计算机辅助导航下微创行骶髂螺钉内固定手术,10例患者获得随访,其中男6例,女4例;年龄26~58岁,平均41岁;交通事故伤4例,重物压伤3例,高处坠落伤2例,楼道摔伤1例.均伴有其他脏器损伤或其他部位骨折.均采用闭合复位,计算机辅助三维导航下空心钉内固定.结果 10例患者皮肤切口长1~2 cm,术后骨盆X线片及三维CT示骨折均获良好复位,螺钉植入位置精确.术后切口均I期愈合,无感染及内固定失败发生,无神经、血管及其他脏器损伤等并发症发生.结论 三维导航系统用于骶髂螺钉固定,创伤小、术中失血少、并发症发生率低,手术更加微创精准.

摘要： 目的:介绍计算机辅助导航技术下的颧上颌骨骨折复位内固定技术,并评价其治疗效果.方法:选取10例单侧颧上颌骨骨折的患者,术前拍摄锥形束CT(CBCT)并将数据导入Accu Navi软件,采用镜像原理规划骨折复位,实时导航技术对术中骨折端复位进行精确指导.术后1个月拍摄CBCT,在横断面、矢状面以及冠状面3个维度上,测量患侧和健侧参考点间的差值,评价治疗效果.结果:通过计算机辅助导航技术成功完成所有患者的复位固定;术前CT数据分析显示患侧与健侧差值范围0.037～9.257 mm,术后数据分析显示患侧与健侧差值范围0.000～3.490 mm,术后较术前差值明显减小(P＜0.001),提示术后复位良好;术前各维度健患侧差值2～4 mm比例为33.9％(61/180),4～6 mm比例为7.8％(14/180),＞6 mm比例为6.1％(11/180);术后各维度上健患侧差值均＜4 mm,其中2～4 mm比例为3.3％(6/180).结论:计算机辅助导航技术可用于指导颧上颌骨骨折的精准复位,在三维方向上获得满意的面部对称性.%Objective:To introduce the technique of reduction and internal fixation of zygomatic maxillary fracture with three-dimensional navigation technique and evaluate its therapeutic effect. Methods:A total of 10 patients with zygomatic maxillary fracture of the upper jaw were selected. Cone-beam CT (CBCT) were taken before the operation and data were imported into Accu Navi software. The mirror reduction principle, preoperative planning of fracture reduction and real-time navigation technique were used to accurately guide the reduction of the fractures at the end of the operation. CBCT was taken one month after surgery and the difference between the reference points and the sagittal and coronal planes was evaluated before and after surgery. Results:The open reduction and internal fixation of fracture reduction of all the patients were successfully performed by the three-dimensional reconstruction of surgical navigation technology. Preoperative CT data analysis showed that the D-value range between the affected side and uninjured side of 0. 037-9. 257 mm, and the postoperative CT data analysis showed that the D-value range of 0. 000-3. 490 mm. The postoperative difference was significantly lower (P＜0. 001), suggesting good postoperative reduction. The dimensions of preoperative health ipsilateral 2-4 mm value ratio of 33. 9％ (61/180), 4-6 mm ratio was 7. 8％ (14/180),＞6 mm ratio was 6. 1％ (11/180);after the dimensions of health ipsilateral difference was ＜4 mm, and the ratio of 2-4 mm was 3. 3％ (6/180). Conclusion:Three-dimensional image processing combined with computer aided navigation can be used to guide the accurate reduction of zygomatic fracture and evaluate the postoperative aesthetic effect.

摘要： 寰枢椎不稳定常因上颈椎创伤、退变、肿瘤、先天畸形、感染及手术因素等引起,一旦发生,脊髓、神经或椎动脉受到压迫或动态刺激,患者即处于高度危险状态,因此常需要手术治疗.1987年,Magerl和Seemann首先报道了经寰枢关节螺钉技术,即Magerl术.由于其显著的生物力学优势和较高的融合率,目前认为经寰枢关节螺钉是治疗寰枢椎不稳定的金标准.但是由于手术内固定邻近延髓、椎动脉等重要器官,置钉通道和神经血管关系密切,螺钉通道缓冲空间狭小,需要在很高的手术技术和设备条件下才能完成.自2005年11月开始，北京积水潭医院脊柱外科将术中即时三维导航(intraoperative three-dimensionalfluoroscopy-based navigation,ITFN)应用于临床。该技术所使用的导航影像数据由电动C型臂在术中即时影像三维重建获取。C型臂自动连续旋转190，采集100幅数字点片图像并自动重建三维图像。将图像传输至导航系统，系统同时进行自动注册。图像传输完毕即可使用，无须人工进行点照合和面照合。然后在术中即时三维重建图像引导下置钉。本研究采用术中即时三维导航辅助Magerl术治疗寰枢椎不稳定，螺钉置入的精确性得到了较大的提高，既往一些解剖上困难的病例也得以被安全施行该手术。本研究旨在探讨术中即时三维导航辅助经寰枢关节螺钉固定治疗寰枢椎不稳定的置钉精确性及临床效果。

摘要： 本文主要分析三维导航辅助下的微创脊柱外科手术(CADS-MISS )的临床应用现状和未来发展趋势，该技术使术中解剖结构精确定位成为可能，使传统的微切口手术成为真正意义上的安全有效的微创手术，同时也使许多传统手术微创化成为可能，缩短了学习曲线，成为今后脊柱外科微创手术的常规应用工具。

摘要： 本文提出一种基于计算机视觉的运动目标三维可视化导航方法。首先利用3S技术建立导航区域的三维空间模型;其次在实时建立视频自适应背景模型的基础上实现运动目标的自动检测、跟踪以及轨迹预测;然后建立二维图像目标及其轨迹与三维导航区域三维空间模型间一一映射关系,实现目标在三维空间的实时定位与导航。该导航方法可用于三维智能视频监控,也可以与多导航传感器信息进行异构数据融合实现飞行器的实时可视化三维导航。

摘要： 海上三维的补线率，一般为30℅-40℅；这样大的补线率，除增加了成本，延长了采集时间外，对资料质量还有一定的影响。为了解决这个问题，文中担子同按潮汐规律及测线的长短编排选择上线的方法，可把补线率降到12℅左右，小队的初步实践已证实这一点。这种方法的实质就是要使相邻测线在相同的潮汐角上线（包括限定的小潮汐相位差角上线），使相邻测线几乎有相同的电缆羽角，这就从量上减少了补线率。由于潮汐变化复杂，想念测线不可能完全保持羽角相同，这时可采用重复CDP测线的方法，这样就反映一个航行线的补线（可能包括4～12条CDP）变成一个CDP线的补线，大大降低了补线率。此方法的关键要求中知道工区的的潮汐规律。

摘要： 在对现有虚拟环境导航技术进行分析的基础上,针对单一导航方式难以同时胜任多种导航任务的问题,提出并实现了一种结合飞行的快速步行导航技术.该导航技术通过对用户交互意图和场景上下文的感知自动调整导航模式以适应不同类型导航任务的需求,从总体上提高了导航效率.

摘要： 在对现有虚拟环境导航技术进行分析的基础上,针对单一导航方式难以同时胜任多种导航任务的问题,提出并实现了一种结合飞行的快速步行导航技术.该导航技术通过对用户交互意图和场景上下文的感知自动调整导航模式以适应不同类型导航任务的需求,从总体上提高了导航效率.

摘要： 在对现有虚拟环境导航技术进行分析的基础上,针对单一导航方式难以同时胜任多种导航任务的问题,提出并实现了一种结合飞行的快速步行导航技术.该导航技术通过对用户交互意图和场景上下文的感知自动调整导航模式以适应不同类型导航任务的需求,从总体上提高了导航效率.

摘要： 在对现有虚拟环境导航技术进行分析的基础上,针对单一导航方式难以同时胜任多种导航任务的问题,提出并实现了一种结合飞行的快速步行导航技术.该导航技术通过对用户交互意图和场景上下文的感知自动调整导航模式以适应不同类型导航任务的需求,从总体上提高了导航效率.

摘要： 在对现有虚拟环境导航技术进行分析的基础上,针对单一导航方式难以同时胜任多种导航任务的问题,提出并实现了一种结合飞行的快速步行导航技术.该导航技术通过对用户交互意图和场景上下文的感知自动调整导航模式以适应不同类型导航任务的需求,从总体上提高了导航效率.

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本公开提供用来执行操作的系统、方法和计算机程序产品，所述操作包括：产生三维图形输出，所述三维图形输出包括：第一深度水平处的车辆仪表组的三维表示，所述三维表示包括多个仪表；以及第二深度水平处的导航系统地图的三维表示；以及输出所述三维图形输出以显示在车辆的三维显示器上。

摘要： 本发明涉及一种三维数据处理装置、三维图像生成装置以及导航装置，在生成作为包围盒体的简单化后的形状体的同时，减少最终转换的三维图像中的不协调感。该三维数据处理装置具有：包围盒体生成单元(13)，其使用各个立体物的立体图数据生成该立体物的包围盒体；和选择处理单元(14)，其使用所生成的包围盒体来判定观察空间内的成为描绘对象的立体物。包围盒体生成单元以与外框四边形内接的内框四边形作为基准面，生成该立体物的包围盒体，该外框四边形包含成为处理对象的立体物的平面外形轮廓。

摘要： 本发明揭示了三维指示方法。在本发明的三维指示方法中，根据在预定的检测面上使用输入笔的笔尖进行了指示时的指示位置的二维坐标、以及对前述输入笔的笔尖施加的压力即笔压或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，指示表现在显示装置上的三维空间内的期望点。并且，在本发明的三维指示方法中，根据前述输入笔的笔尖或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，使显示在前述三维空间内的三维指针的深度方向的坐标变化来显示在显示装置上。

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本公开提供用来执行操作的系统、方法和计算机程序产品，所述操作包括：产生三维图形输出，所述三维图形输出包括：第一深度水平处的车辆仪表组的三维表示，所述三维表示包括多个仪表；以及第二深度水平处的导航系统地图的三维表示；以及输出所述三维图形输出以显示在车辆的三维显示器上。

摘要： 本发明提供了一种坡度路段真三维导航方法，其中包括：步骤1，提供存储有三维矢量化数据(X,Y,Z)的真三维导航数据库；步骤2，确定被导航物体的精确位置；步骤3，判断被导航物体前方下一路段中是否存在坡道标记；步骤4，读取最小单元格网的特殊道路属性数据；步骤5，生成每个最小单元格的道路场景，并组合相连的最小单元格形成坡度道路场景；步骤6，在坡度道路场景中添加诱导线和/或诱导箭头，合成三维诱导场景。所述诱导线和/或诱导箭头在所述三维诱导场景中具有与所述坡度道路场景的起伏变化相同的弯曲变化。本发明还提供了一种实现上述导航方法的真三维导航设备。

摘要： 本发明涉及一种基于通用三维引擎的水上交通全景三维导航系统，包括：感知模块，用于采集船舶行驶过程中的航行信息，并进行预处理；数据融合模块，用于将预处理后的航行信息实时的通过信息融合技术进行处理，并将融合后的数据实时的传输进通用三维引擎中；全景三维显示模块，包括用于显示船舶及其实时位置的三维航道仿真模型；实时航道模拟模块，识别航道里的船只及障碍物，并实时显示在三维航道仿真模型中；路径规划模块，用于根据实时航行信息规划导航路径；危险预警模块，在船舶距离危险物体较近时，自动发出警报。本发明的有益效果是：便于船员了解航道实际情况；克服了信息拥堵、数据爆炸和驾驶员的信息迷茫的问题。

摘要： 本发明提供了一种坡度路段真三维导航方法，其中包括：步骤1，提供存储有三维矢量化数据(X,Y,Z)的真三维导航数据库；步骤2，确定被导航物体的精确位置；步骤3，判断被导航物体前方下一路段中是否存在坡道标记；步骤4，读取最小单元格网的特殊道路属性数据；步骤5，生成每个最小单元格的道路场景，并组合相连的最小单元格形成坡度道路场景；步骤6，在坡度道路场景中添加诱导线和/或诱导箭头，合成三维诱导场景。所述诱导线和/或诱导箭头在所述三维诱导场景中具有与所述坡度道路场景的起伏变化相同的弯曲变化。本发明还提供了一种实现上述导航方法的真三维导航设备。

摘要： 本发明涉及一种基于通用三维引擎的水上交通全景三维导航系统，包括：感知模块，用于采集船舶行驶过程中的航行信息，并进行预处理；数据融合模块，用于将预处理后的航行信息实时的通过信息融合技术进行处理，并将融合后的数据实时的传输进通用三维引擎中；全景三维显示模块，包括用于显示船舶及其实时位置的三维航道仿真模型；实时航道模拟模块，识别航道里的船只及障碍物，并实时显示在三维航道仿真模型中；路径规划模块，用于根据实时航行信息规划导航路径；危险预警模块，在船舶距离危险物体较近时，自动发出警报。本发明的有益效果是：便于船员了解航道实际情况；克服了信息拥堵、数据爆炸和驾驶员的信息迷茫的问题。