弹丸

摘要： 目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题,设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出过程安全的目的。方法 通过对具有弹头抓取结构的弹丸外观进行分析,并对操作环境进行研究,通过对机械结构进行设计,实现便携抓取结构与弹丸有效匹配。抓取动作完成后,通过联动结构进行自锁,保证工作过程安全,在抓取动作完成后解除自锁。操作过程无冲击,安全可靠。最后通过三维建模及仿真分析,对所设计的结构进行优化。结果 设计出了便携式弹丸抓取结构,实现外径<115mm,负载<30kg弹丸抓取过程的安全操作。结论 验证了通过便携抓取结构实现弹丸抓取的可行性,为同类产品的取出方法提供了参考。

摘要： 气动参数对弹丸的弹道特性起决定性作用,在无控弹丸研制过程中,准确获取弹丸气动参数是减小落点散布、提高打击精度的基础与关键。为了进一步提高弹丸阻力系数的辨识精度,基于质点弹道方程,通过数值仿真产生弹道数据,利用极限学习方法在多种噪声环境下实现弹丸阻力系数弹道大数据辨识。该方法随机产生输入权重以及隐含层神经元阈值,随机生成的输入权重以及隐含层神经元阈值彼此独立,且不需要迭代更新,克服了传统辨识方法辨识时间长、辨识精度低的问题。基于最小二乘原理,通过求解隐含层输出矩阵的Moor-Penrose广义逆矩阵即可确定网络最优输出权值,进而精确辨识弹丸阻力系数。在不同测量噪声条件下,将极限学习方法辨识结果与传统BP神经网络方法以及极大似然方法辨识结果进行对比研究。仿真结果表明:利用极限学习方法辨识弹丸阻力系数的辨识精度更高,收敛速度更快,抗干扰能力更强,能够在高噪声环境下有效辨识弹丸阻力系数,可以满足工程实际需要。

摘要： 为提高弹丸涂胶落后的检测工艺,利用机器视觉技术,设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明,该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。

摘要： 为了研究暴雨条件对弹丸气动性能的影响,本文采用计算流体力学方法对极端暴雨条件下的弹丸气动特性开展数值模拟,通过求解三维定常可压缩的Navier-Stokes方程和k-ε湍流模型来计算流场,利用双向动量耦合的Eulerian-Lagrangian方法对流场中离散的雨滴粒子进行轨迹追踪,并考虑由于气流湍流引起雨滴粒子的随机扩散效应以及雨滴粒子与弹丸表面的相互作用,分析了攻角和液态含水量对M910弹丸和某120 mm迫弹气动参数的影响。研究结果表明,暴雨环境对两种弹丸的升力系数均有较大的影响,当马赫数为0.7时,M910弹丸升力系数最大下降了14.5%,120 mm迫弹升力系数最大下降了21.9%,并且影响程度随着攻角的增大而逐渐降低;两种弹丸的阻力系数受暴雨影响较小;由于尾翼的原因,暴雨对迫弹(尾翼弹)的影响程度高于M910弹丸(旋转弹);弹丸表面形成的不均匀水膜层以及雨滴粒子碰撞导致弹丸边界的动量损失是影响弹丸气动性能的主要原因。

摘要： 对水驱动弹丸辅助注塑(W-PAIM)中弹丸对管件壁厚的影响进行了实验与分析.通过搭建实验平台研究了弹丸的材质、头部形状、直段长度、截面尺寸这4个因素对聚丙烯(PP)的W-PAIM管件残余壁厚的影响.结果表明,在聚酰胺6(PA6)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚四氟乙烯(PTFE)、PP 4种弹丸材质中PA6弹丸成型的管件的残余壁厚于比其他材质弹丸成型管件更加均匀,质量更好;在半球形、抛物线形、圆弧形及锥体形的4种头部形状中抛物线形能获得较好的质量管件;直段区长度为7 mm,截面尺寸为13 mm的弹丸所制得的管件残余壁厚最均匀,质量最佳.

摘要： 为评估某弹丸的发射安全性,基于非线性有限元方法建立精确的弹丸发射系统动力学分析模型.对比分析仿真结果和试验数据,基于上述动力学分析模型,研究发射过程中弹丸质量偏心、推力偏心以及滑块与导轨之间间隙对弹丸横向过载的影响.仿真结果表明:在发射过程中,弹丸质量偏心、推力偏心越大,弹丸横向过载越大,发射系统安全性越差;滑块与导轨之间的间隙越小,弹丸在导轨内的碰撞越剧烈,发射安全性越差.

摘要： 针对双弹丸同时着靶情况下的立靶坐标测量问题,提出一种圆形阵列光电探测系统的双目标识别方法.采用光电探测器件组成1个圆形的探测阵列,并将3个发光角度均为60°的扇形一字线激光器均匀设置于圆形探测阵列上组成探测光幕.当2发弹丸同时穿过探测光幕时,会在圆形探测阵列上产生6个弹丸投影,通过信号处理电路识别6个弹丸投影的中心位置,最后通过系统弹丸着靶坐标测量公式计算得到2发弹丸的着靶坐标.在对系统测量原理进行论述的基础上,建立了系统的弹丸着靶坐标测量模型,并对坐标测量误差进行了分析和仿真.仿真结果显示,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差最大为2.7 mm,Y坐标测量误差标准差最大为0.6 mm.实验结果表明,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差为2.22 mm,Y坐标测量误差标准差为1.98 mm.因此,该文所提出的系统可以有效测量弹径4.5 mm及其以上的双弹丸着靶坐标.

摘要： 弹丸挤进身管过程中,弹带与身管之间的摩擦特性不仅对内弹道特性产生影响,而且影响对身管寿命的预测.在弹丸挤进过程中,弹带与身管之间的摩擦具有高速高接触压力特性.基于弹丸挤进过程中的弹带变形机理,提出一种新的描述弹带与身管之间摩擦特性的摩擦模型,该模型考虑了接触压力、滑移速度以及连发射击时温度升高导致弹带表层熔化的影响;建立热力耦合的弹炮匹配有限元模型,分析弹丸挤进过程弹带应力及温度变化,并与文献[24-25]提出的摩擦模型进行对比验证,研究弹丸挤进过程中的弹丸速度和弹带表层温度变化规律.结果表明:新的摩擦模型能够准确描述弹丸挤进过程中弹带与身管之间的摩擦特性.

摘要： 采用Fluent仿真计算了双弹丸高超声速飞行时,第1枚弹丸的飞行激波作用于第2枚弹丸产生的动力学现象,分析了激波干扰在标准大气密度和80％密度下弹丸周围气体的压强、速度、密度和温度的变化规律.仿真结果显示在干扰存在和密度ρ降低的情况下升阻比有所上升,激波阻力减小,利用弹丸自身空气动力可以达到增加散布面积的效果.

摘要： 为了优化某炮射弹丸气动性结构设计,获得弹丸飞行过程中准确的气动力参数.本文建立了弹丸外流场模型并生成可计算的结构化网格,并采用了外流场数值计算方法;通过FLUENT软件,针对不同来流马赫数,不同攻角的条件下;对弹丸的流场分布和气动特性进行了计算与分析,符合超音速弹丸阻力气动规律;计算结果为弹丸飞行稳定性和弹道仿真分析提供了重要理论依据.

摘要： 为了研究斜侵彻钢筋混凝土时弹丸的极限壁厚,利用130mmm一级轻气炮作为发射平台,开展了不同壁厚弹丸斜侵彻钢筋混凝土试验.通过试验结果对比分析了不同壁厚弹丸的结构响应特性,发现弹尾是整个弹丸结构强度较为薄弱的位置,在反射卸载波的作用下发生塑性变形较为明显,并得到了该试验条件下的无量纲极限壁厚.研究结果可为侵彻弹丸的结构设计提供参考.

摘要： 介绍了声速法测量弹丸炸点高度的理论基础,误差产生的原因及采取的措施;工程测量炸点高度和时间的硬件系统组成以及软件功能.

摘要： 考虑弹丸与钢筋直接发生作用的情况下，给出了弹丸侵彻钢筋混凝土的近似模型。利用该模型推导了弹丸侵彻钢筋混凝土过程中弹丸的加速度关系式，并针对弹丸从网眼中心侵彻钢筋混凝土的情况进行了计算。计算结果与实验结果符合较好。同时，用该模型分析了不同网眼尺寸、配筋尺寸、配筋结构对侵彻深度和侵彻过程的影响。结果表明：改变网眼尺寸对侵彻深度影响较大；弹丸在网眼中心侵彻时钢筋的直径对侵彻深度影响不明显：钢筋混凝土在钢筋层较集中的一侧抗侵彻能力较强。

摘要： 本文介绍了气相爆轰的方式来推动弹丸高速运动的实验。利用已有一级轻气炮理论公式进行初步设计，并通过近红外激光测量技术对高速弹丸的速度进行测量，结果表明：实际测量值与理论值相差4％左右，符合设计要求.

摘要： 计算机数值模拟可以对侵彻过程中弹体和靶板的变形与破坏、动应力场的分布与发展、应力波的传播等物理现象的细节做出描述.本文利用有限元显式动力学分析软件(MSC—Dytran)对弹侵彻混凝土靶问题进行了数值模拟研究,运用流-固耦合算法来描述靶面剥落与靶背崩落的材料流动问题.计算结果与前期靶场实验数据进行了对比,数值模拟计算结果与实验数据吻合较好.说明了数值仿真模型建立和计算结果的有效性.

摘要： 本文在实验的基础上,主要研究了电磁炮发射过程中弹丸在外弹道的飞行状态.弹丸的发射初始状态不同,以及在外弹道受到空气阻力、重力等因素,都会对其在外弹道的飞行姿态和速度产生影响.利用图像视觉技术对弹丸在运动过程中的飞行姿态进行研究.采用meanshift图像分割方法对目标图像进行处理和分析来获得比较精确的外弹道数据.研究结果对修正电磁轨道炮发射性能有指导意义.

摘要： 由于破片的速度衰减直接影响着弹丸的杀伤威力，故需要精确的计算破片衰减后的速度。本文针对球形破片，对其在空气中的速度衰减进行了试验研究，综合数据统计结果，对球形破片的速度衰减进行了修正。

摘要： 本文分析了弹丸的诸参量对射击密集度的影响及产生的原因，提出了正确选择质心位置是提高设射击密集度的重要方法。通过合理的简化使密集度成为了质心位置的一元函数，并采用靶试的方法做出函数曲线，再用求极值得方法将问题解决。

摘要： By suitable hypothesization and approximation of the Taylor impact process, the present paper has proposed a method to calculate the dynamic yielding strength of the material by turning to the length of the projectile after impact deformation. In addition, the new method can also be applied to the investigation into the change of the physical properties of the impacting process. The advantage of the method lies in that the difficulties are eliminated for measuring the lengths of and the interface between the part unaffected by the impact and the plastically deformed part of the projectile, which the old method will inevitably encounter. A conclusion is drawn that the deformation law deduced by the present method is compatible with the conclusion witnessed in the references. In addition, in the analysis of the impacting process by means of the ReproducingKernel Particle Method, the mechanic parameters determined by the method presented in the present paper are used as the initial data for value simulation. And the value simulation results are compatible with those of experiments, proving the validity of our method.

摘要： By suitable hypothesization and approximation of the Taylor impact process, the present paper has proposed a method to calculate the dynamic yielding strength of the material by turning to the length of the projectile after impact deformation. In addition, the new method can also be applied to the investigation into the change of the physical properties of the impacting process. The advantage of the method lies in that the difficulties are eliminated for measuring the lengths of and the interface between the part unaffected by the impact and the plastically deformed part of the projectile, which the old method will inevitably encounter. A conclusion is drawn that the deformation law deduced by the present method is compatible with the conclusion witnessed in the references. In addition, in the analysis of the impacting process by means of the ReproducingKernel Particle Method, the mechanic parameters determined by the method presented in the present paper are used as the initial data for value simulation. And the value simulation results are compatible with those of experiments, proving the validity of our method.

摘要： 本发明涉及用于冲击气炮力学实验的子母弹丸及测量该弹丸速度的装置，属于子母弹丸分离技术领域，本发明针对异型弹丸碰撞选定某点结构的冲击动力学实验中：内部子弹丸偏离设计飞行路线的问题以及子弹丸的速度测定问题，精确设计子母弹丸的结构和弹丸测速设备，解决了前述两问题。实验过程中不依靠母弹丸与空气摩擦来进行弹丸分瓣，而是依靠母弹丸和炮管的摩擦带来的热量以及母弹丸的旋转惯性使得母弹丸可靠分瓣，使用本发明方案可缩短靶室的长度，可以降低五分之一气炮建炮价格，同时将大大提高冲击碰撞点瞄准精度和实验可重复性。

摘要： 本发明涉及电子玩具技术领域，提供一种磁芯弹丸加速装置、配合的磁芯弹丸及电磁玩具枪，所述磁芯弹丸加速装置包括：供电单元和至少一个加速单元；所述加速单元包括螺旋线圈、控制模块、电容器和光电对管，所述控制模块分别与螺旋线圈、电容器和光电对管电连接；光电对管设置在螺旋线圈的弹丸入口或弹丸出口处；当加速单元为多个时，多个螺旋线圈的中心线在同一直线上。所述电磁玩具枪包括：磁芯弹丸以及在枪体内部设置的所述的磁芯弹丸加速装置。本发明能够实现弹丸发射初速易控满足玩具枪安全要求，并能够连续发射弹丸，发射噪音低，枪体无需发射储能弹簧，枪体结构合理可靠耐用，玩具枪趣味性大大增强。

摘要： 本发明公开了一种5～7kg大质量弹丸高速撞击下弹丸弹托分离装置，包括支架、分离器、减速环、垫板、缓冲胶垫、惰性体和挡板。支架为两端带有法兰盘、内壁加工有凸台的圆筒体，支架通过法兰盘分别与炮管上的法兰盘以及挡板连接；支架内部安装有分离器、垫板、缓冲胶垫和惰性体。分离器朝向炮管的一端为圆锥形，另一端为圆柱形，且有贯通的台阶式中心通孔，分离器圆锥形一端的外圆周上套有减速环，圆柱形一端由垫板上的中心通孔定位。本发明优点在于能够承受较强的冲击载荷并可以延长反向冲击载荷作用于弹托的时间，用于5～7kg大质量弹丸高速撞击条件下的弹丸弹托分离，有效避免弹托撞击到目标靶板造成目标靶的附加损伤，且能够重复使用。

摘要： 本发明公开了一种弹丸发射装置，包括炮管外壳、炮管内壳、防静电塞、点火塞、点火药、产气药、第一剪切块、第二剪切块、钢柱和限位销；所述防静电塞设在所述炮管外壳的一端，所述炮管外壳内腔中沿远离所述防静电塞的方向依次设有所述点火塞、点火药、产气药、第一剪切块、第二剪切块、钢柱和所述限位销；控制电路通过穿过所述防静电塞的导线与所述点火塞连接；所述炮管外壳的另一端与炮管内壳螺纹连接。利用该弹丸发射装置，本发明还公开了一种弹丸梯度抛洒系统。本发明提供的弹丸梯度抛洒系统体积小、质量小，控制精度高，实现的速度梯度多。

摘要： 本发明公开了一种弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备，属于报废枪弹处理设备技术领域，上料装置包括设于床身上的上料槽、隔料器和用于承托弹丸的料托，料托与用于使其与上料槽的出料口对接的升降机构相连；上料槽的下端与隔料器相连，通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上；隔料器和升降机构均设置于床身上。本发明通过人工将弹丸放入上料槽，再通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上，借助升降机构使料托与上料槽的出料口对接，实现弹丸的自动进料；含有该上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备能够减轻人员劳动强度，提高工作安全系数及生产作业效率，使弹丸处废工作朝着机械化、自动化的方向发展。

摘要： 本发明涉及用于冲击气炮力学实验的子母弹丸及测量该弹丸速度的装置，属于子母弹丸分离技术领域，本发明针对异型弹丸碰撞选定某点结构的冲击动力学实验中：内部子弹丸偏离设计飞行路线的问题以及子弹丸的速度测定问题，精确设计子母弹丸的结构和弹丸测速设备，解决了前述两问题。实验过程中不依靠母弹丸与空气摩擦来进行弹丸分瓣，而是依靠母弹丸和炮管的摩擦带来的热量以及母弹丸的旋转惯性使得母弹丸可靠分瓣，使用本发明方案可缩短靶室的长度，可以降低五分之一气炮建炮价格，同时将大大提高冲击碰撞点瞄准精度和实验可重复性。

摘要： 本发明涉及靶场测试技术领域，具体涉及一种主动式弹丸速度探测用光幕装置及弹丸速度测量方法。本发明测量原理简单，抗干扰能力强，采用了主动光源，不受外界天空亮度的影响，只与弹丸弹体反射激光光线有关，实现了弹丸飞行速度的全天候测量。本发明采用的技术方案包括激光器，激光器位于玻璃固定板的上方，玻璃固定板被安装在圆形固定套筒的上方，次反射镜位于玻璃固定板的下方，主反射镜位于次反射镜的下方，光电探测模块屏蔽罩安装于固定底板上，光电探测模块屏蔽罩的上方安装有滤光片，光电探测器件位于滤光片的下方，信号处理电路模块位于光电探测模块屏蔽罩的下方，光电探测器件和信号处理电路模块通过信号线相连。

摘要： 本发明公开了一种大质量弹丸高速撞击下弹丸弹托分离装置，包括支架、分离器、减速环、垫板、缓冲胶垫、惰性体和挡板。支架为两端带有法兰盘、内壁加工有凸台的圆筒体，支架通过法兰盘分别与炮管上的法兰盘以及挡板连接；支架内部安装有分离器、垫板、缓冲胶垫和惰性体。分离器朝向炮管的一端为圆锥形，另一端为圆柱形，且有贯通的台阶式中心通孔，分离器圆锥形一端的外圆周上套有减速环，圆柱形一端由垫板上的中心通孔定位。本发明优点在于能够承受较强的冲击载荷并可以延长反向冲击载荷作用于弹托的时间，满足大质量弹丸在高撞击速度下的弹丸弹托分离要求，有效避免弹托撞击到目标靶板造成目标靶的附加损伤，且能够重复使用。

摘要： 本实用新型公开了一种弹丸上料装置及大口径枪弹弹丸分解设备，属于报废枪弹处理设备技术领域，上料装置包括设于床身上的上料槽、隔料器和用于承托弹丸的料托，料托与用于使其与上料槽的出料口对接的升降机构相连；上料槽的下端与隔料器相连，通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上；隔料器和升降机构均设置于床身上。本实用新型通过人工将弹丸放入上料槽，再通过隔料器将上料槽内的弹丸逐一放到料托上，借助升降机构使料托与上料槽的出料口对接，实现弹丸的自动进料；含有该上料装置的大口径枪弹弹丸分解设备能够减轻人员劳动强度，提高工作安全系数及生产作业效率，使弹丸处废工作朝着机械化、自动化的方向发展。

摘要： 本实用新型涉及电子玩具技术领域，提供一种磁芯弹丸加速装置、配合的磁芯弹丸及电磁玩具枪，所述磁芯弹丸加速装置包括：供电单元和至少一个加速单元；所述加速单元包括螺旋线圈、控制模块、电容器和光电对管，所述控制模块分别与螺旋线圈、电容器和光电对管电连接；光电对管设置在螺旋线圈的弹丸入口或弹丸出口处；当加速单元为多个时，多个螺旋线圈的中心线在同一直线上。所述电磁玩具枪包括：磁芯弹丸以及在枪体内部设置的所述的磁芯弹丸加速装置。本实用新型能够实现弹丸发射初速易控满足玩具枪安全要求，并能够连续发射弹丸，发射噪音低，枪体无需发射储能弹簧，枪体结构合理可靠耐用，玩具枪趣味性大大增强。