双目标

摘要： 为避免参数扰动导致决策失效,提出了一种维修器材仓库选址模型的鲁棒优化方法。首先采用情景分析法对维修器材需求量的不确定性进行描述,确定情景集合;其次引入可调节风险系数,建立维修器材效益最大化与费用最小化的双目标鲁棒优化模型,并采用NSGA-Ⅱ算法对所建的多目标模型进行求解;最后将所得鲁棒解代入各情景,求得目标值以供决策。MATLAB仿真实验结果显示,鲁棒优化模型的目标平均值较大,但方差小于随机优化模型和确定模型。结果表明,鲁棒优化方法通过损失部分目标值实现解在任何情景下的可行性与较优性,并通过调整风险系数来控制目标值的变化范围,使决策方案对外部扰动具有较好的适应能力,保证模型目标函数值的相对稳定。

摘要： CLIL是指用外语学习非语言课程的"双聚焦"教育路径,双聚焦即学科专业素养和语言表达运用能力并重。英语·科学融合学习是CLIL教育理念下的一种重要学习模式。本文以Light Up Science(3A)Unit 4 Soil and Rocks Lesson 2 Rocks一课的教学设计与实践为例,在分析教材的基础上,阐述如何制订英语与科学融合的学习目标,如何在"双目标"导向下开展有效的教学活动,以及如何开展过程性评价促进"双目标"的实现。

摘要： 现有文献认为生态转移支付具有基本公共服务均等化与提升地方生态环境质量双目标,而目标的多样性会影响地方财政转移支付资金效果及目标的实现。文章基于环保支出和农林水支出的中介与调节效应,对生态转移支付的生态环境目标进行了理论分析,利用2010—2018年甘肃、贵州、湖北及河南四省的199个县的面板数据进行实证检验。实证研究表明:在样本期内,生态转移支付促进了地方生态环境质量的提升,中介效应和调节效应模型的结果表明,中国地方生态转移支付资金对辖区环境保护效果中,环境保护支出起到部分中介效应,农林水支出不仅调节了生态转移支付的地方环境保护支出效果,而且调节了环境保护支出对地方环境质量的影响。因此,由于地方政府具有环境治理信息优势,省以下制度目标更能体现辖区生态需求,省对县生态转移支付制度会有效促进地方生态环境质量的改善,环保激励效应较为明显。同时,县级地方政府应该逐步摆脱"先污染后治理"的路径依赖,逐步转向经济与环境"双目标协同发展"模式。为了协同生态转移支付的双目标,"自下而上参与式决策"可以作为环境治理的有益补充,通过地方政府多元化实践改善环境质量。

摘要： 混合多处理任务作业车间调度(Hybrid Job-shop Scheduling with Multiprocessor Task, HJSMT)是作业车间调度和多处理机任务调度的混合调度问题,即每个工件由多个工序组成且每个工序都需要一组机器同时进行加工.目前对HJSMT研究较少且集中于单目标问题,因此针对多目标HJSMT问题,本文以最小化最大完工时间和最小化总拖延时间为目标建立双目标HJSMT模型,提出一种新的改进多目标粒子群算法(IMOPSO)对其求解.该算法以IPOX交叉和多轮变异策略更新粒子;根据动态邻域思想设计新的外部种群寻优机制(EPOM)寻找每一代较优解,结合个体拥挤距离删减并维护外部种群.采用5-Job与10-Job两个算例分别进行仿真实验,结果表明IMOPSO算法在选取邻域粒子数量为2时求解效果最好,并且通过与NSGA-II算法进行对比,验证了IMOPSO的有效性.

摘要： 以跨境电子商务人才培养模式为研究对象,探讨校企双元育人的多种形式,创新跨境电商“实训+实战+创业”递进式实践教学体系,构建“六融合”、“双目标”的人才培养模式。以校企共建课程体系为抓手,强化跨境电商运营岗位核心能力培养,实现实训、实战、成绩的转化,培养学生实践能力和职业迁移能力,最终实现跨境电商递进式人才的培养。

摘要： 随着实践的深入和研究的深化,普惠金融的发展目标已从“福利性”和“可持续性”相互冲突走向二者的平衡统一,普惠金融既要覆盖低收入群体,又要实现机构的可持续运营。本文借鉴分离均衡理论,通过设计不同的贷款合同对借款人进行分离,再结合不同类型金融机构的特征,对四类金融机构的目标客户定位,构建了“组间合作,组内竞争”模型,实现普惠金融“双目标”。

摘要： 针对双弹丸同时着靶情况下的立靶坐标测量问题,提出一种圆形阵列光电探测系统的双目标识别方法.采用光电探测器件组成1个圆形的探测阵列,并将3个发光角度均为60°的扇形一字线激光器均匀设置于圆形探测阵列上组成探测光幕.当2发弹丸同时穿过探测光幕时,会在圆形探测阵列上产生6个弹丸投影,通过信号处理电路识别6个弹丸投影的中心位置,最后通过系统弹丸着靶坐标测量公式计算得到2发弹丸的着靶坐标.在对系统测量原理进行论述的基础上,建立了系统的弹丸着靶坐标测量模型,并对坐标测量误差进行了分析和仿真.仿真结果显示,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差最大为2.7 mm,Y坐标测量误差标准差最大为0.6 mm.实验结果表明,系统在测量靶面为1 m×1 m时的X坐标测量误差标准差为2.22 mm,Y坐标测量误差标准差为1.98 mm.因此,该文所提出的系统可以有效测量弹径4.5 mm及其以上的双弹丸着靶坐标.

摘要： 新能源汽车串联电池组各单体间不可避免的不一致性将会降低电池组的能量利用率及循环寿命,甚至危及新能源汽车使用安全.为改善串联电池组的不一致性,该文创新性地提出一种基于反激变换器的均衡拓扑,利用结构简单可靠的反激变换器实现均衡能量在整组电池和任意单体间转移,所提出的拓扑减少了储能元件的数量,降低了均衡系统的体积,而且能量传递的一次侧仅需一组控制信号,降低了控制难度;在此拓扑基础上,提出一种双目标直接均衡控制策略,将充电过程和放电过程的均衡合二为一,同时实现充/放电过程最高端电压的降低和最低端电压的升高.仿真及实验结果表明,该文所提新型均衡方法具有良好的动静态均衡效果,能够显著地改善串联电池组的一致性.

摘要： 研究多模式资源约束条件下的鲁棒性和成本双目标权衡问题,探讨如何在最低成本代价下最大程度地提升项目鲁棒性.首先界定研究问题,然后构建鲁棒值最大化、成本最小化的双目标调度优化模型,并将其转化为带有预算约束的单目标鲁棒值最大化子模型,针对模型设计迭代式遗传算法进行求解.随后,应用随机生成的标准算例集合进行大规模测试,对比结果表明本文设计的迭代式遗传算法可以有效求解得到鲁棒值大、成本低的满意进度方案,供项目管理者权衡选择.研究可为管理者制定具有稳定性的进度计划以及对鲁棒性和成本进行权衡提供决策支持.

摘要： 针对新能源汽车动力锂电池组的不一致性问题,较多研究基于电池组不一致性的外部表现建立控制策略,如电压均衡、SOC(state of charge)均衡等.通过分析电池组产生不一致性的根本原因,结合电池内、外部影响因素的耦合关系,提出了基于老化率和SOC的双目标混合均衡控制方法,同时实现了老化和SOC的均衡.老化均衡实现了各单体电池在不同工况下的寿命衰减程度达到一致,使得电池的不一致性从根源上得到改善;SOC均衡进一步避免了不一致性的扩大,最大限度的发挥动力电池的性能.最后,以4个单体串联的电池组为例在Matlab/Simulink中搭建了均衡电路仿真模型,通过与单目标SOC均衡比较,验证了所提均衡方法的有效性.

摘要： 茨竹１井为川东高陡构造带上主探长兴生物礁和石炭系的双目标深井大水平位移定向井。井身剖面为五段制“Ｓ”形井眼，完钻井深５６２５ｍ、水平位移１２３６ｍ。先后克服了地层倾角大、垮塌严重、地层硬、井深、水平位移大、长段取心、中途加深设计井深、钻遇罕见溶洞性漏层６个等诸多难题，准确命中双靶，钻成了这口川东地区综合钻探难度最大的深井定向井。

摘要： 本文基于线性参考思想,提出一种新的移动对象时空数据模型用于有效地存储和管理移动对象轨迹数据。基于ArcGIS软件包开发了该模型的原型系统,并通过大数据量验证了模型的存储效率和更新代价。

摘要： 本文基于线性参考思想,提出一种新的移动对象时空数据模型用于有效地存储和管理移动对象轨迹数据。基于ArcGIS软件包开发了该模型的原型系统,并通过大数据量验证了模型的存储效率和更新代价。

摘要： 本文基于线性参考思想,提出一种新的移动对象时空数据模型用于有效地存储和管理移动对象轨迹数据。基于ArcGIS软件包开发了该模型的原型系统,并通过大数据量验证了模型的存储效率和更新代价。

摘要： 本文基于线性参考思想,提出一种新的移动对象时空数据模型用于有效地存储和管理移动对象轨迹数据。基于ArcGIS软件包开发了该模型的原型系统,并通过大数据量验证了模型的存储效率和更新代价。

摘要： 本文基于线性参考思想,提出一种新的移动对象时空数据模型用于有效地存储和管理移动对象轨迹数据。基于ArcGIS软件包开发了该模型的原型系统,并通过大数据量验证了模型的存储效率和更新代价。

摘要： 本发明提出了一种基于目标检测与双目匹配的三维目标实时测量系统和方法，该系统包括用于固定安装双目摄像头的基座支架，在基座支架上安设有双目摄像头，双目摄像头包括左摄像头和右摄像头，左摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据第一输入端相连，右摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据第二输入端相连，控制器的图像输出端与显示屏的图像输入端相连；控制器根据双目摄像头拍摄的左图像和右图像得到待测目标物的距离。本发明能够利用双目摄像头实现待测目标物所处位置的测量。

摘要： 本发明公开了一种双目视觉3D目标检测方法、存储介质及终端设备，包括：通过双目相机获取待检测图像；对所述待检测图像进行2D目标检测，获得目标物体的ROI区域；根据改进的立体匹配算法获取所述ROI区域的ROI视差图；将所述ROI视差图转换为3D点云数据；将所述3D点云数据输入预设的3D目标识别网络，获得所述目标物体的3D边框。采用本发明的技术方案能够提高3D目标检测的识别率，为自动驾驶提供更加可靠的目标识别方案。

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法，包括：基于张氏标定法获取两组双目相机参数；利用两组双目相机拍摄目标，获得两组双目图像，利用改进的Bouguet算法分别对两组双目图像进行校正，使其满足极线约束；对两组双目图像分别进行立体匹配，得到两组双目图像的视差；对双目图像进行分割，获取双目图像目标区域，并得到两组目标三维点云；将两组局部坐标系中得到的数据点进行三维数据融合统一到同一坐标系；确定目标区域的轮廓，利用融合的三维点云实现轮廓的长度测量。本发明能够提高目标轮廓尺寸测量的精度，在工业上有较大的应用价值。

摘要： 本发明公开了一种高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过双目相机采集图像，并将双目相机采集到的图像分别定义为Alm×n、Arm×n；步骤2，对步骤1所得图像进行处理，获取图像的激光线坐标；步骤3，分别根据步骤2所得的图像Arm×n和图像Arm×n求各自图像中激光线的重心Dri,Dli；步骤4，根据步骤3所得结果计算双目相机到目标物的距离Di。采用本发明能够在高精度下对锻件进行实时三维轮廓检测。

摘要： 本申请公开了一种基于双目相机的目标跟踪方法及相关装置，方法包括：采用双目相机获取目标物体的视频帧；根据视频帧对预设目标三维模型进行截面处理，得到目标物体遮罩，预设目标三维模型为目标物体对应的三维建模；通过目标物体遮罩提取目标物体的运行角点参数；采用预设稀疏光流法根据运行角点参数对目标物体进行实时目标跟踪。本申请解决了现有目标跟踪技术容易受到环境变化的影响，导致跟踪的稳定性和准确性较差的技术问题。

摘要： 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。

摘要： 本公开涉及目标对象的数据处理方法、装置、双目标定系统、存储介质及设备，在本公开实施例中，通过基于第一传感器获取目标对象在第一坐标系下的第一平面数据，确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则，坐标转换规则是基于存在温差的标定对象获取的，基于坐标转换规则将第一平面数据转换至第二坐标系下，得到第二平面数据，第二坐标系对应第二传感器，第一传感器和第二传感器中存在一个传感器为热像仪，基于第二传感器获取目标对象在第二坐标系下的第三平面数据，对第二平面数据和第三平面数据进行数据处理。此种方式下，通过存在温差的标定对象可以获取传感器之间的单应性矩阵，进而可以将摄像头中的点映射到热像仪中。

摘要： 本发明属于地下工程设计技术领域，尤其是涉及一种地下工程围岩‑应力双目标互馈联合调控方法。本发明所提供的地下工程围岩‑应力双目标互馈联合调控方法通过在地下工程断面原位钻孔电视摄像、岩石应力计和声波测试技术，计算获得围岩的局部开裂失稳区裂化系数CDI、应力集中扰动区均压系数PEI和应力平衡原岩区承载系数BCI，确定地下工程开挖分层高度以及浅支固表、扩圈强本和联合承载三个关键环节的支护类型、支护时机和支护长度，主动控制浅层围岩的完整程度和深层围岩的偏应力增高程度，充分发挥浅层围岩和深层围岩的整体承载能力。

摘要： 本发明涉及一种基于距离‑多普勒二维特征的双目标分离方法，用于战场侦察雷达对于两个距离相近的动目标进行分辨，从而对两个目标分别进行跟踪。本发明解决了窄带条件下，雷达将两个距离相近的目标误判为一个目标的问题。算法首先获得目标在距离‑多普勒平面上的坐标，截取以该坐标为中心的一个二维矩阵，然后从该矩阵中提取距离维和多普勒维的波形熵和峰值个数等特征，根据特征判断该区域中是单目标还是双目标，如果该区域中只存在一个目标，直接上报目标的坐标。如果该区域中存在两个目标，首先上报第一个目标的坐标，然后在剩余的元素中找到幅度最大的值，将其对应的坐标作为第二个目标的坐标。

摘要： 本实用新型公开了一种可自由旋转目标板的双目标定制具，其特征在于：包括标定制具和与其配合连接的目标板，位于所述标定制具的两端立柱上分布具有结构位置相同的第一孔和第二孔，所述目标板通过两个孔与目标板固定连接，本实用新型的方案将目标板和标定制具通过定位销和螺母固定安装，做到任意调节角度。一台制具即可对应不同角度和不同场景标定要。