延时补偿

摘要： 针对捷联雷达常规的惯性系视线角解耦方法在加入落角约束时需根据目标距离对落角进行补偿的不足,给出一种目标坐标系下捷联解耦方法。首先在预估目标点构建目标坐标系,利用坐标转换及雷达与目标相对运动关系构建关于视线角与相对距离的二阶非线性模型,结合扩展卡尔曼滤波解耦获得目标系视线角及角速度。其次在滤波解算视线角及角速度的过程中,考虑雷达噪声、延迟等误差特性,对惯组信息进行延迟补偿,确保多源信息融合时间同步。经仿真并与惯性系解耦方法比较,数据表明所提出的目标系解耦方法正确可行,能有效提高制导精度,尤其是落角指标提升可达40%左右,同时所提方法简单易实现,在捷联红外等近似领域也可借鉴参考。

摘要： 在无人机视觉辅助惯性导航系统中,不确定延时的图像数据在无人机室内导航中是无法满足与其他传感器同步要求的,因此准确估计视觉传感器与惯性测量单元(IMU)之间的相对延时是非常重要的.本文提出了一种可以有效估计图像延时的方法,并根据延时进行视觉数据的延时补偿,最后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现IMU数据与视觉数据的融合,从而估计出无人机的实时位姿和速度.通过软件仿真和在无人机平台上的实验验证结果表明,该方法能准确地估计延时,使室内实时导航的定位性能得到明显改善.

摘要： 通信网络超调量的增加以及过渡时段过长均会引起数据传输延时问题,使网络稳定性遭到破坏。对此,提出一种无线多跳通信网络数据传输延时补偿算法。在单跳传输队列模型中,采用等效带宽描述无线单跳网络链路的延时限制概率,从而推导出等效带宽模型的累积分布函数与概率密度函数。然后在路由中间节点处混合源节点与目的节点间的流量,计算延时下限累积分布函数与延时违约概率下限,再根据最佳网络分簇个数求取簇中通信节点消耗能量,在确定簇头后搜索各簇头到汇聚节点的最小代价多跳路径,实现传输延时补偿。仿真结果证明,所提算法可以提高通信网络的吞吐性能,且根据目标节点的传输延时结果可知,上述算法有效实现了数据传输延时补偿。

摘要： 传统的预测控制器在应用到多电平逆变器中存在由于计算量大导致实时性无法保证的问题;如果针对这类数字控制器存在的延迟问题,仅采用二步预测补偿控制策略解决,同样增加了算法的计算量,也对系统硬件提出了更高的要求.文章首先从算法计算流程上进行简化,设计了一种简化搜索策略的改进准预测控制方法,该策略通过提前建立的矢量表将目标参考值与控制矢量进行对比,得到下一时刻的控制量,其中预测模型一个周期内仅需计算一次,相对于传统的三电平预测控制策略每周期需将27种控制矢量带入到模型当中运算27次,减少了近50%计算量,节约了计算时间.其次,针对预测控制器解决多目标优化问题时存在权重因数选择具有一定随机性的问题,文章给出一种分支定界的权重因子选择策略,解决中点电位不平衡问题.最后仿真和实验验证了简化后控制策略的有效性和可行性.

摘要： 考虑控制延时的情况下,利用复阻抗法分析电容电流反馈有源阻尼等效电阻和电抗的影响,电机在运行过程中电阻和电感变化,导致谐振频率移动至负阻性区间,进而降低了系统稳定性。提出一种带有补偿系数的延时补偿方法,一方面通过延时补偿环节来降低控制延时所带来的影响,拓宽了等效电阻的有效阻尼区间,有效区间由(0~1/6f;)变为(0~1/2f;),另一方面通过补偿系数在兼顾快速性与稳定性的基础之上改善了系统的稳定裕度,提高了应对数字控制所带来的延时以及电机参数的宽范围变化所带来的负面影响。搭建Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法可提高该电机参数变化的鲁棒性、降低谐波含量、提高稳态性能。

摘要： 针对三相并网逆变器采用有限控制集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)时计算量大的问题,研究了一种事件触发有限控制集模型预测控制ET-FCS-MPC(event-triggered finite control set model predictive control)方法。在FCS-MPC中,采用两步预测控制,在当前时刻预测估算下一时刻的变量值,并以该值为起点再进行一次预测,实现对延时的补偿。采用矢量角补偿法对未来2个周期的参考值进行修正,以减小参考值不变引入的误差。通过事件触发控制,系统仅在误差超过预定阈值时才触发FCS-MPC,去掉多余的优化操作,提高系统的动态响应速度。在Matlab/Simulink中搭建了三相全桥逆变器仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要： 三相LCL型并网逆变器通常采用电容电流反馈有源阻尼控制方式,但由于控制延时的存在,使系统的有源阻尼特性在1/6采样频率f_(x)处发生改变,在弱电网情况下可能发生系统失稳。针对此问题,提出一种改进电容电流反馈的超前延时补偿方法。该方法基于无源理论的稳定性设计要求,通过对控制内环的稳定性分析,给出了内环控制参数及改进方法下电容电流反馈系数的可行域。通过对控制外环的稳定性分析,给出了外环控制参数的可行域。采用逐步由内环到外环的参数分析及设计流程,将有效正阻尼区域扩展到接近0.45f_(x),有效保证逆变器输出导纳的无源性。离散稳定性分析与仿真结果表明,在电网阻抗增加、逆变器并联耦合以及滤波器参数波动等工况下,所提方法相较于传统电容电流反馈方法具有更好的系统稳定性、鲁棒性以及动态响应特性。

摘要： 为提高海上石油开采装置光伏发电设备并网、海上直流输电的稳定性,解决三电平中性点钳位整流器模型预测控制方法在控制过程中存在大量计算、导致系统延时、应用严重受限等问题,采用三电平整流器,利用改进的模型预测控制策略,即针对延时采用重复控制技术对给定电流指令值做出预测。在Matlab/Simulink上,对控制算法进行对比分析,仿真结果显示:该算法能够准提高预测精度以及和采样信号进行同步,在一定程度上解决了过去传统方法中存在的延时问题,验证了所提补偿方法的正确性。

摘要： 主要阐述了某巨型电站时钟同步系统的设计依据和系统结构,用一、二、三级时钟的方案解决对时设备分散、接口多元化的问题,并通过延时补偿的方式,有效提高对时系统的时间精度,保障对时设备稳定、可靠运行,提高电厂的运行管理效率。

摘要： 针对开关磁阻电机固有的大转矩脉动问题,设计了非奇异快速终端滑模控制器与带有延时补偿的预测转矩控制器,提出一种基于滑模控制的开关磁阻电机预测转矩控制方法.引入非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)用于弥补预测转矩控制对内部参数与外界扰动敏感的缺点,可加快系统的响应速度,提高系统的动态性能.基于实际电机模型参数,设计了带有延时补偿的预测转矩控制器,使每相实际转矩能够准确跟踪根据转矩分配函数获得的每相转矩期望.通过MATLAB/Simulink仿真表明,该方法实现了对转速与转矩的联合控制,不仅能提高系统的稳定性和鲁棒性,而且能有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动.

摘要： 针对控制延时对系统产生的影响,以注入式混合的有源电力滤波器IHAPF作为研究对象,提出了基于延时补偿的谐波电流信号跟踪控制方法.该方法主要由改进型smith预估器与神经网络PI控制组成.其中,改进型smith预估器使系统的延时过程从控制的闭环内部转换到外部,从而减小控制延时对系统的影响;同时采用PSO-BP算法对PI控制器参数进行优化处理,并根据ITAE准则建立smith预估器与PI控制参数之间的数学模型,最终由该数学模型和神经网络优化配合得到两种控制器的最优参数.经仿真验证,仿真结果表明本文所提方法较传统方法具有更好的动态响应特性和更高的稳态补偿精度.

摘要： 本文以注入式混合的有源电力滤波器IHAPF作为研究对象,因控制延时能够对系统产生影响,故将电网中谐波电流转变为谐波电压信号,提出了基于延时补偿的谐波电流信号跟踪控制方法.该方法主要由π补偿smith预估器与神经网络PI控制组成.π补偿smith预估器使系统延时过程中从控制的闭环内部转换到外部,从而减小控制延时对系统的影响.通过PSO-BP算法对PI控制器参数进行优化处理.由ITAE准则建立smith预估器与PI控制参数之间的数学表达式,由此关系和神经网络优化的方法得到两种控制器的最优化的方法得到两种控制器的最优参数.最后对本文提出的方法进行了仿真验证,仿真结果表明与传统方法相比本文方法具有更好动态响应特性和更高的稳态补偿精度.

摘要： 本文基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器控制器硬件在环混合仿真系统,分析接口电路延时产生的原因及组成,及其对混合仿真系统稳定性、仿真精度和带宽等方面的影响,并提出一种基于改进DFT算法的接口电路延时补偿方法,以提高系统的稳定性及仿真精度.理论分析及实验结果证明了所提方法的有效性.

摘要： 由数字收发组件构成的数字相控阵雷达系统,多通道间需要保证严格的时间同步.本文分析影响同步性的两个主要因素,针对其中通道间同步延时不确定的问题,提出了采用FFT进行频率粗估,相位推算法进行频率精测,利用DDC中的NCO进行等效延时补偿的方法,解决了多通道间延时不同步的问题.仿真结果表明,这种方法可以提高延时补偿精度,提高系统的同步性.

摘要： 本文主要研究在外界未知扰动作用下网络控制系统的延时补偿问题。首先针对未知扰动抑制问题，引入等价输入设计思想，设计状态观测器。然后设计Smith预估器，来消除网络延时对系统性能影响，并利用基于遗忘因子的最小二乘法来对系统进行在线辨识，避免预估器与被控对象出现模型失配。最后仿真实例表明，该方法能有效提高系统的性能，对较好的消除网络延时和扰动对系统的影响。

摘要： 本文分析了系统延时对交流传动矢量控制系统性能的影响,采用了一种高采样频率低开关频率的方法大大减小了系统的延时,并运用了改进Z变换方法对高采样频率低开关频率系统进行了建模分析,然后设计了一个状态观测器对延时进行补偿,使系统的电流环带宽得到了进一步的扩展,理论和仿真结果都验证了该方法的有效性.

摘要： 本文介绍一种用于宽带频谱/信号分析仪的调谐本振高速扫描设计.该设计采用延时补偿电路补偿调谐本振驱动电压,采用预扫描技术解决调谐本振起始扫描振荡问题,使调谐本振在保持良好调谐线性度的基础上扫描速度得到极大提高.最后,给出该设计的试验结果,调谐本振的最快扫描速度达1.5GHz/ms,较原扫描速度提升了近30倍.

摘要： 当电网电压存在畸变时，低次谐波电压可能引起网侧变流器输出交流电压畸变，导致风电机组的电能质量难以满足并网要求。本文在建立网侧变流器数学模型的基础上分析了电压畸变对网侧变流器控制性能的影响。为了提高网侧变流器对畸变电网的适应性，本文分析并设计了一种基于电网电压前馈的网侧电流谐波抑制方法。考虑到实际数字控制系统中存在控制延迟，在电网电压前馈通道上加入了延时补偿环节。最后，对改进后的电网电压前馈方法进行了仿真和实验验证。

摘要： 本文提出了一种新型的转子电阻在线校正方法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场定向.这种方法简单、计算量小,易于在线实现.文中给出了详细的理论分析和实现算法,讨论了逆变器死区时间和数字控制延时对本算法的影响并给出了补偿方案.文中还对电机其它参数的影响进行了仿真分析,并针对低速区段定子电阻的影响,给出了相应的补偿算法.仿真和实验结果证明了该校正算法的有效性.

摘要： 本文提出了一种新型的转子电阻在线校正方法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场定向.这种方法简单、计算量小,易于在线实现.文中给出了详细的理论分析和实现算法,讨论了逆变器死区时间和数字控制延时对本算法的影响并给出了补偿方案.文中还对电机其它参数的影响进行了仿真分析,并针对低速区段定子电阻的影响,给出了相应的补偿算法.仿真和实验结果证明了该校正算法的有效性.

摘要： 本申请公开了一种音频延时器时间补偿方法、音频延时器及计算机存储介质，属于电台广播音频播出系统技术领域。该音频延时器的时间补偿方法包括如下步骤：步骤S10，获取音频接收频率S1与删除时间T；步骤S30，降低音频播出频率S2，使得所述音频播出频率S2随着补偿时间按照函数公式F（T，t）变化；判断补偿是否结束，如果判断补偿结束，则保持所述音频播出频率S2等于所述音频接收频率S1，补偿结束；如果判断补偿未结束，则重复步骤S30。采用本申请提供的音频延时器时间补偿方法、音频延时器及计算机存储介质，至少解决音频无法自然过渡的问题。

摘要： 本发明提供一种延时电路，包括：开关电路，用于在接收到脉冲输入信号时打开，控制充放电电路充电至电源电压；在脉冲输入信号之后关闭，控制充放电电路放电；可变负载电路，用于调节可变负载电路中电阻的阻值，改变充放电电路放电的速度，进而调整放电时长，使所述延时电路输出的延时信号的持续时长达到标准值；放电时长决定了延时信号的持续时长；充放电电路，用于在开关电路打开时充电至电源电压；在开关电路关闭时放电；并将充放电形成的模拟信号发送给输出控制电路；输出控制电路，用于根据充放电电路形成的模拟信号输出延时信号。本发明还提供一种控制该延时电路补偿电源电压漂移的方法及装置。本发明确保经过延时电路的信号具有恒定的延时。

摘要： 本申请公开了一种音频延时器时间补偿方法、音频延时器及计算机存储介质，属于电台广播音频播出系统技术领域。该音频延时器的时间补偿方法包括如下步骤：步骤S10，获取音频接收频率S1与删除时间T；步骤S30，降低音频播出频率S2，使得所述音频播出频率S2随着补偿时间按照函数公式F（T，t）变化；判断补偿是否结束，如果判断补偿结束，则保持所述音频播出频率S2等于所述音频接收频率S1，补偿结束；如果判断补偿未结束，则重复步骤S30。采用本申请提供的音频延时器时间补偿方法、音频延时器及计算机存储介质，至少解决音频无法自然过渡的问题。

摘要： 本发明提供一种延时电路，包括：开关电路，用于在接收到脉冲输入信号时打开，控制充放电电路充电至电源电压；在脉冲输入信号之后关闭，控制充放电电路放电；可变负载电路，用于调节可变负载电路中电阻的阻值，改变充放电电路放电的速度，进而调整放电时长，使所述延时电路输出的延时信号的持续时长达到标准值；放电时长决定了延时信号的持续时长；充放电电路，用于在开关电路打开时充电至电源电压；在开关电路关闭时放电；并将充放电形成的模拟信号发送给输出控制电路；输出控制电路，用于根据充放电电路形成的模拟信号输出延时信号。本发明还提供一种控制该延时电路补偿电源电压漂移的方法及装置。本发明确保经过延时电路的信号具有恒定的延时。

摘要： 本发明公开了一种发射通道延时测量方法和装置、发射链路延时补偿方法。RRU发射通道延时测量方法包括：发送步骤，RRU将从BBU接收到的第一信号通过发射通道发送到天线端口；耦合步骤，RRU耦合在天线端口接收到的第一信号，得到第二信号；计算步骤，RRU对第一信号和第二信号进行自相关算法处理，获取RRU发射通道延时值；以及比较步骤，RRU通过比较系统标准延时值和RRU发射通道延时值，得到RRU发射通道延时补偿值。根据测量的RRU发射通道延时对基站发射通道个体差异而产生的时延差进行补偿，能够保证RRU在全向发射组网下从天线发送出的信号的相位能够对齐。

摘要： 本发明属于宽带相控技术领域，具体为一种基于负群延时补偿的实时延时移相器电路。本发明实时延时移相器电路为差分结构，由两个差分放大器和一个可调谐负群延时单元组成。负群延时补偿的原理，是利用具有负群延时特征的电路，将其与常规的具有正群延时特征的电路级联，从而互相抵消，在一定频率范围内获得总体的平坦群延时特征。通过调整负群延时补偿的强度，可以改变群延时的值，从而实现对实时延时状态的控制。与传统的开关式实时延时移相器相比，这种电路为有源差分电路，在信号波长较长的情形下可以有效减小电路尺寸，并且可以降低损耗，具有较强的实用价值。

摘要： 本发明公开了一种发射通道延时测量方法和装置、发射链路延时补偿方法。RRU发射通道延时测量方法包括：发送步骤，RRU将从BBU接收到的第一信号通过发射通道发送到天线端口；耦合步骤，RRU耦合在天线端口接收到的第一信号，得到第二信号；计算步骤，RRU对第一信号和第二信号进行自相关算法处理，获取RRU发射通道延时值；以及比较步骤，RRU通过比较系统标准延时值和RRU发射通道延时值，得到RRU发射通道延时补偿值。根据测量的RRU发射通道延时对基站发射通道个体差异而产生的时延差进行补偿，能够保证RRU在全向发射组网下从天线发送出的信号的相位能够对齐。

摘要： 本发明提供一种延时补偿电路及其补偿方法，应用于内窥镜，包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元与所述图像处理单元通过传输线路连接，所述延时补偿电路还包括延时器，所述图像处理单元向所述图像采集单元发送时钟信号CLK，所述图像采集单元向所述图像处理单元反馈模拟图像信号VOUT，基于所述传输线路的延时数据设置所述延时器的延时参数，所述延时器基于所述延时参数延迟所述时钟信号CLK或延迟所述模拟图像信号VOUT，使得所述图像采集单元与所述图像处理单元信号同步。本发明的延时补偿电路及其补偿方法能够解决由于传输线路延迟而影响图像质量的问题，优化图像质量。

摘要： 本发明公开了一种静止同步补偿器控制延时的补偿方法，包括以下步骤：检测负载侧电流的基波有功分量，对电网当前运行状态进行判断，根据判定结果对电流的基波有功分量进行延时补偿，得到静止同步补偿器的指令电流信号，并将其作为给定信号，计算给定信号与电网电流信号的差值，采用比例谐振控制对差值进行调节，接着通过调制得到开关管的动作信号。经本静止同步补偿器控制延时补偿后，可以有效减小延时对系统性能的影响，保证系统的补偿精度和快速跟踪性能。

摘要： 本发明提供了一种基于时变通信延时补偿的宽频振荡预警系统及方法，属于电网状态检测技术领域。本发明该系统主要由多个子站和主站构成；子站包含宽频振荡监测单元和宽频振荡数据集中器；主站对采集的宽频相量数据进行分析，包含宽频振荡数据分析中心、实时数据库和历史数据库。通过对区域电网关键机组的振荡信号进行布点监测，获取区域电网宽频数据，考虑了时变通信延时补偿，通过对间谐波电流、电压以及功率数据的分析，按照区域振荡的特性以及间谐波在系统中传播的范围，划定不同的预警级别。本发明对时变通信延时补偿，通过振荡线路和区域的识别，形成了对区域电网有效的宽频带振荡管理。