姿势控制

摘要： 目的探讨本体感觉、足底触觉以及肌肉力量对动态和静态姿势稳定性的影响。方法2020年6月至11月,共纳入164例老年人。本体感觉测试仪测试右侧膝关节屈伸和踝关节背屈/跖屈的本体感觉阈值;单丝法测量拇趾、第1和第5跖骨、足跟、足弓的足底触觉;等速肌力测试系统测量踝关节跖屈与背屈以及髋关节外展的肌肉力量。采用Berg平衡量表(BBS)评分和足底压力中心(COP)分别测量动态和静态姿势稳定性。采用因子分析和多元线性回归分析来探索每个因子与姿势稳定结果之间的关系。结果本体感觉与BBS评分(r=-0.449,P<0.001)、COP在内外侧方向的均方根(RMS)(r=0.254,P=0.004)明显相关。足底触觉与COP前后方向的RMS明显相关(r=0.281,P=0.002)。肌肉力量与BBS评分显著相关(r=0.493,P<0.001)。结论本体感觉和肌肉力量与动态姿势稳定性相关,本体感觉和足底触觉与静态姿势稳定性相关。

摘要： 目的:探讨脑卒中偏瘫患者双侧肢体姿势控制能力与其平衡及步行功能的相关性。方法:2018年—2019年,随机选取中国康复研究中心住院的BrunnstromⅣ期及以上脑卒中偏瘫患者38例。A、B两名测试者评定受试者双侧下肢分别支撑的星状偏移平衡测试(star excursion balance test,SEBT),测试者A隔天再次测量。测试者C评定Berg平衡量表、Active Balancer EAB-100平衡检测仪的(前方、后内侧、后外侧、外侧)稳定极限值、步行速度。对SEBT测试结果进行测试者内和测试者间信度统计,分析双侧下肢SEBT结果间差异,对首次测量SEBT结果及SEBT不对称值分别与平衡功能测试结果、步行速度结果进行相关性分析。结果:SEBT的测试者内及测试者间信度较高(ICC=0.888—0.969,ICC=0.892—0.951);双侧下肢SEBT测试结果间有显著性差异(t=2.278—8.813,P0.05)无显著性相关关系;后外方向上SEBT不对称值与Active Balancer EAB-100平衡检测仪的前方、外侧稳定极限值(r=﹣0.380、﹣0.348,P<0.05)呈有显著性低度相关关系;前方SEBT不对称值与步行速度呈显著性低度负相关关系(r=﹣0.385,P<0.05)。结论:SEBT在脑卒中BrunnstromⅣ期及以上患者的动态姿势控制评定中具有较高的重测信度,受试者双侧下肢姿势控制能力存在差异;双侧姿势控制与平衡(Berg平衡量表、Active balancer EAB-100平衡检测仪)和步行功能(步行速度)有关,双侧姿势控制不对称性与平衡和步行功能有关,但相关性较低。

摘要： 目的:探讨水中平板步行和平板步行训练对脑卒中偏瘫患者姿势控制及步态对称性的影响。方法:选择BrunnstromⅣ期及以上脑卒中偏瘫患者40例,随机分为观察组和对照组各20例。2组均接受常规康复训练,观察组于此基础上采用水中平板步行训练,对照组于此基础上采用平板步行训练,均进行20min/d,5次/周,4周训练。治疗前后进行三维步态分析(支撑期时间比、摆动期时间比、步长比)、姿势控制量表(Postural Assessment Scale for Stroke Patient,PASS)、腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌厚度测量。结果:治疗后,观察组PASS评分、支撑期时间比值、步长比值、腹外斜肌厚度、腹内斜肌厚度、腹横肌厚度改善(P<0.05),对照组PASS评分、步长比值改善(P<0.05)。治疗后,PASS评分、步长比值、腹外斜肌厚度、腹内斜肌厚度观察组较对照组改善更明显(P<0.05)。结论:水中平板步行训练可提高脑卒中恢复期偏瘫患者的姿势控制能力和步态对称性。

摘要： 目的探讨疲劳前后大学生静动态平衡能力变化特征,以期为预防大学生运动损伤提供理论依据。方法选取健康大学生男、女各20人。采用Monark功率自行车、Polar M400心率表和Polar心率胸带为大学生实施疲劳方案,采用Freemed足底压力平板对大学生疲劳前后静态单足站立进行足底压力数据采集,使用Y平衡(Y Balance Test,YBT)对大学生前侧、后中侧和后外侧3个方向上的伸展距离进行疲劳前后动态平衡测试。结果在静态平衡能力方面,单足睁眼疲劳前后Sway长度显著增加、椭圆面积非常显著增加、平均X轴显著增加、最大振动非常显著增加。在单足闭眼疲劳前后中Sway长度非常显著增加、椭圆面积显著增加、平均速度显著增加、平均Y轴显著增加、最大振动显著增加、最小振动显著增加。性别方面,男性与女性单足睁眼疲劳后椭圆面积非常显著增加、平均速度显著增加、平均X显著增加。单足闭眼疲劳前偏心角度非常显著增加、最小振动显著性增加;在动态平衡能力方面,单足疲劳前前侧伸展距离非常显著增加、后中侧伸展距离显著增加、后外侧伸展距离非常显著增加、综合值距离非常显著增加。单足疲劳后前侧伸展距离非常显著增加、后中侧伸展距离非常显著增加、后外侧伸展距离非常显著增加、综合值距离非常显著增加。性别方面,男性与女性单足疲劳前前侧伸展距离显著增加、综合值距离显著增加。单足疲劳后前侧伸展距离显著增加。结论大学生在疲劳状态时姿势控制能力减弱,闭眼单足站立时平衡控制对视觉具有一定依赖性;疲劳增加大学生跌倒风险,还增加大学生运动控制难度,导致运动损伤概率增加;疲劳可显著降低大学生的单足静、动态能力。

摘要： 目的:研究太极拳(Tai Chi,TC)或与肌内效贴(kinesio taping,KT)联合对足球运动员功能性踝关节不稳(functional ankle instability,FAI)姿势控制如动态平衡、静态平衡和柔韧性的影响。方法:将53名FAI大学足球运动员随机分配到3组:TC+KT(n=20);TC+KTp(n=17);KT(n=16)。TC+KT组进行TC和KT功能矫正技术干预,TC+KTp组进行TC和安慰剂KT技术干预,KT组进行KT功能矫正技术干预,3组各进行每次30 min,每周3次,共计6周的干预训练。在基线(干预前),干预后4周(干预中期)和干预后6周(干预后期)对星形偏移平衡测试(star excursion balance test,SEBT)、闭眼单足站立测试(unipedal stance test,UST)、站立体前屈测试(toe touch test,TTT)进行评估。结果:TC+KT组中干预前-干预中期以及干预前-干预后期之间SEBT、干预前-干预后期之间以及干预中期-干预后期之间UST有显著差异(P<0.05);TC+KTp组中干预前和干预中期之间SEBT、干预前-干预后期之间UST以及干预前-干预后期之间TTT有显著差异(P<0.05)。与KT组相比,干预中期,TC+KT和TC+KTp组SEBT有显著改善(P<0.05);干预后期,TC+KT和TC+KTp组SEBT、TC+KT组UST和TC+KT与TC+KTp组TTT有显著改善(P<0.05)。结论:6周太极拳干预能显著提高FAI姿势控制如动态平衡、静态平衡和柔韧性,且与单独使用肌内效贴相比,太极拳或联合肌内效贴提高FAI姿势控制的效果更好。因此,太极拳可以作为FAI康复的长期训练手段。

摘要： 学步车于17世纪中后期出现并获得广泛使用,现如今国外许多学者对学步车的使用与婴幼儿动作发展的关系进行了研究,但研究结果并不一致。基于对国外相关文献的梳理,拟厘清学步车使用对婴幼儿动作发展的影响,从而提高家长和社会对学步车的正确认识,并为后续研究提供理论依据。研究发现:使用学步车会导致婴幼儿爬、站立、走等动作发展迟缓,且其影响程度可能与使用时间长短有关;使用学步车与婴幼儿脚尖走路的异常步态以及头部、躯干姿势控制能力低下有关。学步车使用对婴幼儿动作发展有不良影响,建议对其进行改造,并适度或慎重使用。

摘要： 目的:探讨脑卒中后偏瘫患者在简易双下肢平衡负重监控仪辅助下进行双下肢平衡负重训练对姿势控制能力的影响。方法:将95例患者随机分组分为对照组(n=48)和试验组(n=47)。试验组在简易双下肢平衡负重监控仪辅助下进行主动站立训练,对照组仅进行主动站立训练,两组均结合常规康复方案。治疗前、治疗第4周和第8周采用脑卒中患者姿势控制量表(PASS)、重心移动轨迹总长度(PL)及重心移动总面积(CA)进行功能评定。结果:治疗8周后试验组PASS、PL及CA均较对照组有明显变化(均P<0.05)。结论:使用简易双下肢平衡负重监控仪进行静态站立训练可明显改善脑卒中后偏瘫患者姿势控制能力,未来可以作为脑卒中偏瘫患者主动站立训练的辅助康复器材。

摘要： 目的探讨大腿肌群等速肌力训练对前交叉韧带(ACL)重建术后膝关节功能和姿势控制的影响。方法选择2017年3月至2020年2月江苏省连云港市第一人民医院收治的86例ACL重建术后患者为研究对象,依照随机数字表法将其分为两组,每组各43例。对照组术后给予常规康复训练,研究组在对照组的基础上术后给予大腿肌群等速肌力训练。随访1年,比较术后3(T_(0))、6(T_(1))、12个月(T_(2))两组伸膝关节力矩峰值(PT)、膝关节功能及姿势控制能力。结果两组伸膝PT、Lysholm评分、闭眼泡沫平面重心摆动速度组间比较、时间点比较及交互作用,差异均有统计学意义(P0.05),T_(1)、T_(2)时,研究组伸膝PT、Lysholm评分、闭眼泡沫平面重心摆动速度高于同一时间点对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论大腿肌群等速肌力训练可改善ACL重建术后患者膝关节功能及姿势控制能力。

摘要： 小脑是脑皮层下的一个重要运动调节中枢,它与大脑不同皮层区域在解剖和功能上紧密连接,配合大脑皮层完成机体的运动功能和运动学习。经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)是一种非侵入性的脑刺激技术,通过电极将微弱的电流作用于小脑能有效地提升皮层脊髓兴奋性和调控小脑与大脑皮层间的功能连接。系统梳理近20年中外关于tDCS刺激小脑对提升人类运动表现影响的相关文献,研究结果表明tDCS刺激小脑可以改善人体的运动表现,如姿势控制、运动适应与运动学习、肌肉力量表现等。然而,tDCS刺激小脑的生理机制和刺激强度、刺激时间、刺激时间间隔等参数的选择有待进一步研究。未来的体育科学研究中,如何将tDCS刺激小脑的技术应用于运动训练,帮助运动员突破现有的运动能力仍有待深入探究。

摘要： 人体姿势稳定性是人们日常生活,尤其是运动中不可或缺的,而慢性颈痛这一现代社会多发的肌肉骨骼疾病对姿势稳定性造成了不小的挑战。从慢性颈痛造成的人体肌肉神经功能障碍入手,探索其对人体姿势稳定性的负面影响,并总结和梳理相关的研究方法,期望能对日后的深入研究提供参考。

摘要： 目的:探讨矫形鞋垫联合肌内效贴布在偏瘫型脑瘫患儿姿势控制的临床价值. 方法:选择2015年6月～2016年6月在本院康复科就诊的48例偏瘫型脑瘫患儿,随机分成两组,其中治疗组24例,对照组24例,两组患儿一般情况无统计学意义.三个月后,对疗效进行评估和比较. 结果:两组患儿平衡能力总有效率(显效率与有效率之和)分别为91.7％和62.5％,两组比较差异有显著性(x2=5.78,P＜0.05),治疗组疗效优于对照组;两组患儿GMFM比较,治疗组治疗后GMFM(E功能区评分比较)与对照组相比差异非常显著(t=9.27,P＜0.01),治疗组患侧肢体运动功能改善明显优于对照组.两组患儿治疗前后步态参数比较,两组治疗后偏瘫步态均有所改善(P＜0.01),而治疗组治疗后步态参数与对照组相比差异非常显著(P＜0.01),治疗组姿势控制能力改善明显优于对照组. 结论:矫形鞋垫联合肌内效贴布在偏瘫型脑瘫患儿姿势控制的治疗中有一定临床意义,值得推广.

摘要： 目的:初步探讨姿势控制结合核心肌群力量训练对脑卒中患者平衡及步行能力的影响.rn 方法:选取从2013年7月至2014年4月在中国康复研究中心北京博爱医院神经康复科病房住院的脑血管意外(包括脑出血和脑梗塞)患者为研究对象共20例(其中男14例,女6例),并将其随机分为两组,每组10例,对照组进行常规康复训练,治疗组在常规康复训练的基础上再进行姿势控制与核心肌群力量训练(姿势控制主要是在治疗师的监护下患者通过姿势镜来调整不正确的姿势;核心肌群力量训练主要是胸腰椎的前屈后伸以及旋转力量训练).两组年龄性别等人体测量学因素相比,经t检验或卡方检验,差异无显著统计学意义.主要使用Berg平衡量表和Holden步行功能分级对两组患者进行各阶段的评估,两组患者的治疗训练每天一次,每周5次,治疗4周后再次用Berg平衡量表和Holden步行功能分级进行评估.rn 结果:2组比较,治疗前患者Berg评分及Holden步行功能分级的差异均无统计学意义(p＞0.05),而治疗后Berg评分及Holden步行功能分级治疗组明显优于对照组(p＜0.01).rn 结论:在常规治疗中加入姿势控制与核心力量训练对脑卒中患者的平衡及步行能力有很大的改善作用.

摘要： 儿童青少年的姿势控制能力随着年龄的增长而提高,姿势控制的稳定性受到下肢本体感觉的影响,本体感觉是促进特定任务神经发育的最重要的来源,是感觉运动系统的重要组成部分,主要在日常生活和运动中负责精确、稳定和协调地控制运动.7～12岁的小学生正处于生理上快速生长发育,心理上活泼、好动、自控能力差的阶段,此次研究选取体力活动和智力活动相结合、富有浓厚娱乐气息和鲜明教育意义的体育游戏进行干预,观察对儿童右踝关节本体感觉的影响,为今后儿童青少年姿势控制能力的干预研究提供参考.

摘要： 关节稳定性对姿势控制具有重要作用,FAI可能对姿势控制产生影响,大量研究将FAI组和对照组进行比较,发现FAI可能导致姿势控制能力的减弱,但也有研究表面两者并无差异,由于研究所使用的测试手段和所选取得指标的不同,即便是采用相同的测试动作,研究所得出的结论也并不完全一致.本研究从时域和频域两个方面,比较FAI者与正常人在静态姿势控制上是否存在差别,旨在进一步揭示FAI者姿势控制特征,探讨FAI的发生机制,为踝关节损伤防治和康复性训练提供一定参考.

摘要： 脑卒中患者中约75％可独立步行，约30％患者步行不能或步行需辅助，步行能力的提高对偏瘫患者的生活质量有着重大的意义，而步行是人体多关节，多系统协调配合共同完成的一项复杂的运动，因此应提高认识，从神经，运动，感觉等多个方向整体的去看待，理解，而不能只停留在，肌肉的简单层面。这是对偏瘫病人步行训练的关键。

摘要： 本文就髋关节的运动、肌肉和神经支配、髋关节的生物力学与姿势控制以及单足支撑相时重力(体重)在髋关节上的作用等问题进行了探讨。

摘要： 目的:比较手球在四分之三肩上与侧体肩上射门姿势,其上肢运动学相关参数之差异情形.方法与步骤:以谭崇圣选手(年龄30岁、身高192公分、体重102公斤)为受试对象.受试者以四分之三肩上射门(肘与地面夹角小于45度)及侧体肩上射门(肘与地面夹角45度以上)各射门10次,并使用两台Mega Speed 25K高速摄影机(200Hz)以60度夹角进行拍摄.影片以Kwon 3D动作分析系统进行量化,资料经由人体肢段参数建置、DLT转换及滤波处理获得其相关参数.结果与对论:两种射门姿势离手时上肢各关节角度差异较大,关节角速度、关节速度及球速则无明显差异.在最大关节角度方面,研究发现,侧体肩上射门之躯干前倾最大关节角度出现在引臂期(球离手前0.566±0.06s),而四分之三肩上射门躯干前倾最大角度则出现在加速期(球离手前0.154±0.25S),其余各最大关节角度皆在同一时期出现.结论:侧体肩上射门较四分之三肩上射门在离手角度的变化较大,且出手的时间也较四分之三肩上射门长,故可隐蔽射门的姿势及达到扰乱守门员判断球路及防守节奏,进而提升得分率.

摘要： 目的:比较手球在四分之三肩上与侧体肩上射门姿势,其上肢运动学相关参数之差异情形.方法与步骤:以谭崇圣选手(年龄30岁、身高192公分、体重102公斤)为受试对象.受试者以四分之三肩上射门(肘与地面夹角小于45度)及侧体肩上射门(肘与地面夹角45度以上)各射门10次,并使用两台Mega Speed 25K高速摄影机(200Hz)以60度夹角进行拍摄.影片以Kwon 3D动作分析系统进行量化,资料经由人体肢段参数建置、DLT转换及滤波处理获得其相关参数.结果与对论:两种射门姿势离手时上肢各关节角度差异较大,关节角速度、关节速度及球速则无明显差异.在最大关节角度方面,研究发现,侧体肩上射门之躯干前倾最大关节角度出现在引臂期(球离手前0.566±0.06s),而四分之三肩上射门躯干前倾最大角度则出现在加速期(球离手前0.154±0.25S),其余各最大关节角度皆在同一时期出现.结论:侧体肩上射门较四分之三肩上射门在离手角度的变化较大,且出手的时间也较四分之三肩上射门长,故可隐蔽射门的姿势及达到扰乱守门员判断球路及防守节奏,进而提升得分率.

摘要： 目的:比较手球在四分之三肩上与侧体肩上射门姿势,其上肢运动学相关参数之差异情形.方法与步骤:以谭崇圣选手(年龄30岁、身高192公分、体重102公斤)为受试对象.受试者以四分之三肩上射门(肘与地面夹角小于45度)及侧体肩上射门(肘与地面夹角45度以上)各射门10次,并使用两台Mega Speed 25K高速摄影机(200Hz)以60度夹角进行拍摄.影片以Kwon 3D动作分析系统进行量化,资料经由人体肢段参数建置、DLT转换及滤波处理获得其相关参数.结果与对论:两种射门姿势离手时上肢各关节角度差异较大,关节角速度、关节速度及球速则无明显差异.在最大关节角度方面,研究发现,侧体肩上射门之躯干前倾最大关节角度出现在引臂期(球离手前0.566±0.06s),而四分之三肩上射门躯干前倾最大角度则出现在加速期(球离手前0.154±0.25S),其余各最大关节角度皆在同一时期出现.结论:侧体肩上射门较四分之三肩上射门在离手角度的变化较大,且出手的时间也较四分之三肩上射门长,故可隐蔽射门的姿势及达到扰乱守门员判断球路及防守节奏,进而提升得分率.

摘要： 目的:比较手球在四分之三肩上与侧体肩上射门姿势,其上肢运动学相关参数之差异情形.方法与步骤:以谭崇圣选手(年龄30岁、身高192公分、体重102公斤)为受试对象.受试者以四分之三肩上射门(肘与地面夹角小于45度)及侧体肩上射门(肘与地面夹角45度以上)各射门10次,并使用两台Mega Speed 25K高速摄影机(200Hz)以60度夹角进行拍摄.影片以Kwon 3D动作分析系统进行量化,资料经由人体肢段参数建置、DLT转换及滤波处理获得其相关参数.结果与对论:两种射门姿势离手时上肢各关节角度差异较大,关节角速度、关节速度及球速则无明显差异.在最大关节角度方面,研究发现,侧体肩上射门之躯干前倾最大关节角度出现在引臂期(球离手前0.566±0.06s),而四分之三肩上射门躯干前倾最大角度则出现在加速期(球离手前0.154±0.25S),其余各最大关节角度皆在同一时期出现.结论:侧体肩上射门较四分之三肩上射门在离手角度的变化较大,且出手的时间也较四分之三肩上射门长,故可隐蔽射门的姿势及达到扰乱守门员判断球路及防守节奏,进而提升得分率.

摘要： 公开了基于静态姿势和动态姿势的非接触控制方法、系统和设备。该方法包括步骤：在捕获的现场视频中检测用户手的静态姿势，输出代表检测的静态姿势的信号；在向用户确认了静态姿势后对跟踪用户手的运动，产生用户手的运动轨迹；通过对用户手的运动轨迹进行分析来输出代表该动态姿势的信号；将代表检测的静态姿势的信号和代表动态姿势的信号转换成目标系统能够执行的命令。由于在控制开始时确定用户的静态姿势而在后续过程中仅仅跟踪用户手的轨迹，并且结合用户手的静态姿势和动态姿势来形成对目标设备的控制命令，所以提高了非接触系统的可靠性。

摘要： 本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，对应于该姿势，将使指针移动的命令发送至对象设备，其特征在于，具有：图像取得部件，取得图像；姿势取得部件，从所述取得的图像取得做出姿势的对象部位的形状和该对象部位的运动；以及指针控制部件，对应于所述对象部位的运动，生成使指针移动的命令，并输出至所述对象设备，所述指针控制部件基于所述对象部位的形状以及所述对象部位的运动而决定指针的移动量。

摘要： 本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，所述姿势辨识装置具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。

摘要： 车辆(1)的姿势识别系统(2)的控制系统(10)根据传感器系统(4)的检测信号来确定身体部位(29)相对于姿势识别区域(2)的位置，基于身体部位(29)相对于姿势识别区域(32)的位置来确定触觉反馈信号，并向触觉反馈系统(6)输出触觉反馈信号，触觉反馈信号构成为使触觉反馈系统(6)朝向车辆乘员(25)输出表示身体部位(29)相对于姿势识别区域(32)的位置的非接触的触觉反馈。

摘要： 姿势进入系统包括本地进入组件、移动设备、电子存储介质和处理器。本地进入组件适于在进入状态与非进入状态之间操作，并且包括控制器和信号接收器，所述控制器用于实现状态之间的致动。所述移动设备包括惯性测量单元传感器系统，所述惯性测量单元传感器系统被配置为测量所述移动设备的运动，以有条件地检测指示用户获得进入的意图的设备姿势。存储介质被配置为存储应用和预编程的设备姿势。所述处理器被配置成从所述传感器系统接收所述测量的运动，并且执行所述应用以将所述测量的运动与所述预编程的设备姿势进行比较，并且根据比较，经由所述接收器向所述本地进入组件的控制器输出命令信号以实现状态之间的致动。

摘要： 本发明涉及一种姿势控制方法及姿势控制装置，在该姿势控制方法中，利用四个距离计测装置对处理装置和利用处理装置实施处理的圆管的处理面之间的距离进行计测，并控制处理装置的姿势，其中，基于第一计测距离减去第二计测距离的差和第三计测距离减去第四计测距离的差，控制绕俯仰轴的姿势，基于第一计测距离减去第三计测距离的差和第二计测距离减去第四计测距离的差，控制绕摇摆轴的姿势，基于将第二计测距离及第三计测距离相加而得到的第一合计距离和将第一计测距离及第四计测距离相加而得到的第二合计距离之间的差，控制绕滚动轴的姿势。

摘要： 本发明提供用于通过消除由输送路搬运的工件密集并接触或重合的现象而高精度地以短时间执行机器人的拣选的工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法。该工件姿势控制装置具有：矩形板(2)，其具备挠性；第一驱动器(3a～3d)，其固定配置于该矩形板(2)的四个角的下表面，且施加上下振动；摄像机(11)，其拍摄设定于矩形板(2)上的多个区域；以及控制装置(20)，其通过解析由该摄像机(11)拍摄到的图像来识别存在于多个区域的工件，运算工件在区域内所占的比例，并基于该比例控制第一驱动器(3a～3d)。

摘要： 本发明提供一种能够抑制乘员晕车的乘员姿势控制方法。该乘员姿势控制方法执行基于与车辆运动相关的信息预测车辆运动的步骤(S102～S110)，并执行在发生所预测的车辆运动时，施加使乘员产生与车辆运动对应的姿势的肌肉紧张的刺激的步骤(S110、S111)。

摘要： 在与用户的对话开始时刻，能够向用户表示机器人本身是否有发话意图。用于控制机器人(101)的姿势的姿势控制装置,所述机器人能够与用户进行对话,在与用户的对话开始时刻所确定的所示机器人(101)的姿势不是发话意图提示姿势的情况下,所述姿势控制装置(3)驱动驱动单元(1)以使该机器人(101)做出所述发话意图提示姿势。

摘要： 本发明涉及一种姿势控制方法及姿势控制装置，在该姿势控制方法中，利用四个距离计测装置对处理装置和利用处理装置实施处理的圆管的处理面之间的距离进行计测，并控制处理装置的姿势，其中，基于第一计测距离减去第二计测距离的差和第三计测距离减去第四计测距离的差，控制绕俯仰轴的姿势，基于第一计测距离减去第三计测距离的差和第二计测距离减去第四计测距离的差，控制绕摇摆轴的姿势，基于将第二计测距离及第三计测距离相加而得到的第一合计距离和将第一计测距离及第四计测距离相加而得到的第二合计距离之间的差，控制绕滚动轴的姿势。