垄作

摘要： 在庄浪县通化镇通边村采用全膜通用垄沟垄作播种方式,进行了旱地梯田马铃薯全膜通用垄沟垄作栽培密度试验,研究表明,在试验设计的密度范围内,种植密度对马铃薯单株结薯数、薯块鲜重、大中薯率和小薯率等经济性状影响明显。单株结薯率随种植密度的提高而小幅减少,单株产量和大中薯率下降明显。综合考虑,马铃薯全膜通用垄沟垄作栽培密度以49 926~65 949穴/hm^(2),最佳密度为57 938穴/hm^(2)时马铃薯的综合经济性状优良,且单株结薯率、大中薯率高,适宜在庄浪县旱地梯田应用。

摘要： 为探讨垄作沟覆不同地膜对旱地马铃薯光合特性及产量形成的影响,于2018—2019年在宁夏南部山区设置垄上覆盖普通塑料地膜,沟内分别覆盖普通塑料地膜(DD)、可降解渗水地膜(DS)和麻纤维地膜(DM),以沟不覆盖为对照(CK),研究其对作物关键生育时期(播后60~120 d)土壤水分、马铃薯功能叶光合特性及产量形成的影响。结果表明,现蕾期(播后60 d)不同覆盖处理可显著提高0~100 cm层土壤贮水量,2018年以DD处理最高,2019年以DM处理最高,分别较CK显著提高11.2%和21.6%。马铃薯关键生育时期,除2019年DS处理叶面积指数较CK显著提高外,其他处理间差异均不显著;不同覆盖处理可有效提高净光合速率和蒸腾速率,其中在块茎膨大期(播后120 d)DM处理分别较CK显著提高30.0%和23.2%。2年块茎膨大期DD、DM和DS处理块茎干物质累积量平均分别较CK显著提高54.9%、50.0%和22.6%,马铃薯产量平均分别较CK增产13.2%、14.1%和5.2%,平均净收入分别增收16.3%、14.6%和4.0%,而DS处理马铃薯产量和净收益与CK相比差异均不显著。相关分析发现,土壤水分和净光合速率是影响马铃薯产量形成的主要因素。垄作沟覆普通塑料地膜(DD)与垄作沟覆麻纤维地膜(DM)处理均可改善现蕾期土壤水分,从而促进马铃薯光合和产量的提高。因此,垄作沟覆麻纤维地膜与垄作沟覆普通塑料地膜的增产增收效果相当,具有部分替代普通塑料地膜的优势。

摘要： 我国东北黑土区的水土流失和土地退化正严重制约着东北地区农业经济发展,威胁国家粮食生产安全。掌握不同垄作方向耕作措施下的东北黑土区土壤侵蚀规律,对合理布设水保措施、控制水土流失等具有重要意义。采用^(137)Cs示踪技术并结合小波分析方法,对不同垄作方向坡耕地土壤侵蚀-沉积速率的空间变化规律开展研究。结果表明:(1)横、顺坡垄作坡面^(137)Cs平均浓度分别为1802 Bq·m^(-2)和1770 Bq·m^(-2),均小于当地背景值2417 Bq·m^(-2),说明在两种垄作方向下均发生了不同程度的土壤侵蚀。(2)横坡垄作的坡面平均侵蚀速率(1341 t·km^(-2)·a^(-1))小于顺坡垄作(1477 t·km^(-2)·a^(-1)),表明在长期平均条件下前者的水土保持作用优于后者。尽管研究区土壤侵蚀属于轻度侵蚀,但其侵蚀速率远大于黑土区的土壤容许流失量(200 t·km^(-2)·a^(-1)),因而在本研究区进行水土流失综合治理已迫在眉睫。(3)横、顺坡垄作在整个坡面均存在侵蚀-沉积的周期性变化规律,顺坡垄作存在一个45 m的主周期和一个75 m的次周期,而横坡垄作只存在一个45 m的主周期。准确把握土壤侵蚀-沉积在坡面的周期性变化规律,可为坡面水土保持措施的精确布设提供科学的理论依据。

摘要： 2019年在甘肃省庄浪县通化镇韩湾村韩宗强家自留地里实施不同覆盖方式对马铃薯生长影响试验,以研究和探索新型绿色环保集雨保墒栽培技术,为马铃薯大田生产提供理论依据。结果表明,每公顷覆盖粉碎秸秆7 500kg的垄作马铃薯产量最高,为39 421.16 kg/hm;,比对照增产6 742.76 kg/hm;,增幅20.63%,增产效果显著。马铃薯秸秆垄作模式经济效益良好,而且减少了地膜的使用,减轻了环境污染,建议有条件的地方推广使用该技术。

摘要： 针对西南丘陵山区土壤黏重、耕作与起垄阻力大的问题,为改善表层土壤结构,设计了一款精旋起垄一体机,主要由深旋装置、碎土装置、成垄部件等组成,可实现旋耕、碎土、起垄等联合作业。深旋装置采用双螺旋线方式交替安装旋耕刀,间隔为60 mm,旋耕刀轴转速为260 r·min^(-1);碎土装置中以刀盘为中心对称安装,每侧安装3把碎土刀,刀尖间隙为32 mm,碎土刀轴转速为430 r·min^(-1),并建立了作业过程中土壤断面模型和碎土刀运动轨迹;依据农艺要求将成垄部件设计成前宽后窄、上窄下宽的梯形箱体结构,分析确定成垄罩体长度为300 mm。田间试验结果表明,在前茬作物为水稻或油菜条件下,垄宽、垄高、沟面宽稳定性系数平均值分别为96.26%、93.34%、89.09%,垄型饱满,无高低、宽窄垄现象,地表平整度、碎土率、植被覆盖率分别为2.06 cm、92.32%、85.32%,各项指标均符合行业标准和设计要求。作业后土壤容重和含水率分别降低了14.31%和11.25%,对土壤结构和通透性有一定改善。

摘要： 在庄浪县盘安镇进行了旱地玉米黑膜通用微垄垄作栽培密度试验。结果表明:庄浪县玉米该模式栽培最佳密度为82 063株/hm2,较高产量密度73 000~87 000株/hm^(2)。

摘要： 以二年生"宁杞7号"为试材,研究不同垄作根域限制栽培方式下滴灌土壤水盐运移规律,探索滴灌条件下垄作根域限制盐分的灌溉调控方法,以期为宁夏干旱盐碱地种植枸杞等作物提供参考依据.结果表明:当累计灌水量达到1 715.7 m3·hm-2,可有效将处理全沙垄、1/2原土+1/2沙垄、2/3原土+1/3沙垄垄体全盐含量降至轻度盐化土和非盐化土范围,利于枸杞生长;对比各处理垄体盐含量下降速率,掺沙土根限垄作处理全沙垄、1/2原土+1/2沙垄、2/3原土+1/3沙垄有利于盐含量下降;对比各处理苗木成活率,根限垄作栽培模式枸杞苗成活率高于对照,且掺沙土根限垄作处理苗木成活率最高,分别为96.3％、93.1％、100.0％,三者差异不明显.综上所述,对于重度盐化地,可采用"滴灌+掺沙土+垄作根域限制"水盐调控模式进行枸杞种植,应保证在滴灌强化淋洗灌水1 715.7 m3·hm-2以上,方可进行垄体枸杞栽植.

摘要： 采用Illumina HiSeq高通量测序技术,研究油菜垄作和厢作下不同深度处的土壤细菌多样性,分析土壤10、20、30 cm深处菌群的组成、丰度、α多样性及菌群差异,采用典型相关性分析(CCA)及Spearman相关分析研究优势菌群与土壤温度和相对湿度的相关性,探讨土壤细菌与作物耕作方式的关系.结果表明:苗期垄作的土壤温度高于厢作0.1～0.7°C,成熟期垄作的土壤温度低于厢作0.2～1.2°C;厢作的土壤相对湿度均高于垄作;油菜不同栽培方式的各深度土壤样本共有的OTU数为2814条,其中变形菌门、酸杆菌门、绿弯菌门、硝化螺旋菌门为优势菌群(相对丰度均大于5％);垄作土壤细菌的丰度指数(Shannon指数和Simpson指数)显著大于厢作(P<0.05),优势菌群在土壤样本的丰度存在显著差异;土壤温度和相对湿度对10 cm的土壤细菌无显著性影响,对20～30 cm的土壤细菌有影响;酸杆菌的相对含量与土壤温度呈显著正相关.油菜垄作栽培有利于调节土壤温度和相对湿度,改善土壤微环境,促进土壤微生物多样性发展.

摘要： [目的]探讨武陵山区旱地烟田土壤水分的时空分布特征,为烟田抗旱栽培技术研究提供理论支撑.[方法]2018年5-9月,利用等值线图、时间稳定性分析和相关性分析等方法开展研究.[结果]1)垄体表层土壤水分含量较低,等值线破碎化程度较弱;而底层土壤水分含量较高,等值线破碎化程度较强.与垄体土壤相比,垄沟各层土壤均具有较高的水分含量,等值线也都呈破碎化程度较高的斑块状.2)垄体与垄沟土壤均受到伏旱天气的不利影响,导致土壤水分在7月底(伏旱末期)达 到最低值.3)基于时间稳定性指数最小值得出的代表性样点,建立了代表性样点土壤含水量与对应土层平均含水量之间的统计回归模型.4)相关性分析显示,垄体土壤与垄沟土壤之间存在明显的水分交换,且交换量随垄沟土壤深度的增加而增大.[结论]起垄和终生覆膜显著改变了武陵山区旱地烟田土壤水分的时空分布特征,并加剧了伏旱天气下烟田土壤水分的亏缺,研究结果可为本区烟田的墒情预测及抗旱栽培技术研究提供理论支撑.

摘要： 针对西南地区季节性干旱多发、土层浅薄、水土流失严重等问题,以"蚕豆/玉米/甘薯"旱三熟种植模式下玉米田为研究对象,设置平作+无秸秆覆盖(FT)、垄作+无秸秆覆盖(RT)、平作+半量秸秆覆盖(FH)、垄作+半量秸秆覆盖(RH)、平作+全量秸秆覆盖(FW)、垄作+全量秸秆覆盖(RW)6个处理开展田间试验,分析了玉米田土壤有机碳、氮组分对不同保护性耕作措施的响应规律.结果表明:土壤有机碳、全氮含量的土层分布特征均表现为0～10 cm>10～20 cm.同一生育期内,垄作和适量的秸秆覆盖均能增加土壤有机质含量,且能减少氮组分的流失;全量秸秆覆盖不利于土壤有机碳的增加与氮组分的固定.垄作较平作、秸秆覆盖较无秸秆覆盖更有利于提升土壤有机碳含量和减少土壤氮含量的损失.各处理中,RH处理对总有机碳、易氧化有机碳、颗粒有机碳、水溶性有机碳、全氮含量均能产生明显的促进作用,各组分在成熟期玉米田0～10 cm土层中的含量相较于移栽前分别显著增加5.1％、39.2％、38.5％、18.8％、8.7％.此外,RH能有效减缓水溶性氮的流失,其流失量为FT的45.57％.活性有机碳与总有机碳极显著正相关(P<0.01),可以表征总有机碳;玉米产量与土壤有机碳、氮之间存在正相关关系.垄作+半量秸秆覆盖(覆盖3750 kg·hm-2蚕豆秸秆)在西南旱地能产生显著的增碳固氮效应,且具有一定增产效应,有利于保护农田生态环境、提高农业生态效益.

摘要： 本文通过对固定道垄作保护性耕作技术、保护性耕作和传统耕作三种技术模式的对比试验研究，分析了固定道垄作保护性耕作技术在节水、成本投入和产量变化等方面的指标变化情况，提出了该技术应用过程中存在的问题和技术发展的方向。

摘要： 目前保护性耕作在垄作地区的推广应用尚有困难，主要原因是缺乏能够在有根茬原垄上 行走稳定、防堵能力强、播种质量好的免耕播种机。 本文设计出 2BML-2 垄作免耕播种机，使用苗带 浅旋方式对根茬进行处理，在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压。苗带浅旋部件设计为：单垄旋耕幅 宽 100～110mm，旋耕深度 60～80mm，同一截面的刀片数为 3，单垄对应安装两排刀片。根茬处理后， 采用尖角式开沟器，先施肥、后下种，肥种垂直距离保持 50mm 左右，采用双圆盘覆土、橡胶轮镇压。 通过田间试验，证实该播种机破茬防堵性能好，播种后能基本保持垄形，有利于增加地温，使用该机 播种的玉米出苗率优于传统方式播种。

摘要： 针对传统小麦种植中大水漫灌浪费水资源、高肥水引发麦田生态条件恶化,小麦倒伏和病害严重等问题,对垄作条件下的水、肥变化规律与利用效率进行了初步研究,以期为发展节水农业、提高农业资源利用效率探索一条新的途径.试验结果表明,垄作和传统平作0~1m土层内的土壤含水量随着土层深度的加深而增加,垄作不同时期土壤含水量变化比较平缓,而传统平作中的土壤含水量起伏变化较大,尤其是20~40cm.相同灌水量的情况下,垄作栽培小麦的水分利用效率可达1.56~1.62kg/m,较传统平作栽培小麦的水分利用效率提高16.4﹪~21.8﹪.不同时期测定,垄作土壤0~20cm和20~40cm碱解氮含量极显著高于传统平作,全生育期内深层土壤(40~60cm)变化二者差异不显著;当季氮肥利用率垄作较平作提高10﹪以上.

摘要： 本发明公开了一种聚水集肥的垄作瓜类种植自动化沟渠注水装置，包括蓄水池和过滤仓，所述蓄水池右侧与过滤仓左侧相连接，所述蓄水池顶部与集水槽相连接，且集水槽与蓄水池的连接处设置有第一滤网，同时集水槽左侧设置有进水口，所述过滤仓顶部设置有顶盖，且过滤仓内壁设置有限位槽，同时限位槽内设置有第二滤网，所述过滤仓右侧与混合仓左侧相连接，且混合仓前侧设置有电机，所述电机转动连接有电机轴。本发明，通过蓄水池便于对雨水进行收集，配合第一滤网和第二滤网便于对雨水中的杂质进行过滤，配合混合仓便于将将肥料与灌溉用水相融合，再通过外管配合内管将水均匀地通入土壤。

摘要： 本发明提供了一种垄作薯类碎蔓机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的碎蔓机切割不充分或者割破马铃薯和甘薯薯块等问题。本发明包括机架，机架上设有切割装置用于切割马铃薯藤蔓，所述碎蔓机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与机架连接驱动机架行进并为上述切割装置提供动力，其特征在于，所述的机架上还设有一自动调节装置用于调节机架的高低，保持切割装置与垄顶的相对距离不变。本发明的优点在于根据地垄高度的变化，仿形地轮能自动调整高度；碎秧刀用安全销防止断刀。

摘要： 本发明公开一种土垄作业机具和土垄机械，土垄作业机具用于安装至土垄作业机械，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

摘要： 一种双垄作业秸秆还田装置属于农业机械；包括机架与三点悬挂架，所述机架底部前端安装有动定刀秸秆破碎机构，其中部安装柔性弹指机构，可将秸秆向后抛洒，其后部安装有秸秆横向抛洒机构。在还田作业时，机具由拖拉机动力输出轴提供动力，前部动定刀秸秆破碎机构将秸秆破碎，中部柔性弹指机构将秸秆抛至后部，再由后部的抛洒机构对秸秆进行横向位移，通过改变抛洒机构转向可实现秸秆从垄台抛至垄沟或从垄沟抛至垄台，从而满足各类农艺要求。整体作业过程连贯，通过一次进地即可实现粉碎根茬、抛洒秸秆，工作效率高，省时省力。

摘要： 本发明公开了一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法，垄作草莓人机协作采摘系统包括穿戴式采摘装置、摆臂式悬挂机构、自动驾驶平台以及控制盒。该垄作草莓人机协作采摘系统利用自主行走底盘带动坐姿调节椅移动，无需果农自己行走进行采摘，同时利用坐姿调节椅调节果农的坐姿，使果农在舒适乘坐的同时进行采摘，无需弯腰或蹲起，减少了果农的劳动强度；利用穿戴式采摘装置采摘草莓，无需果农用手采摘，防止因用手接触草莓引起的腐烂，同时进一步降低了果农的劳动强度；利用摆臂式悬挂机构调节穿戴式采摘装置的悬吊位置，使果农能舒适的使用穿戴式采摘装置进行采摘。

摘要： 本发明公开了一种条垄作物断垄点识别方法，包括获取拼接后的光谱正射影像；计算光谱正射影像中各个像素对应的光谱特征指数；根据光谱特征指数对光谱正射影像中各个像素二值化，得到初分类结果；剔除初分类结果中的杂草，得到待使用结果；提取待使用结果的目标垄线；根据目标垄线识别作物断垄点。通过光谱正射影像实现对作物断垄点的识别，有效利用作物光谱特征，可以为精准定位提供有效支撑，极大提高鲁棒性。使用光谱正射影像具有更加丰富的作物特征，从而可以很大程度提高监测精度，从而实现准确识别条垄作物的断垄点。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法，基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置连接于草莓采摘臂的末端，包括U型连接架、自动选摘机构、自动拢果机构、收纳盒、草莓成熟检测机构以及控制器。该基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置首先利用自动拢果机构一次拢起垄壁上一定范围内的多颗分散草莓，并使多颗分散草莓自动滑入自动选摘机构刀槽中；其次，利用草莓成熟检测机构检测被拢起的多颗分散草莓，确定各成熟草莓在自动拢果机构上的位置；接着，由自动选摘机构对多颗分散草莓设施自动选切，被采摘的成熟草莓自动落入收纳盒中；最后，由自动拢果机构将未被采摘的未成熟草莓放回到垄壁上。本发明能对垄壁上多颗分散草莓实施自动选摘，可显著提升草莓采摘臂的作业效率与质量。

摘要： 本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。

摘要： 本发明提供了一种垄作果园割草机，包括悬挂系统、液压系统、传动系统、调幅装置、行间割草装置、斜面割草装置和避障装置，悬挂系统安装在拖拉机后端，且能沿左右方向移动，液压系统包括两液压马达，通过驱动调幅刀盘和旋刀刀盘，实现割草，行间割草装置和斜面割草装置均由行间滚轴和板抓刀片组成，调幅装置沿左右方向移动，从而带动调幅刀盘移动，避障装置包括弹性触杆、压力传感器和测距传感器，由压力传感器检测的数据，从而通过避障转向节带动旋刀刀盘旋转避障，由测距传感器检测的数据，控制升降控制板，使旋刀刀盘与地面距离始终保持恒定。本发明结构简单、自动化程度高，适用于垄作果园作业。

摘要： 本实用新型公开一种土垄作业组件和土垄作业机，土垄作业组件用于安装至土垄作业机，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。