用于在车辆变换车道时避免碰撞的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于在车辆到目标车道变换车道时避免碰撞的方法，在该方法中借助于环境监测装置来探测车辆的侧后方空间中的物体并且引入用于影响车辆的措施。该方法的特征在于：设置有分级的措施，其中，这些措施按照其级别包括：向驾驶员发出警报和/或干涉车辆(1)的转向系统和/或影响安全装置；引入所选择级别的措施，其中，该级别根据所探测到的物体相对于车辆的相对位置和/或车辆与所探测到的物体之间的相对速度以及根据车道变换条件的满足来确定。此外，本发明还涉及一种适用于执行该方法的装置。