用于在关节运动位置响应于钳口闭合系统的致动而锁定端部执行器的关节运动锁定布置

摘要

本公开涉及一种外科器械，该外科器械包括外科端部执行器，该外科端部执行器能够相对于细长轴进行关节运动。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。当闭合构件在闭合方向上移动时，第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动。关节运动锁定被构造成能够从锁定构型和解锁构型运动，其中在锁定构型中，端部执行器被阻止进行关节运动，在解锁构型中，端部执行器能够进行关节运动。当闭合构件在闭合方向上从打开位置移动时，关节运动锁定被构造成能够从锁定构型运动到解锁构型。