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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2013
召开地:
Karlsruhe(DE)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
A world model based approach to manipulator control
机译:
基于世界模型的机械手控制方法
作者:
Walker M.W.
;
Dionise J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
2.
Cyclic job shop scheduling using reservation tables
机译:
使用预订表调度循环作业商店
作者:
Chaar J.K.
;
Davidson E.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
3.
Shape from focus: an effective approach for rough surfaces
机译:
焦点的形状:粗糙表面的有效方法
作者:
Nayar S.K.
;
Nakagawa Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
4.
Stereo feature matching in disparity space
机译:
差断空间中的立体声特征匹配
作者:
Braunegg D.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
5.
Robot navigation using an anthropomorphic visual sensor
机译:
使用拟人的视觉传感器的机器人导航
作者:
Tistarelli M.
;
Sandini G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
6.
Development of optical six-axial force sensor and its signal calibration considering nonlinear interference
机译:
考虑非线性干扰的光学六轴力传感器的开发及其信号校准
作者:
Hirose S.
;
Yoneda K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
7.
Automatic registration of color separation films
机译:
自动注册颜色分离膜
作者:
Medioni G.
;
Wilson M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
8.
Resolved motion rate and resolved acceleration servocontrol of wheeled mobile robots
机译:
已解决的运动率和转换移动机器人的伺服电动机伺服控制
作者:
Muir P.F.
;
Neuman C.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
9.
Motion, depth, and image flow
机译:
运动,深度和图像流量
作者:
Albus J.S.
;
Hong T.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
10.
Dynamic damping control: implementation issues and simulation results
机译:
动态阻尼控制:实施问题和仿真结果
作者:
Anderson R.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
11.
An object-oriented environment for robot system architectures
机译:
用于机器人系统架构的面向对象环境
作者:
Miller D.J.
;
Lennox R.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1990年
12.
A new approach to learning control via multiobjective optimization
机译:
通过多目标优化学习控制的新方法
作者:
Guez A.
;
Ahmad Z.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
13.
Applying commercial robotic technology to radioactive material processing
机译:
将商业机器人技术应用于放射性物质处理
作者:
Grasz E.L.
;
Sievers R.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
14.
Designworld
机译:
设计世界
作者:
Genesereth M.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
15.
Inversion of nonlinear dynamical systems with applications to factory automation
机译:
应用于工厂自动化的非线性动力系统的反演
作者:
Wang S.-H.
;
Chen C.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
16.
Validating knowledge systems: a scheduling example
机译:
验证知识系统:调度示例
作者:
Kunz J.C.
;
Husain N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
17.
Vibration control of a two-link flexible robot arm
机译:
双轴柔性机器人臂的振动控制
作者:
Hillsley K.L.
;
Yurkovich S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
18.
Singular perturbations and the resolution of kinematic redundancy
机译:
奇异扰动和运动冗余的分辨率
作者:
Martin D.P.
;
Baillieul J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
19.
An integrated system for scheduling machines and vehicles in an FMS
机译:
用于在FMS中调度机器和车辆的集成系统
作者:
Finke G.
;
Blazewicz J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
20.
Manipulator control with image-based visual servo
机译:
用基于图像的可视伺服的机械手控制
作者:
Hashimoto K.
;
Kimoto T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
21.
Geometric phases, anholonomy, and optimal movement
机译:
几何阶段,AnholorMy,以及最佳运动
作者:
Krishnaprasad P.S.
;
Yang R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
22.
Intelligent sensing and machine reasoning for robotic manipulation of irregular moving objects
机译:
不规则移动物体机器人操纵智能感应与机器推理
作者:
Lee J.
;
Bastuscheck M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
23.
Analogue computation of collision-free paths
机译:
无碰撞路径的模拟计算
作者:
Tarassenko L.
;
Blake A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
24.
A VLSI-based system for tracking visual stimuli
机译:
基于VLSI的跟踪视觉刺激系统
作者:
DeWeerth S.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
25.
Energy based indirect adaptive control of robots
机译:
基于能量的机器人间接自适应控制
作者:
El Serafi K.
;
Khalil W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
26.
Real-time robot dynamic simulation on a vector/parallel supercomputer
机译:
矢量/并行超级计算机上的实时机器人动态仿真
作者:
McMillan S.
;
Orin D.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
27.
Automatic programming of robot system simulation
机译:
机器人系统仿真自动编程
作者:
Yichuang Jin
;
Zengqi Sun
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
28.
Interaction of visual depth cues and viewing parameters during simulated telemanipulation
机译:
视觉深度提示的相互作用和在模拟Telemanipulation期间观看参数
作者:
Liu A.
;
Stark L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
29.
Observer-controller stabilization of a class of manipulators with a single flexible link
机译:
观察者控制器稳定一类具有单个柔性链路的机械手
作者:
Wang D.
;
Vidyasagar M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
30.
Attaining impedance control objectives using H/sub infinity / design methods
机译:
使用H / SUB Infinity / Design方法实现阻抗控制目标
作者:
Chapel J.D.
;
Su R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
31.
Object modeling by registration of multiple range images
机译:
通过重用多个范围图像的对象建模
作者:
Chen Y.
;
Medioni G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
32.
A layered network for the correspondence of 3D objects
机译:
用于3D对象的对应关系的分层网络
作者:
Parvin B.
;
Medioni G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
33.
Learning control using neural networks
机译:
使用神经网络学习控制
作者:
Yabuta T.
;
Yamada T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
34.
Control of batch processing systems
机译:
控制批处理系统
作者:
Gurnani H.
;
Anupindi R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
35.
Model based maglev microrobotic motion control
机译:
基于模型的Maglev微生物运动控制
作者:
Robichaux J.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
36.
Power and impedance scaling in bilateral manipulation
机译:
双边操纵中的电力和阻抗缩放
作者:
Colgate J.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
37.
Spatially recursive dynamics for flexible manipulators
机译:
柔性机械手的空间递归动力学
作者:
Jain A.
;
Rodriguez G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
38.
Collision avoidance for two SCARA robots
机译:
两个萨拉机器人的碰撞避免
作者:
Shih C.-L.
;
Sadler J.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
39.
Recognition and localization of 3-D natural quadric objects based on active sensing
机译:
基于主动感测的三维天然二次物体的识别与定位
作者:
Lee S.
;
Hahn H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
40.
The architecture and philosophy of the DIAC (Delft Intelligent Assembly Cell)
机译:
DIAC的建筑和哲学(Delft智能组装细胞)
作者:
Meijer B.R.
;
Jonker P.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
41.
Time-safety trade-offs and a bang-bang algorithm for kinodynamic planning
机译:
时间安全权衡与通风规划的BANG-BANG算法
作者:
Donald B.R.
;
Xavier P.G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
42.
Classification of complex patterns for surface inspection
机译:
表面检查复杂图案的分类
作者:
Cho K.J.
;
Han J.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
43.
A two-step algorithm for generating efficient manipulator models in symbolic form
机译:
一种以符号形式生成高效机械手模型的两步算法
作者:
Timcenko A.
;
Kircanski N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
44.
An alternative method to formulate closed-form dynamics for elastic manipulators using symbolic process
机译:
使用符号过程制定弹性机械手的闭合形式动力学的替代方法
作者:
Lieh J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
45.
Analysis of voluntary movements for robotic control
机译:
机器人控制自愿运动分析
作者:
Wu C.-H.
;
Young K.-Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
46.
Robust adaptive control of multiple robots in cooperative motion using sigma modification
机译:
使用SIGMA修改,在协作运动中对多个机器人的鲁棒自适应控制
作者:
Zribi M.
;
Ahmad S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
47.
A kinematic criterion for the design optimization of robot manipulators
机译:
机器人操纵器设计优化的运动标准
作者:
Mayorga R.V.
;
Ressa B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
48.
Experimental evaluation of a new robot learning controller
机译:
新机器人学习控制器的实验评价
作者:
Guglielmo K.
;
Sadegh N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
49.
A joint torque sensing technique for robots with harmonic drives
机译:
具有谐波驱动器的机器人联合扭矩传感技术
作者:
Hashimoto M.
;
Kiyosawa Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
50.
Path planning using the Newtonian potential
机译:
路径规划使用牛顿潜力
作者:
Chuang J.-H.
;
Ahuja N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
51.
Extracting topographic features for outdoor mobile robots
机译:
提取户外移动机器人的地形特征
作者:
Kweon I.S.
;
Kanade T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
52.
A new Jacobian formulation for general six-revolute manipulators
机译:
一般六旋转操纵器的新雅各主义配方
作者:
Wampler C.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
53.
Collision avoidance using omnidirectional image sensor (COPIS)
机译:
使用全向图像传感器(COPI)避免碰撞避免
作者:
Yagi Y.
;
Kawato S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
54.
Dynamic modularization and synchronization for intelligent robot coordination: the concept of functional time-dependency
机译:
智能机器人协调的动态模块化与同步:功能时间依赖的概念
作者:
Kountouris V.G.
;
Stephanou H.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
55.
Sensor abstractions for control of navigation
机译:
控制导航的传感器抽象
作者:
Kirman J.
;
Basye K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
56.
Efficient adaptive hybrid control strategies for robots in constrained manipulation
机译:
有效的控制机器人的高效自适应混合控制策略
作者:
Jong-Hann Jean
;
Li-Chen Fu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
57.
Active optimal vibration control using dynamic absorber
机译:
使用动态吸收器的主动最佳振动控制
作者:
Tewani S.G.
;
Walcott B.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
58.
Task-level learning: experiments and extensions
机译:
任务级别学习:实验和扩展
作者:
Branicky M.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
59.
Distributed scheduling of job shops
机译:
分布式安排工作商店
作者:
Hoitomt D.J.
;
Perkins J.B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
60.
An integrated walking system for the Ambler planetary rover
机译:
用于Ambler行星漫游器的一体化步行系统
作者:
Simmons R.
;
Krotkov E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
61.
Adaptive load sharing for hybrid controlled two cooperative manipulators
机译:
混合动力车的自适应负载共享两个合作机械手
作者:
Uchiyama M.
;
Yamashita T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
62.
Design of robotic manipulators for optimal dynamic performance
机译:
最佳动态性能的机器人操纵器设计
作者:
Shiller Z.
;
Sundar S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
63.
Flow equivalent nets for the performance analysis of generalized stochastic Petri nets
机译:
流动等效网,用于广义随机培养网的性能分析
作者:
Jungnitz H.
;
Desrochers A.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
64.
Contribution to the load capacity estimation for interacting manipulators coupled via a common object
机译:
对通过公共对象耦合的交互操纵器的负载容量估计的贡献
作者:
Svinin M.M.
;
Eliseev S.V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
65.
Vectorization of robot dynamics on a pipelined vector processor
机译:
机器人动力学的矢量化在流水线的传染媒介处理器的
作者:
Cheng H.
;
Gupta K.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
66.
Performance analysis of MMS using GSPN
机译:
使用GSPN的MMS性能分析
作者:
Wang F.-Y.
;
Jungnitz H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
67.
An order (N) recursive inversion of the Jacobian for an N-link serial manipulator
机译:
N-Link串行机械手Jacobian的命令(n)递归反转
作者:
Meldrum D.R.
;
Rodriguez G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
68.
A new learning control scheme for robots
机译:
一种新的机器人学习控制方案
作者:
Qu Z.
;
Dorsey J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
69.
Real-time force optimization in parallel kinematic chains under inequality constraints
机译:
不等式约束下并行运动链中的实时力优化
作者:
Nahon M.
;
Angeles J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
70.
Design of a four degree-of-freedom force-reflecting manipulandum with a specified force/torque workspace
机译:
设计了四维自由度的力量反射摩尼艇,具有指定的力/扭矩工作空间
作者:
Millman P.A.
;
Colgate J.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
71.
Reliable control and sensor fusion in intelligent machines
机译:
智能机器中可靠的控制和传感器融合
作者:
McInroy J.E.
;
Saridis G.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
72.
Force domain models for multifingered grasp control
机译:
Multifinered掌握控制的力域模型
作者:
Grupen R.A.
;
Weiss R.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
73.
Coordination of two-arm pushing
机译:
双臂推动的协调
作者:
Yun X.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
74.
A VLSI-based robot dynamics learning algorithm
机译:
基于VLSI的机器人动力学学习算法
作者:
Zomaya A.Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
75.
Determining optimal scales for edge detection using regularization
机译:
使用正规化确定边缘检测的最佳尺度
作者:
Hong Jeong
;
Chang-Ik Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
76.
An application of a backpropagation network for the control of a tracking behavior
机译:
BackPropagation网络在控制跟踪行为的应用
作者:
Berns K.
;
Dillmann R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
77.
Robust hybrid impedance control of robot manipulators
机译:
机器人操纵器的鲁棒混合阻抗控制
作者:
Liu G.J.
;
Goldenberg A.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
78.
The generalized principle of inertia match for geared robotic mechanisms
机译:
用于齿轮机械机制的惯性匹配的广义原理
作者:
Chen D.-Z.
;
Tsai L.-W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
79.
Control design of robot for compliant manipulation on dynamic environments
机译:
控制动态环境兼容操纵机器人的控制设计
作者:
Luo Z.W.
;
Ito M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
80.
Implementation of learning control techniques using descriptor systems methods
机译:
使用描述符系统方法实现学习控制技术
作者:
Caiti A.
;
Cannata G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
81.
Performance evaluation of cooperating robot movements using maximum load under time-optimal control
机译:
利用时间最佳控制的最大负载的合作机器人运动的性能评估
作者:
Larochelle P.
;
McCarthy J.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
82.
Forward kinematics of a class of parallel (Stewart) platforms with closed-form solutions
机译:
具有封闭式解决方案的一类并行(Stewart)平台的向前运动学
作者:
Zhang C.-d.
;
Song S.-M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
83.
Laser rangefinder calibration for a walking robot
机译:
行走机器人的激光测距仪校准
作者:
Krotkov E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
84.
Feasibility analysis of displacement trajectories for robot manipulators with a spherical wrist
机译:
球形手腕机器人操纵器的位移轨迹的可行性分析
作者:
Zhang H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
85.
Coordination structures for specification of integration in intelligent machines
机译:
智能机集成规范的协调结构
作者:
Wang F.-Y.
;
Saridis G.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
86.
On the synthesis of compliant mechanisms
机译:
关于柔顺机制的合成
作者:
Brockett R.W.
;
Stokes A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
87.
Mechanical parts orienting: the case of a polyhedron on a table
机译:
机械零件定向:桌子上的多面体的情况
作者:
Erdmann M.
;
Mason M.T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
88.
A new consideration on tendon-tension control system of robot hands
机译:
机器人手肌腱张力控制系统的新考虑因素
作者:
Kaneko M.
;
Wada M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
89.
Petri net modeling of a flexible assembly station for printed circuit boards
机译:
印刷电路板柔性装配站的Petri净建模
作者:
Zhou M.
;
Leu M.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
90.
Dynamics identification and control of a teleoperational system
机译:
动力学识别与无营学系统的控制
作者:
Pawluk D.T.
;
Ellis R.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
91.
Multivalue coding: application to autonomous robot path planning with rotations
机译:
多价编码:应用于自主机器人路径规划的旋转
作者:
Pruski A.
;
Rohmer S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
92.
Fusion of multi-sensor data: a geometric approach
机译:
多传感器数据的融合:几何方法
作者:
Preciado A.
;
Meizel D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
93.
SYM-program environment for manipulator modeling, control and simulation
机译:
操纵器建模,控制和仿真的Sym-Program环境
作者:
Timcenko A.
;
Kircanski N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
94.
On the identification of the barycentric parameters of robot manipulators from external measurements
机译:
从外部测量识别机器人操纵器的重心参数
作者:
Raucent B.
;
Campion G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
95.
Direct robot motion vision by fixation
机译:
通过固定直接机器人运动视觉
作者:
Taalebinezhaad M.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
96.
A new method of robotic rate control near singularities
机译:
奇点附近的机器人速率控制方法
作者:
Pohl E.D.
;
Lipkin H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
97.
Experimental evaluation of real-time model-based control of a 3-DOF closed-chain direct-drive mechanism
机译:
基于实时模型的3-DOF闭锁直接驱动机构的实验评估
作者:
Uecker D.R.
;
Wang Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
98.
Design and control of a 3-DOF in-parallel actuated manipulator
机译:
三自由度致动机械手的设计与控制
作者:
Pfreundschuh G.H.
;
Kumar V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
99.
Supervisory teleoperation control using computer graphics
机译:
使用计算机图形的监督督装控制
作者:
Park J.H.
;
Sheridan T.B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
100.
Analysis of hierarchical control architectures: a Petri net approach
机译:
分层控制架构分析:培养净方法
作者:
Jafari M.A.
;
Meredith G.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
1991年
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