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公开/公告号CN111618856B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 山东交通学院;山东优宝特智能机器人有限公司;
申请/专利号CN202010462779.4
发明设计人 范永;武曌晗;张辰;谢爱珍;陈彬;
申请日2020-05-27
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250023 山东省济南市天桥区交校路5号
入库时间 2022-08-23 12:45:07
机译: 基于网络的机器人控制系统和基于网络的机器人控制系统中的机器人速度控制方法
机译: 基于视觉的机器人手臂传感器系统及控制方法
机译:基于视觉的机器人导航的一种PSO-Lyapunov混合稳定自适应模糊跟踪控制方法
机译:基于自适应视觉的机器人人形机器人自定位系统
机译:2D和3D视觉系统建模:操纵机器人的控制方法
机译:基于视觉空间观察器的两足步行机器人平衡感测与视觉伺服控制方法
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法