一种基于视觉反馈的足球机器人控制方法

摘要

本文简要介绍了集控式足球机器人系统,从反馈的角度对机器人视觉控制系统进行分类,介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统,提出了一种基于Kalman滤波器算法的视觉伺服控制方法,利用预测控制方法来获取目标的位置信息和运动信息,并以此作为机器人视觉伺服系统的反馈信息来控制机器人的运动,从而较好完成了对机器人定位、跟踪等任务。