公开/公告号CN111857127B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海市一微半导体有限公司;
申请/专利号CN202010537628.0
申请日2020-06-12
分类号G05D1/02(20200101);A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
入库时间 2022-08-23 12:34:01
机译: 清洁亚马特沿边缘,芯片和机器人走路的机器人规划方法
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人