机译:一种行走双足机器人滑移预测的新方法
Palestine Polytech Univ, Hebron, Palestine;
Sabanci Univ, Fac Engn & Nat Sci, Istanbul, Turkey;
Sabanci Univ, Fac Engn & Nat Sci, Istanbul, Turkey;
Sabanci Univ, Fac Engn & Nat Sci, Istanbul, Turkey;
Biped; Slip prediction; Slip detection; Friction; LIPM and CoM states estimation;
机译:通过求解边值问题方法确定被动两足步行机器人第一周期的初始条件
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:一种可自动行走的双足机器人模型
机译:人体双足步行滑模的建模,传感和控制。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:转动使用脚滑动进行双链机器人 - 滑动现象建模和旋转量的预测 -