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公开/公告号CN110377039B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201910680463.X
发明设计人 曲婷;褚建新;王一男;许芳;于树友;
申请日2019-07-26
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人郭佳宁
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 12:13:26
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 用于避障的车辆支持装置和用于车辆的避障支持方法
机译:非线性车辆MP算法的避障机动集成轨迹规划与控制
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:具有安全预测避障机制的欠驱动车辆基于ESO的路径跟踪控制
机译:避障机器人的时间最优轨迹规划:一种CAD方法
机译:小型无人机的避障,视觉自动目标跟踪和任务分配。
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:aLX:道路跟踪和避障的自动驾驶车辆指南