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黄宇嵩; 田栋; 李洪珏; 焦荣惠; 李斐;
中国空间技术研究院通信与导航总体部 北京100094;
国家航天局卫星通信系统创新中心 北京100094;
北京航空航天大学 北京100191;
非合作航天器; 抵近绕飞; 高斯伪谱法; 轨迹规划; 轨迹跟踪;
机译:在干扰下的四轮车UAV的非竞争行动和避障的强大非线性控制方法
机译:具有动态避障功能的无人机的次优轨迹规划
机译:非线性车辆MP算法的避障机动集成轨迹规划与控制
机译:用于避障阶段的航天器避免阶段的控制方法
机译:小型无人机的避障,视觉自动目标跟踪和任务分配。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
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