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公开/公告号CN110722562B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201911029194.7
发明设计人 严思杰;齐龙;陈新渡;徐小虎;褚尧;
申请日2019-10-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11014 北京恒和顿知识产权代理有限公司;
代理人刘亲斌
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 11:34:26
机译: 一种将元素进行空间翻译的设备,尤其是用于机械机器人的空间。
机译: 用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
机译: 用于对机器人进行编程的方法,包括使用机器人手动启动空间点,该空间点在已启动的空间点中承载确定的力或扭矩,在该空间点中存储了力或扭矩
机译:移动机器人导航的一种新的自适应状态空间构造方法
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机译:用于机器人操纵器动态参数辨识的后向顺序方法
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