法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191028
实质审查的生效
2020-01-24
公开
公开
机译: 一种将元素进行空间翻译的设备,尤其是用于机械机器人的空间。
机译: 用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
机译: 用于对机器人进行编程的方法,包括使用机器人手动启动空间点,该空间点在已启动的空间点中承载确定的力或扭矩,在该空间点中存储了力或扭矩