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许忠信; 陈丰;
郑州工学院;
机器人; 模块化; 空间作业;
机译:M-Lattice:一种可自行配置的模块化机器人系统,用于组成空间太阳能电池板
机译:开发用于设施园艺的模块化农场作业支持机器人
机译:如果结构可以惊呼:一种用于空间螺栓球关节松弛检测的新型机器人辅助打击方法
机译:KARL:一种新型的生物启发式模块化肢体,适用于机器人应用
机译:一种用于移动机器人的新型自主车道导航方法。
机译:一种新型的模块化抗原递送系统,用于人6-巯基LacNAc阳性血液树突状细胞(SlanDCs)的免疫靶向。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:DLR用于机器人空间应用的动态执行器模块。
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:构造成用于改善坡度转弯的机器人作业机具,机器人作业机具系统以及在该机器人作业机具中使用的方法
机译:机器人作业工具以及用于机器人作业工具的方法,该机器人作业工具包括提升/碰撞检测装置
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