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公开/公告号CN108544475B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-27
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201810581019.8
发明设计人 刘辛军;谢福贵;崇增辉;汪劲松;
申请日2018-06-05
分类号B25J9/00(20060101);B25J5/00(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄德海
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 11:18:40
机译: 基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
机译: 用于在工件的镗孔/铣削的生产线的生产机器人的机械臂上使用的加工装置,其测试装置设有挺杆,挺杆具有可缩回到凹槽中的测试尖端,在该尖端处可检测到行程
机译: 在执行加工程序的同时对工件上的位置进行加工的控制方法是使用具有机械臂的机器人,该机械臂上装有定位在工件上的工具。
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面两自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:基于Arduino的平面两自由度机器人操纵器
机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:机器人加工:一种基于力控制的快速编程方法
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:用于在平面上绘制图的两自由度机械臂的设计和实现
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用