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李伟; 李峰; 崔连涛; 何庆辉;
青岛职业技术学院海尔学院(机电学院) 山东青岛266555;
山东交通学院信息科学与电气工程学院 济南250357;
3-RPS并联机构; 并串混联; 机构设计; 运动仿真;
机译:一种新型六自由度并联机构的设计与动力学分析
机译:面向微型机床的3-RPS并联机构优化设计,具有较大的倾斜度和均匀的偏转能力
机译:基于3-RPS并联机构的混合5DOF机械臂性能评估和运动学标定
机译:基于六自由度并联机构的手术机器人系统设计
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:基于3-RPS平行机构喷涂机器人的辅助校准装置的设计与分析
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:六自由度并联机构,用于微定位工作
机译:六自由度并联机构
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