用于具有取出工具和翻转工具的芯片-传递装置的补充工具

摘要

本发明公开芯片‑传递装置，含：围绕着第一旋转轴线旋转的取出工具，用来取出散开的芯片；用来翻转取出的芯片，使之提供到第一拾取位置上，在共同的递交位置上芯片传递到可旋转的翻转工具上；可旋转的翻转工具，用来接收芯片；且用来重新翻转该接收到的芯片，使之提供到第二拾取位置上。取出工具有多个第一夹具，从第一旋转轴线径向突出地设置在第一平面中，该翻转工具有多个第二夹具，从第二旋转轴线径向突出地设置在第二平面中。取出工具和翻转工具中的至少一个可旋转工具具有第一接口，有多个另外夹具的补充工具能够安放在此第一接口上。还描述了一种芯片‑传递系统以及一种具有这种系统的装配系统，以及一种在这种系统中更换夹具的方法。