基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人

摘要

本发明公开了一种基于情感‑时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人，所述方法包括：构建情感‑时空本体模型，并基于智能空间实时获取的情感‑时空信息对所述本体模型进行实时更新；为智能空间中的用户的情感‑时空信息匹配服务，构建基于情感的服务任务推理规则库；将所述服务任务推理规则库作为训练样本，训练BP神经网络构建推理机；根据实时更新的本体模型获取当前的情感‑时空信息，采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度，增强了用户的服务体验。