声明
摘要
第1章绪论
1．1课题的研究背景以及研究意义
1．2国内外相关领域的研究现状
1．2．1情感识别技术研究现状
1．2．2机器人服务自主认知
1．2．3个性化服务推荐系统
1．3论文的研究目的、内容及方法
1．4论文章节安排
第2章融合多模态生理信号的情感识别
2．1情感理论模型
2．2情感相关生理信号
2．2．1脑电信号
2．2．2皮肤电反应信号
2．2．3呼吸信号
2．2．4心电信号
2．3生理信号处理
2．3．1生理信号预处理
2．3．2生理信号特征提取
2．4基于集成学习的情感识别模型
2．4．1初步特征选择
2．4．2基于集成学习的情感识别
2．5基于LSTM的情感识别模型
2．5．1LSTM算法介绍
2．5．2基于LSTM的情感识别
2．6本章小结
第3章融合案例推理与情感识别的机器人服务自主认知
3．1案例推理相关理论
3．2融合案例推理与情感识别的机器人服务认知模型
3．2．1服务认知模型中的案例表示方法
3．2．2机器人服务认知流程
3．3基于案例推理的机器人服务认知
3．3．1基于哈希索引的服务认知
3．3．2基于最近邻策略的服务认知
3．4机器人服务案例的更新
3．5本章小结
第4章以情感为核心的个性化机器人服务推荐与修正
4．1．1个性化服务推荐算法概述
4．1．2协同过滤算法
4．1．3基于内容的推荐算法
4．2智能空间个性化服务推荐模型
4．2．1简单服务与复杂服务
4．2．2个性化服务推荐模型
4．3基于协同过滤的个性化服务内容推荐
4．3．1基于协同过滤的个性化服务推荐模型
4．3．2用户服务评分矩阵
4．3．3用户相似度计算方法
4．3．4服务推荐结果产生
4．4基于内容的个性化服务推荐
4．4．1服务项目的特征空间
4．4．2用户偏好度模型
4．4．3结合情感反馈的服务修正
4．5本章小结
第5章实验及结果分析
5．1．1多模态生理信号数据集
5．1．2情感识别算法效果对比
5．1．3单模态与多模态生理信号情感识别效果
5．2机器人服务认知与修正实验结果分析
5．2．1服务自主认知及修正系统总体框架
5．2．2基于案倒推理的服务认知实验
5．2．3基于协同过滤算法的个性化服务推荐实验
5．2．4基于情感反馈的个性化服务选择与修正实验
5．2．5以智能空间为背景的总体测试
5．3本章小结
第6章总结与展望
6．1本文主要研究结果
6．2下一步研究方向
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文和科研成果
硕士期间参加的科研工作
山东大学;
