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公开/公告号CN107550541B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-02
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201710959357.6
发明设计人 冯美;张海军;金星泽;李辉;郝良天;李秋萌;
申请日2017-10-16
分类号A61B17/29(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高志光
地址 130023 吉林省长春市南关区人民大街5899号吉林大学南岭校区机械材料馆719室
入库时间 2022-08-23 11:00:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
授权
2018-02-02
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/29 申请日:20171016
实质审查的生效
2018-01-09
公开
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译: 特别设计用于腹腔镜或微创手术的手术器械
机译:TrEndo,一种用于在训练设置中跟踪微创手术器械的设备
机译:一种改进的方案,用于消除腹腔镜外科手术机器人使用的外科手术器械的耦合运动
机译:一种新的外科手术技术:由无气腹腔镜辅助的微创手术,用于根治性胃大部胃切除术,用于早期癌症。
机译:一种微创手术器械,手持式自锁
机译:开发用于腹腔镜和机器人微创手术的解剖学识别技能。
机译:符合人体工程学的T型手柄用于微创手术器械
机译:一种手持式仪器,用于在微创手术中进行基于体内探针的共聚焦激光内窥显微镜检查
机译:瓦砾救援雷达(RRR):一种用于探测被困人员的低功率手持式微波设备