机译:用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
公开/公告号FR2895665A1
专利类型
公开/公告日2007-07-06
原文格式PDF
申请/专利权人 INTUITIVE SURGICAL INC;
申请/专利号FR20060011386
申请日2006-12-26
分类号A61B19;A61B1/008;B25J3/04;
国家 FR
入库时间 2022-08-21 20:26:53