一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人

摘要

一种混合驱动仿黄金水母海洋生物观测监控机器人，包括壳体、机座、观测监控装置、推进驱动装置和转弯驱动装置，所述壳体通过销轴与机座连接，所述观测监控装置包括无线摄像头、实时定位仪、照明灯、电源、处理器、无线接收系统和控制系统，所述无线摄像头通过处理器与控制系统连接，实时输送观测到的海底环境视频信息，所述实时定位仪与控制系统连接，获取该机器人当前所在位置与姿态信息，所述无线接收系统通过处理器与控制系统连接，获得该机器人的远程控制信号。本发明具有越障能力强、远距离移动快、活动范围广、隐蔽性好、灵活度高的特点，能够实现对海洋生物和复杂的海底地貌等进行观测监控。