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International Conference on Control, Automation and Robotics
International Conference on Control, Automation and Robotics
召开年:
2016
召开地:
Hong Kong(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Sensors fault diagnosis in autonomous mobile robots using observer — Based technique
机译:
基于观察者的技术传感器自主移动机器人的故障诊断
作者:
Fourlas George K.
;
Karras George C.
;
Kyriakopoulos Kostas J.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
mobile robots;
observer-based technique;
sensors sault diagnosis;
2.
Application of intelligence information fusion technology in agriculture monitoring and early-warning research
机译:
智能信息融合技术在农业监测和预警研究中的应用
作者:
Zhuang Jiayu
;
Xu Shiwei
;
Li Zhemin
;
Chen Wei
;
Wang Dongjie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
agriculture monitoring and early-warning space;
crops simulation;
dynamic feedback;
3.
Performance analysis and comparison between two forms of double EWMA controllers in industrial process
机译:
工业过程中两种形式双EWMA控制器的性能分析与比较
作者:
Qing-Song Gong
;
Gen-Ke Yang
;
Moon-Sang Lee
;
Chang-Chun Pan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
control performance;
double EWMA controller;
run-to-run control;
semiconductor manufacturing;
4.
Kinematics modeling of a 4-DOF robotic arm
机译:
4-DOF机器人手臂的运动学建模
作者:
Mohammed Amin /A/.
;
Sunar M.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
DH convention;
Robotics;
kinematics;
product of exponentials;
simulations;
5.
The ecological optimization dispatch of the Three Gorges reservoir considering aquatic organism protection
机译:
三峡库区考虑水生植物保护的生态优化派遣
作者:
Chao Wang
;
Jianzhong Zhou
;
Xuemin Wang
;
Cheng Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
aquatic organism protection;
ecological optimization dispatch;
multi-objective optimization;
the Three Gorges reservoir;
6.
Detection of longitudinal cracks with a serrated columnar phased array transducer: A simulation study
机译:
用锯齿状柱状阵列换能器检测纵向裂缝:仿真研究
作者:
Cheng Zou
;
Dong Cai
;
Zhenguo Sun
;
Xia Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
finite element method;
hollow axles;
serrated columnar phased array;
ultrasonic non-destructive testing;
7.
An intention based manipulation method of large models in virtual environment
机译:
虚拟环境大型模型的基于意图
作者:
Wang Dawei
;
Yang Hongyan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
CAVE;
relative position;
tracking algorithm;
virtual reality;
8.
The influence of coupling layer thickness on hollow axles ultrasonic testing
机译:
耦合层厚度对空心轴超声检测的影响
作者:
Dong Cai
;
Cheng Zou
;
Zhenguo Sun
;
Qingxiang Zhou
;
Ye Fu
;
Guangkai Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Coupling layer;
experimental validation;
hollow axles;
simulation model;
ultrasonic testing;
9.
Robust walking control of a planar spring mass biped robot
机译:
强大的行走控制平面弹簧群体烫发机器人
作者:
Wenqi Hou
;
Honglei An
;
Taihui Zhang
;
Jian Wang
;
Hongxu Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
V-SLIP;
biped robot;
control strategy;
robust control;
walking control;
10.
An investigation on the application of fuzzy and PID algorithm in the two wheeled robot with self balancing system using microcontroller
机译:
使用微控制器将模糊和PID算法应用模糊和PID算法在两个轮式机器人中使用微控制器
作者:
Wardoyo Adik S.
;
Hendi S.
;
Sebayang Darwin
;
Hidayat Imam
;
Adriansyah Andi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
PID;
fuzzy;
two wheeled robot and self balancing robot;
11.
Touching an Android robot: Would you do it and how?
机译:
触摸Android Robot:你会这样做吗?
作者:
Haring Kerstin Sophie
;
Watanabe Katsumi
;
Silvera-Tawil David
;
Velonaki Mari
;
Matsumoto Yoshio
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
android robots;
human-robot-interaction;
touch;
12.
On-board Electrical, Electronics and Pose Estimation System for Hyperloop Pod Design
机译:
Hyperloop Pod设计的板载电气,电子和姿势估计系统
作者:
Nihal Singh
;
Jay Karhade
;
Ishika Bhattacharya
;
Prathamesh Saraf
;
Plava Kattamuri
;
Alivelu Manga Parimi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Software packages;
Fault detection;
Simulation;
Urban areas;
Transportation;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
13.
Monocular Vision Based Grasping Approach for a Mobile Manipulator
机译:
用于移动机械手的单眼视觉抓取方法
作者:
Zelin Shi
;
Yue Zhang
;
Chungang Zhuang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Shape;
Robot kinematics;
Grasping;
Manipulators;
14.
Impact of Unmanned Aircraft Regulations on Autonomous Navigation Approaches for Indoor Multi-Rotor Applications — Survey
机译:
无人机规定对室内多转子应用自主导航方法的影响 - 调查
作者:
Yong Kiat Tay
;
Henrik Hesse
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Vision sensors;
Cameras;
Aircraft navigation;
Regulation;
Hardware;
Aircraft;
15.
Practical Applications of a Vision-based Robot for Security and Safety of Tailings Tunnels Infrastructure in the Mining Industry
机译:
矿业隧道隧道基础设施安全与安全的实际应用
作者:
Jorge Ramirez
;
Alexander Segovia
;
Manuel Escobar
;
Diego Quiroz
;
Francisco Cuellar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Inspection;
Safety;
Security;
Mining industry;
16.
Research on ARIMA Parameter Model Analysis Method Based on Plant Electrical Signal
机译:
基于植物电信号的ARIMA参数模型分析方法研究
作者:
Yu Sun
;
Liguo Tian
;
Meng Li
;
Zilu Liu
;
Jinqi Liu
;
Chuang Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Plants (biology);
Noise reduction;
Time series analysis;
Predictive models;
Wavelet analysis;
Market research;
17.
Research on De-noising Method of Plant Electric Signal Based on EMD and Wavelet Threshold
机译:
基于EMD和小波阈值的植物电信号去噪方法研究
作者:
Zilu Liu
;
Zhigang Bing
;
Liguo Tian
;
Meng Li
;
Yu Sun
;
Yusong Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Wavelet domain;
Empirical mode decomposition;
Noise reduction;
Process control;
Interference;
Wavelet analysis;
Feature extraction;
18.
Pet Companion System Based on Image Recognition
机译:
基于图像识别的宠物伴侣系统
作者:
Zhe Sun
;
Wei Feng
;
Jintao Jin
;
Zishi Fu
;
Guanhao Yang
;
Qujiang Lei
;
Zhonghui Deng
;
Xiuhao Li
;
Weijun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Deep learning;
Degradation;
Image recognition;
Target recognition;
Neural networks;
Dogs;
19.
Guiding Deep Reinforcement Learning by Modelling Expert’s Planning Behavior
机译:
通过建模专家的规划行为引导深度增强学习
作者:
Ruidong Ma
;
John Oyekan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Automation;
Robot control;
Neural networks;
Reinforcement learning;
Planning;
Task analysis;
20.
Reward Redistribution for Reinforcement Learning of Dynamic Nonprehensile Manipulation
机译:
奖励加强动态非壮举操纵的钢筋学习再分配
作者:
Gabriela Sejnova
;
Megi Mejdrechova
;
Marek Otahal
;
Nikita Sokovnin
;
Igor Farkas
;
Michal Vavrecka
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Heuristic algorithms;
Neural networks;
Tactile sensors;
Reinforcement learning;
Sensor systems;
Trajectory;
21.
Path Smoothing Algorithm Using Thin-Plate Spline
机译:
使用薄板样条的路径平滑算法
作者:
Abdullah Ahmed
;
Aref Soliman
;
Ahmed Maged
;
Muhammed Gaafar
;
Mahmoud Magdy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Smoothing methods;
Automation;
Trajectory;
Planning;
Mobile robots;
Splines (mathematics);
Strain;
22.
Triangulation Precision Prediction for Road Elements Updating in High-Definition Map
机译:
在高清地图中更新道路元素的三角测量精度预测
作者:
Xinxin Pei
;
Peng Sun
;
Mengmeng Yang
;
Diange Yang
;
Guohui Sui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Roads;
Prediction methods;
Prediction algorithms;
Data models;
23.
DDPG with Meta-Learning-Based Experience Replay Separation for Robot Trajectory Planning
机译:
DDPG与基于元学习的体验重播机器人轨迹规划的分离
作者:
Jin Yang
;
Gang Peng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Automation;
Trajectory planning;
Buffer storage;
Neural networks;
Reinforcement learning;
Manipulators;
24.
Collision-Free Deep Reinforcement Learning for Mobile Robots using Crash-Prevention Policy
机译:
使用崩溃预防政策的移动机器人自由碰撞深度加固学习
作者:
Markus D. Kobelrausch
;
Axel Jantsch
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Navigation;
Reinforcement learning;
Robot sensing systems;
Computer crashes;
Mobile robots;
Task analysis;
25.
HNST: Hybrid Neural State Tracker for High Speed Tracking
机译:
HNST:高速跟踪混合神经状态跟踪器
作者:
Zhe Zou
;
Yujie Wu
;
Rong Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Schedules;
Target tracking;
Correlation;
Decision making;
Streaming media;
Robustness;
Time factors;
26.
Research on Emergence Reconnaissance Mechanism of Electromagnetic Agent Based on Sand Pile Model
机译:
基于砂桩模型的电磁试剂出苗侦察机理研究
作者:
Yongkun Zhou
;
Guiquan Cai
;
Di Zhao
;
Bin Rao
;
Wei Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Fading channels;
Analytical models;
Automation;
Statistical analysis;
Reconnaissance;
Electromagnetics;
Robots;
27.
Multi-axis Toolpath Planning for Extrusion-Based Polymer 3D Printing: Review and Prospective
机译:
基于挤出的高分子3D打印的多轴工具路径规划:审查与潜在
作者:
Han Zhang
;
Tong Liu
;
Lu Lu
;
Xiling Yao
;
Shaoying Li
;
Shangqin Yuan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Printing;
Three-dimensional displays;
Automation;
Planning;
Polymers;
Robots;
28.
Multi-agent Interactive Prediction under Challenging Driving Scenarios
机译:
在挑战驾驶场景下的多代理互动预测
作者:
Weihao Xuan
;
Ruijie Ren
;
Chutian Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Roads;
Urban areas;
Prediction methods;
Robustness;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Standards;
29.
Basic Study on Improvement of Interior Sound for Ultra-compact EV by Masking Including 1/f Fluctuation*
机译:
通过掩蔽改进超紧凑eV的内部声音的基本研究,包括1 / f波动*
作者:
Taro Kato
;
Takuya Kitamura
;
Fumiya Maehara
;
Hiroya Nakayama
;
Keigo Ikeda
;
Ayato Endo
;
Hideaki Kato
;
Takayoshi Narita
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Time-frequency analysis;
Fluctuations;
Fourier transforms;
Roads;
Rhythm;
Multiple signal classification;
Transient analysis;
30.
Developing Remote Access and Control of Automation Equipment
机译:
开发自动化设备的远程访问和控制
作者:
Praneel Chand
;
Sebin James
;
Joseph Antony
;
Jobin Jose
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Microcontrollers;
Programmable logic devices;
Prototypes;
Programming;
Robots;
Testing;
31.
Multi-roller Trajectory Planning under the Dynamic Obstacle in Pavement Construction
机译:
路面建设动态障碍下的多辊轨迹规划
作者:
Tong Xu
;
Dong Wang
;
Weigong Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Meters;
Automation;
Trajectory planning;
Heuristic algorithms;
Roads;
Fuel storage;
Lubricating oils;
32.
CPG-Based Gait Control Method for Quadruped Robot Jumping Movement
机译:
基于CPG的步态控制方法,用于四足机器人跳跃运动
作者:
Dong Zhang
;
Wenjie Zheng
;
Yansen Yang
;
Tianyu Fang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Navigation;
Biological system modeling;
Medical treatment;
Switches;
Control systems;
Generators;
33.
Wall Detection Via IMU Data Classification In Autonomous Quadcopters
机译:
自主Quadcopters中的IMU数据分类墙检测
作者:
J. Hughes
;
D. Lyons
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Radio frequency;
Navigation;
Instruments;
Lasers;
Rotors;
Sensors;
Robots;
34.
Optimizing Robotic Swarm Based Construction Tasks
机译:
优化机器人群的施工任务
作者:
Teshan Liyanage
;
Subha Fernando
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Shape;
Insects;
Swarm robotics;
Task analysis;
Robots;
35.
Mathematical Physical Modelling of a Quadrotor UAV
机译:
数学和物理建模的四轮车UAV
作者:
Moad Idrissi
;
Fawaz Annaz
;
Mohammad Salami
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Software packages;
Dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
36.
Distributed Maximum Correntropy Kalman Filter with Consensus Strategies
机译:
分布式最大矫正器Kalman筛选与共识策略
作者:
Gang Wang
;
Kai Liu
;
Jinxin Wang
;
Rui Xue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Wireless sensor networks;
Target tracking;
Simulation;
Estimation;
Filtering algorithms;
Robot sensing systems;
Cost function;
37.
Area Optimized Rectangular Spiral Antenna for Bluetooth Communication
机译:
面积优化的蓝牙通信矩形螺旋天线
作者:
Sahiba Singh
;
Sameer Raju Dhole
;
Pratik Ramesh
;
V Mahadevan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Spirals;
Bluetooth;
Wireless networks;
Loading;
Bandwidth;
Reflection coefficient;
Antennas;
38.
Predictive Control of a Robot Manipulator with Deep Reinforcement Learning
机译:
深增强学习的机器人操纵器预测控制
作者:
Eduardo Bejar
;
Antonio Morán
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Neurocontrollers;
Simulation;
Reinforcement learning;
Manipulators;
Prediction algorithms;
Trajectory;
39.
Analysis and Prediction of Rail Corrugation Growth and Axle Box Acceleration Signals for Different Railway Track Configurations
机译:
不同铁路轨道配置的轨道波纹生长和轴箱加速信号的分析与预测
作者:
Andrew Keong Ng
;
Landong Martua
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Rails;
Vibrations;
Productivity;
Electronic ballasts;
Wheels;
Maintenance engineering;
Predictive models;
40.
Third Rail Wear Inspection Based on Point Cloud Registration
机译:
基于点云注册的第三轨磨损检验
作者:
Lim Jia Xin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Rails;
Three-dimensional displays;
Measurement by laser beam;
Inspection;
Maintenance engineering;
Laser modes;
Data models;
41.
Preface
机译:
前言
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
42.
Development and Locomotion Control of a Horizontal Ledge-Climbing Robot
机译:
水平凸起机器人的开发和机置控制
作者:
Chi-Ying Lin
;
Ting-Chun Hu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Sociology;
Process control;
Climbing robots;
Generators;
Synchronization;
Task analysis;
Statistics;
43.
Design of a Lower Extremity Exoskeleton Robot for Balance Control of Paraplegics
机译:
截瘫平衡控制下肢外骨骼机器人的设计
作者:
M. T. C. Perera
;
A. P. A. Madupriya
;
B. D. S. Kaushalya
;
R. K. P. S. Ranaweera
;
R. A. R. C. Gopura
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Wheelchairs;
Simulation;
Exoskeletons;
Bandwidth;
Stability analysis;
44.
Aircraft Landing Strategy
机译:
飞机着陆策略
作者:
Sergei Semakov
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Decision making;
Buildings;
Robot sensing systems;
Safety;
Aircraft manufacture;
Decision trees;
45.
LSTM Classification of Functional Grasps Using sEMG Data from Low-Cost Wearable Sensor
机译:
LSTM使用来自低成本可穿戴传感器的SEMG数据进行功能Grasps的分类
作者:
Christopher Millar
;
Nazmul Siddique
;
Emmett Kerr
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Recurrent neural networks;
Pattern classification;
Grasping;
Muscles;
Robot sensing systems;
Task analysis;
46.
Development of a Practical Omnidirectional Germicidal Indoor Carrier Assistant Robot with Line Following Function
机译:
开发实用的全向杀菌室内载体辅助机器人,具有线路函数
作者:
Russel Factor
;
Jourdan Cheng
;
Brent Philip Fiedalan
;
Agatha Julliene Pecina
;
Anthony James Bautista
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Bluetooth;
Navigation;
Service robots;
Pandemics;
Prototypes;
Wheels;
Robot sensing systems;
47.
LiDAR-Based 3D SLAM for Indoor Mapping
机译:
基于LIDAR的3D SLAM用于室内映射
作者:
Teng Hooi Chan
;
Henrik Hesse
;
Song Guang Ho
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Buildings;
Benchmark testing;
Real-time systems;
Indoor environment;
48.
Spectral Clustering Based on Relation-Invariable Persistent Formation
机译:
基于关系不变的持久性形成的光谱簇
作者:
Xiaofeng Zhang
;
Bin Fu
;
Dengxiu Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Clustering methods;
Clustering algorithms;
Standards;
Robots;
49.
CS2S-NCG: Cycle-Seq2Seq Model for Open Domain Neural Conversation Generation
机译:
CS2S-NCG:开放域神经谈话生成的Cycle-SEQ2Seq模型
作者:
Wu Jiaqi
;
Jiang Chenglin
;
Yu Jiangang
;
Zhang Chunhong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Measurement;
Automation;
Semantics;
Syntactics;
Robots;
Context modeling;
50.
Advanced Teaming with the Consensus-Based Bundle Algorithm
机译:
高级合作与基于共识的捆绑算法
作者:
Olatunde Sanni
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
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2021年
关键词:
Automation;
Communication channels;
Resource management;
Mobile robots;
Task analysis;
Aircraft;
Autonomous robots;
51.
Design of Bionic Batfish Based on Topology Optimization Method
机译:
基于拓扑优化方法的仿生蝙蝠鱼设计
作者:
Yanbo Wang
;
Runfeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Shape;
Biological system modeling;
Unmanned underwater vehicles;
Trajectory;
Topology;
Stress;
52.
Structure Design of Adaptive Pipeline Detection Robot
机译:
自适应管道检测机器人的结构设计
作者:
Zheng Tang
;
Zhiqing Li
;
Shugen Ma
;
Yanran Chen
;
Yulin Yang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Pipelines;
Robot vision systems;
Wheels;
Fasteners;
Lead;
Cameras;
53.
A Fuzzy Sliding-Mode Control for Regenerative Braking System of Electric Vehicle
机译:
电动汽车再生制动系统模糊滑模控制
作者:
Peng Mei
;
Shichun Yang
;
Bin Xu
;
Kangkang Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Fuzzy logic;
Torque;
Distribution strategy;
Software packages;
Roads;
Hydraulic systems;
Electric vehicles;
54.
Design of A Wheel-Legged Stair Climbing Robot
机译:
设计轮腿爬坡机器人的设计
作者:
Yichi Ma
;
Fengjiao Lyu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Robust control;
Actuators;
Service robots;
Wheelchairs;
Prototypes;
Wheels;
55.
Cherry Plucking Strategies for Coffee Harvester
机译:
樱桃采摘咖啡收割机的策略
作者:
Sayyida. Beegam. K
;
Meetha. V. Shenoy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Strips;
Energy consumption;
Robot vision systems;
Euclidean distance;
Minimization;
End effectors;
Hardware;
56.
Multiple Manifold Types of Synergetic Control Applied on a 4-DOF Robot Manipulator
机译:
在4-DOF机器人机械手上应用多种歧管类型的协同控制
作者:
Asma Almheiri
;
Saif Sinan
;
Raouf Fareh
;
Maamar Bettayeb
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Manifolds;
Asymptotic stability;
Force;
Kinematics;
Aerospace electronics;
Manipulators;
Stability analysis;
57.
Obstacle Avoidance and Formation Regrouping for Follower UAV in Leader-Follower Formation
机译:
障碍避免和形成重新组合,以便在领导者追随器形成中
作者:
Chenxiang Ma
;
Zhiqiang Li
;
Yuan Wang
;
Xuancen Liu
;
Huanyu Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Switches;
Collision avoidance;
Task analysis;
Trajectory optimization;
Robots;
58.
Aerodynamic Parametric Optimization and Analysis of Joined-wing Configuration
机译:
空气动力学参数优化和连接 - 翼配置分析
作者:
Cheng He
;
Dongli Ma
;
Gang Chen
;
Xing’an Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Shape;
Sensitivity analysis;
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Parametric statistics;
Aircraft;
59.
Modeling of an Onshore Wind Turbine with Skyhook Inerter Configurations via Kane’s Method
机译:
通过KANE方法使用Skyhook Overter配置的陆上风力涡轮机的建模
作者:
Jianing Wang
;
Yinlong Hu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Blades;
Poles and towers;
Bending;
Numerical simulation;
Software;
Shock absorbers;
60.
UAV Task Allocation Based on Behavioral Mechanisms of Wolf-Pack Hunting Strategies
机译:
基于Wolf-Pack狩猎策略的行为机制的UAV任务分配
作者:
Qinqi Luo
;
Zhiqiang Li
;
Wentao Du
;
Xuancen Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Simulation;
Robot kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Resource management;
Task analysis;
Particle swarm optimization;
61.
Smart and Fully Functional Mobile-Robot Navigation System
机译:
智能和全功能移动机器人导航系统
作者:
Mohammed Faisal
;
Mohammed Algabri
;
Mohamed Amine Mekhtiche
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Industries;
Dead reckoning;
Navigation;
Path planning;
Planning;
Indoor environment;
62.
Toddy Palm Trees Classification and Counting Using Drone Video: Retuning Hyperparameter Mask-RCNN
机译:
使用无人机视频进行分类和计数托迪棕榈树:Reyunting HyperParameter Mask-RCNN
作者:
Khaing Suu Htet
;
Myint Myint Sein
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Oils;
Sea measurements;
Feature extraction;
Task analysis;
Tuning;
Robots;
63.
Multi-stage 3D Pose Estimation Method of Robot Arm Based on RGB Image
机译:
基于RGB图像的机器人臂的多级3D姿态估计方法
作者:
Haibo Lei
;
Fan Zhou
;
Chungang Zhuang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Industries;
Training;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Pose estimation;
Robot vision systems;
64.
Experimental Study on the Effect of Zooming Feature on Visual Perception
机译:
缩放特征对视觉感知效果的实验研究
作者:
Fengyu Zhao
;
Qi Guo
;
Chengqi Xue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Automation;
Layout;
Usability;
Robots;
Visual perception;
65.
Extending RatSLAM Toward A Multi-Scale Model of Grid Cells
机译:
将ratslam延伸朝向多尺度的网格细胞模型
作者:
Haihang Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Automation;
Navigation;
Biological system modeling;
Rodents;
Cells (biology);
Rats;
66.
Development of Autonomous Hand Tractor’s Prototype Navigation using Vision-Based System for Obstacle Detection and Multipoint Tracking System for Philippine Agricultural Fields
机译:
基于视觉的障碍物检测和多点追踪系统的自主手拖拉机原型导航的发展与菲律宾农业领域
作者:
Mary Grace Ann C. Bautista
;
Anthony James C. Bautista
;
Elijah C. Sy
;
Andrew John L. Padua
;
Karl Vincent S. Maranan
;
Rosslyn C. Magpantay
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Navigation;
Microcontrollers;
Prototypes;
Production;
Agricultural machinery;
Turning;
Cameras;
67.
Deep Learning Object Detection Techniques for Thin Objects in Computer Vision: An Experimental Investigation
机译:
计算机视觉中薄物体的深度学习对象检测技术:实验研究
作者:
Rabeea Jaffari
;
Manzoor Ahmed Hashmani
;
Constantino Carlos Reyes-Aldasoro
;
Norshakirah Aziz
;
Syed Sajjad Hussain Rizvi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Computer vision;
Buildings;
Detectors;
Object detection;
Power systems;
Complexity theory;
68.
Research and Implementation of the Visual Location Algorithm Based on FPGA
机译:
基于FPGA的视觉定位算法的研究与实现
作者:
Xue Kejuan
;
Wang Jinsong
;
Duan Jie
;
Wang Ruizhi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Resistance;
Visualization;
Measurement units;
Machine vision;
Parallel processing;
Feature extraction;
69.
Design of an Active, Fault-tolerant Motion Control of Wheel-individual Controlled Vehicles
机译:
轮式控制车辆的活性,容错运动控制的设计
作者:
Manuel Schwartz
;
Marco Sommer
;
Sören Hohmann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Force;
Vehicle safety;
Wheels;
Optimal control;
70.
Formation Control of Autonomous Robots using Nonlinear Control
机译:
非线性控制自主机器人的形成控制
作者:
Anthony Alfaro
;
Antonio Morán
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Perturbation methods;
Linear approximation;
Stability analysis;
Robustness;
Trajectory;
Steady-state;
Sensors;
71.
Shape Optimization for Blended-Wing-Body Underwater Gliders with Structure Constraint
机译:
具有结构约束的混纺机身水下滑翔机的形状优化
作者:
Xing’an Liu
;
Dongli Ma
;
Cheng He
;
Xinglu Xia
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Analytical models;
Shape;
Drag;
Computational modeling;
Computational fluid dynamics;
Neural networks;
72.
A CAE-Based Deep Learning Methodology for Rotating Machinery Fault Diagnosis
机译:
基于CAE的深度学习方法,用于旋转机械故障诊断
作者:
Daoguang Yang
;
Kangkang Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Vibrations;
Fault diagnosis;
Wavelet transforms;
Employee welfare;
Convolution;
Fast Fourier transforms;
73.
Performance Comparison of Controllers for the Autonomous Underwater Vehicle REMUS 100
机译:
自主水下车辆REMUS 100的控制器的性能比较
作者:
Siddhy Ganesh Shetty
;
Karpagavalli Subramanian
;
Koshy George
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Regulators;
Uncertainty;
Automation;
Buildings;
Nonlinear dynamical systems;
Task analysis;
74.
Detection and Tracking of a Moving Target for UAV Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的无人机移动目标检测和跟踪
作者:
Duo Qi
;
Zhe Li
;
Baoxiang Ren
;
Pengfei Lei
;
Xiaotian Yang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Automation;
PI control;
Machine vision;
Process control;
Object detection;
Unmanned aerial vehicles;
75.
Design, Development and Control of the Hydraulic Walking Robot WLBOT
机译:
液压行走机器人WLBOT的设计,开发和控制
作者:
Shuo Zhai
;
Bo Jin
;
Junkui Dong
;
Ziqi Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Automation;
Tracking;
Hydraulic systems;
Observers;
Control systems;
Robots;
76.
BINBOT: A Low-Cost Robot Companion that Teaches Basic Concepts through Binary Questions
机译:
Binbot:一种低成本的机器人伴侣,通过二进制问题教导基本概念
作者:
Juan M. Chau
;
Javier Hilario
;
Ever López
;
Eduardo Bejar
;
Jorge Ramirez
;
Antonio Morán
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Automation;
Databases;
Education;
Process control;
Aging;
Robot learning;
Remote control;
77.
Study of Series-parallel Mechanism Used in Legs of Biped Robot
机译:
双面机器人腿部串联平行机构的研究
作者:
Yisen Hu
;
Xinyu Wu
;
Hongyu Ding
;
Kang Li
;
Jingchen Li
;
Jianxin Pang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Actuators;
Torque;
Kinematics;
Stability analysis;
Planning;
78.
Adaptive Self-Localization System for Low-Cost Autonomous Robot
机译:
低成本自主机器人的自适应自定位系统
作者:
Mohammed Faisal
;
Hebah ElGibreen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Fuzzy logic;
Dead reckoning;
Error analysis;
Artificial neural networks;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
79.
Stable Capturing Strategy in the Dual-arm Time-Delay Capturing System with Hardware Closed Chain
机译:
硬件封闭链双臂时滞捕获系统中稳定的捕获策略
作者:
Xiaoyu Zhao
;
Yang Liu
;
Zongwu Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Delay effects;
Simulation;
Stability criteria;
Robot control;
Force;
Dynamics;
Process control;
80.
A Framework for an Intelligent RoboticManipulator Coupled with a Wheelchair
机译:
智能机器人的框架与轮椅连接
作者:
B.R Srikrishna
;
Prajwal Billawa
;
M J Venkatarangan
;
Vinay Venkanagoud Patil
;
Haripriya Sumana Gosakan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Azimuth;
Wheelchairs;
Robot kinematics;
Prototypes;
Manipulators;
Hardware;
81.
6D Pose Estimation from Point Cloud Using an Improved Point Pair Features Method
机译:
6D使用改进的点对特征方法从点云的姿态估计
作者:
Haoyu Wang
;
Hesheng Wang
;
Chungang Zhuang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Computer vision;
Three-dimensional displays;
Automation;
Pose estimation;
Fitting;
Clutter;
82.
Design and Implementation of Garbage Classification System Based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的垃圾分类系统的设计与实现
作者:
Yi Wang
;
Wei Feng
;
Jiangkun Zhou
;
Guanhao Yang
;
Yuhe Wang
;
Qujiang Lei
;
Xiuhao Li
;
Guangchao Gui
;
Weijun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Computer vision;
Image recognition;
Neural networks;
Government;
Training data;
Cameras;
83.
Genetic Algorithm Based Heuristic for Constrained Industry Factory Workforce Scheduling
机译:
基于遗传算法的受限工厂劳动力调度的启发式算法
作者:
Sim Hiew Moi
;
Pang Yee Yong
;
Fong Cheng Weng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Industries;
Schedules;
Job shop scheduling;
Law;
Employment;
Production facilities;
Time factors;
84.
Efficient and Portable Spraying SPA Device’ Design and Mechanism
机译:
高效和便携的喷涂SPA器件的设计和机制
作者:
Dequn Teng
;
Zhili Zhao
;
Yong Yue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2021年
关键词:
Shafts;
Sockets;
Spraying;
Switches;
Solids;
Generators;
Skin;
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