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机译:一种能够进行3D运动的新型机器人水母的设计与姿态控制
Junzhi Yu; Xiangbin Li; Lei Pang; Zhengxing Wu;
机译:具有3D运动功能的自主多链接蛇机器人的设计和建模
机译:深海水母观测机器人控制律的设计与验证
机译:一种能够双向运动的蚯蚓启发的摩擦控制软机器人
机译:具有终点态度维护的机器人服务任务中的外力诱导的零空间运动的减速控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:aTRIas:设计和验证无系绳3D弹簧质量双足机器人
机译:机器人的连续运动融合方法及其机器人控制系统,能够通过多关节机器人扩展限制在三轴之内的连续运动
机译:通过教学或预编程对可穿戴机器人进行运动控制的方法,能够通过对机器人进行教学或预编程功能来直接控制可穿戴机器人的运动
机译:用于执行不同基本功能的移动机器人包括一个运动单元,该运动单元具有设计用于运动的运动元素作为第一基本功能,并经过设计和控制,使其可以执行其他基本功能
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