首页> 中国专利> 一种涂料自动灌输式建筑墙面粉刷机器人

一种涂料自动灌输式建筑墙面粉刷机器人

摘要

本发明涉及一种涂料自动灌输式建筑墙面粉刷机器人,包括下平台,所述下平台下端面对称设置有四个万向轮,通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方,操作简便,下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;所述上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵,上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱,三根L型支柱的末端焊接有抽气支板,抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘,一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连。本发明可以实现稳定的升降自动粉刷功能,提供了一种机械自动化粉刷墙面的新途径。

著录项

  • 公开/公告号CN105952121B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201610344162.6

  • 发明设计人 李建英;王洪波;许靖雪;张禹;

    申请日2016-05-22

  • 分类号E04F21/08(20060101);

  • 代理机构44419 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曹明兰

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

  • 入库时间 2022-08-23 10:05:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-25

    专利权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20190107 变更前: 变更后: 申请日:20160522

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-09

    专利权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20181023 变更前: 变更后: 申请日:20160522

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-12-19

    授权

    授权

  • 2017-12-15

    著录事项变更 IPC(主分类):E04F21/08 变更前: 变更后: 申请日:20160522

    著录事项变更

  • 2017-12-15

    专利申请权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20171124 变更前: 变更后: 申请日:20160522

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):E04F21/08 申请日:20160522

    实质审查的生效

  • 2016-09-21

    公开

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