公开/公告号CN105952121B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司;
申请/专利号CN201610344162.6
申请日2016-05-22
分类号E04F21/08(20060101);
代理机构44419 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人曹明兰
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
入库时间 2022-08-23 10:05:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-25
专利权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20190107 变更前: 变更后: 申请日:20160522
专利申请权、专利权的转移
2018-11-09
专利权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20181023 变更前: 变更后: 申请日:20160522
专利申请权、专利权的转移
2017-12-19
授权
授权
2017-12-15
著录事项变更 IPC(主分类):E04F21/08 变更前: 变更后: 申请日:20160522
著录事项变更
2017-12-15
专利申请权的转移 IPC(主分类):E04F21/08 登记生效日:20171124 变更前: 变更后: 申请日:20160522
专利申请权、专利权的转移
2016-10-19
实质审查的生效 IPC(主分类):E04F21/08 申请日:20160522
实质审查的生效
2016-09-21
公开
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