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Joint international symposium on robotics
Joint international symposium on robotics
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1.
Cooperative Docking Procedures for a Lunar Mission
机译:
农历使命的合作码头程序
作者:
Thomas M. Roehr
;
Florian Cordes
;
Frank Kirchner
;
Ingo Ahrns
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
2.
ModWall - a Morphological Boundary Concept for Pig Stable Design Based on Modular Robotics
机译:
Modwall - 基于模块机器人的猪稳定设计的形态边界概念
作者:
Lars Dalgaard
;
Bo Stjerne Thomsen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
3.
An autonomous flying robot for testing bio-inspired navigation strategies
机译:
用于测试生物启发导航策略的自主飞行机器人
作者:
Verena V. Hafner
;
Ferry Bachmann
;
Oswald Berthold
;
Michael Schulz
;
Mathias Mueller
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
4.
Traveling Wave Locomotion of Snake Robot along Symmetrical and Unsymmetrical body shapes
机译:
蛇机器人的旅行波动沿对称和不对称的身体形状
作者:
Hadi kalani
;
Alireza Akbarzadeh
;
Javad Safehian
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
关键词:
snake robot;
traveling wave;
symmetrical and unsymmetrical serpenoid curve;
winding angle;
5.
Automatic Layered 3D Reconstruction of Simplified Object Models for Grasping
机译:
抓住简化对象模型的自动分层3D重建
作者:
Lucian Cosmin Goron
;
Zoltan Csaba Marton
;
Gheorghe Lazea
;
Michael Beetz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
6.
A new concept of modular kinematics to design ultra-high precision flexure-based robots
机译:
模块化运动学设计超高精度挠性弯曲机器人的新概念
作者:
Murielle Richard
;
Reymond Clavel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
7.
Human in Loop Integration of an Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware
机译:
基于RT中间件的臂安装轮椅机器人的循环集成
作者:
Wei Wang
;
Yuki Suga
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
8.
Integral Modelling of Objects for Service Robotic Systems.
机译:
服务机器人系统对象的积分建模。
作者:
Henning Kampe
;
Axel Graeser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
9.
SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration
机译:
SpaceClimber:开发六足攀登机器人的太空探索
作者:
Sebastian Bartsch
;
Timo Birnschein
;
Florian Cordes
;
Daniel Kuehn
;
Peter Kampmann
;
Jens Hilljegerdes
;
Steffen Plan-thaber
;
Malte Roemmermann
;
Frank Kirchner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
10.
Automatic Trajectory Generation for Robotic Painting Application
机译:
机器人绘画应用自动轨迹生成
作者:
Xiongzi Li
;
?yvind A. Landsnes
;
Heping Chen
;
Sudarshan M-V
;
Thomas A. Fuhlbrigge
;
Mary-Ann Rege
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
11.
Probabilistic Phase Unwrapping for Time-of-Flight Cameras
机译:
飞行时间相机的概率相展示
作者:
David Droeschel
;
Dirk Holz
;
Sven Behnke
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
12.
Production of green products in an efficient way
机译:
以有效的方式生产绿色产品
作者:
Martin Klinke
;
Gunter Borner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
13.
To Paint What Is Seen: A System Implementation of a Novel Conceptual Hyper-Redundant Chain Robot with Monocular Vision
机译:
为了绘画所见:一种具有单眼视觉的新型概念超冗余链机器人的系统实现
作者:
Ke JunNing
;
Florentin Woergoetter
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
14.
Development and Analysis of a Shape-Conformable Supporting Head for a Self-Reconfigurable Intelligent Swarm Fixture System
机译:
用于自我可重构智能群夹具系统形状适形支撑头的开发与分析
作者:
Roberto Awenente
;
Aamir Khan
;
Xiong Li
;
Matteo Zoppi
;
Dimiter Zlatanov
;
Rezia Molfino
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
15.
Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process
机译:
用于高质量喷射过程的机器人机
作者:
SamirNabulsi
;
Angel Rodriguez
;
Olga Rio
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
16.
Is Force Monitoring in Cooperating Industrial Robots Necessary?
机译:
是在合作工业机器人的力量监控吗?
作者:
Gunther Reinhart
;
Sherif Zaidan
;
Joerg Hubele
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
17.
An Autonomous Robotized System for a Thermographic Camera
机译:
用于热选相机的自主机器化系统
作者:
Alberto Pretto
;
Emanuele Menegatti
;
Paolo Bison
;
Ermanno Grinzato
;
Gianluca Cadelano
;
Enrico Pagello
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
18.
Measurement of Stress Distribution of Flexible Wheels for Lunar Rover
机译:
柔性轮轴压力分布的测量
作者:
Kojiro Iizuka
;
Takeshi Kubota
;
Takashi Kubota
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
19.
Design of a Tendon Driven Parallel Manipulator for Micro-factory Applications
机译:
微工厂应用的肌腱驱动并行机械手设计
作者:
Irene Fassi
;
Giovanni Legnani
;
Pier Luigi Magnani
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
20.
Modeling a HexaPOD for Tumor Motion Compensation in Robot Assisted Radiotherapy
机译:
用于在机器人辅助放射治疗中为肿瘤运动补偿进行建模
作者:
Christian Herrmann
;
Klaus Schilling
;
Lei Ma
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
21.
Analysis of the Accuracy of Industrial Robots and Laser Scanners for Remote Laser Beam Welding and Cutting
机译:
远程激光束焊接和切割工业机器人和激光扫描仪的准确性分析
作者:
Michael F. Zaeh
;
Jens Hatwig
;
Jan Musiol
;
Oliver Roesch
;
Gunther Reinhart
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
22.
Greenhouse Partner Robot System
机译:
温室合作伙伴机器人系统
作者:
Koshi Kashiwazaki
;
Yusuke Sugahara
;
Jun Iwasaki
;
Kazuhiro Kosuge
;
Shiro Kumazawa
;
Tomoki Yamashita
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
23.
A Real-Time Wearable Projector-Wiimote-System for Augmented Reality Interaction Scenarios on Plane Objects
机译:
飞机对象上增强现实交互情景的实时可穿戴投影仪 - Wiimote系统
作者:
Alexander Steiger
;
Bjoern Hein
;
Heinz Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
24.
Occlusion Handling in Augmented Reality User Interfaces for Robotic Systems
机译:
用于机器人系统的增强现实用户界面中的遮挡处理
作者:
Markus Sauer
;
Florian Leutert
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
25.
BRICS - Best practice in robotics
机译:
金砖石 - 机器人学的最佳实践
作者:
Rainer Bischoff
;
Tim Guhl
;
Erwin Prassler
;
Walter Nowak
;
Gerhard Kraetzschmar
;
Herman Bruyninckx
;
Peter Soetens
;
Martin Haegele
;
Andreas Pott
;
Peter Breedveld
;
Jan Broenink
;
Davide Brugali
;
Nicola Tomatis
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
26.
Robot Program Validation using Virtualization, Components, and Physics Engines
机译:
机器人程序验证使用虚拟化,组件和物理引擎
作者:
WanLi Jiang
;
Steve Murphy
;
Anders Ekelund
;
Volker Miegel
;
XingGuo Yin
;
LiWei Qi
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
27.
Using Different Adhesion Technologies in Modular Robot for Climbing
机译:
使用不同的粘合技术在模块化机器人中攀爬
作者:
Joerg Maempel
;
Sebastian Koehring
;
Cornelius Schilling
;
Hartmut Witte
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
28.
Multi-Sensor Fusion for Localization of a Mobile Robot in Outdoor Environments
机译:
多传感器融合,用于户外环境中移动机器人的定位
作者:
Thomas Emter
;
Arda Saltoglu
;
Janko Petereit
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
29.
Architecture of an autonomous mini unmanned aerial vehicle based on a commercial platform
机译:
基于商业平台的自主迷你无人机的体系结构
作者:
Markus Ax
;
Lars Kuhnert
;
Matthias Langer
;
Jens Schlemper
;
Klaus-Dieter Kuhnert
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
30.
High Performance Optical Flow Serves Bayesian Filtering for Safe Human-Robot Cooperation
机译:
高性能光学流量为贝叶斯过滤提供安全人员机器人合作
作者:
Jurgen Graf
;
F. Dittrich
;
H. Worn
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
31.
Pattern Recognition and Tracking Dynamic Objects with LIDAR
机译:
用LIDAR模式识别和跟踪动态对象
作者:
Levente TAMAS
;
Gheorghe LAZEA
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
32.
Optimized SCARA kinematic, description and examples
机译:
优化的Scara运动,描述和示例
作者:
Senior Manager
;
Volker Spanier
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
33.
A biomimetic upper body for humanoids
机译:
用于人型的仿生上身
作者:
Giuseppina Gini
;
Michele Folgheraiter
;
Ilaria Baroni
;
Francesco Boschetti
;
Gert Petja
;
Marco Traversoni
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
34.
A RRT based path planning algorithm for Rehabilitation robots.
机译:
基于RRT的康复机器人路径规划算法。
作者:
Christos Fragkopoulos
;
Axel Graeser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
35.
Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation (PISA)
机译:
灵活的组装系统通过工作场所共享和时间分享人机合作(PISA)
作者:
Joerg Krueger
;
Volker Katschinski
;
Dragoljub Surdilovic
;
Gerhard Schreck
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
36.
The Basis of Control-Related Robotics Research - Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators.
机译:
控制相关机器人研究的基础 - 为工业操纵器开放高速低级别控制架构。
作者:
Alexander Sommerkorn
;
Daniel Kubus
;
Friedrich M. Wahl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
37.
Grasp Synthesis for Dextrous Hands Optimised for Tactile Manipulation
机译:
针对触觉操作优化的吸引人的合成
作者:
Jimmy A. Jorgensen
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
38.
Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
机译:
行星地下探险家机器人的挖掘机制
作者:
Hayato Omori
;
Taro Nakamura
;
Takayuki Yada
;
Taro Murakami
;
Hiroaki Nagai
;
Takashi Kubota
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
39.
3D Measurement of Moving Objects using Quotient Image Stereo
机译:
使用商映像立体声的移动物体的3D测量
作者:
Tagir Bakirov
;
Stephan Irgenfried
;
Kirill Safronov
;
Igor Tchouchenkov
;
Heinz Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
40.
Collision Avoidance Systems for Manual-assisted Driving
机译:
用于手动辅助驾驶的碰撞避免系统
作者:
Hector Yuste
;
Leopoldo Armesto
;
Josep Tornero
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
41.
Remotely operated inspection and maintenance robots
机译:
远程操作的检查和维护机器人
作者:
Charlotte Skourup
;
John Pretlove
;
Christoffer Apneseth
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
关键词:
remote operation;
oil and gas operations;
42.
Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
机译:
具有平行电缆机器人的大型太阳能电厂组装
作者:
Andreas Pott
;
Christian Meyer
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
43.
Development of Parallel Manipulators for Welding Robots
机译:
焊接机器人的平行机械手
作者:
Frederico A. Ramalho Filho
;
Alexandra Queiroz Bracarense
;
Eduardo Jose Lima II
;
Jordano Cordeiro Fernandes
;
Emanuel Barbosa Ribeiro
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
44.
Micro-/Nano-Integration for MEMS based on nano-robotic assembly
机译:
基于纳米机器人组件的MEMS微/纳米集成
作者:
Thomas Wich
;
Manuel Mikczinski
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
45.
Path planning of reach tasks for dual-arm robots
机译:
双臂机器人达到任务的路径规划
作者:
Anders Lau Olsen
;
Henrik Gordon Petersen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
46.
Realization of Thermal Coating and Mechanical Compacting Processes based on industrial Multi Robot Systems
机译:
基于工业多机器人系统的热涂层和机械压实过程的实现
作者:
Bemd Kuhlenkoetter
;
Carsten Scheele
;
Alfred Hypki
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
47.
An autonomous excavator for landscaping tasks
机译:
一种用于园林绿化任务的自主挖掘机
作者:
Daniel Schmidt
;
Karsten Berns
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
48.
Vision Based Far-Range Perception and Traversability Analysis using Predictive Probability of Terrain Classification
机译:
基于视觉的远程感知和遍历地形分类预测概率的迁移性分析
作者:
Masataka Suzuki
;
Eisuke Terada
;
Teppei Saitoh
;
Yoji Kuroda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
49.
Development of Safe Autonomous Mobile Service Robots using an Active Integrated Approach
机译:
使用主动综合方法开发安全自主移动服务机器人
作者:
Philipp Ertle
;
Holger Voos
;
Dirk Soeffker
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
50.
Refining Visually Detected Object poses.
机译:
精炼视觉检测到的对象姿势。
作者:
Preben H. S. Holm
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
51.
Automatic Configuration of an Object Detection System
机译:
自动配置对象检测系统
作者:
Martin Stotz
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
52.
Movement control in biologically plausible frames of reference
机译:
运动控制在生物合理的参考框架中
作者:
Michael Gienger
;
Christian Goerick
;
Edgar Korner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
53.
Particle Filter Based Sensor Fusion of Range Measurements from Wireless Sensor Network and Laser Range Finder
机译:
基于粒子滤波器的传感器融合的无线传感器网络和激光测距仪
作者:
Christof Roehrig
;
Christopher Kirsch
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
54.
euRobotics - Shaping the future of European robotics
机译:
Eurobotics - 塑造欧洲机器人的未来
作者:
Rainer Bischoff
;
Tim Guhl
;
Anne Wendel
;
Fariba Khatami
;
Herman Bruyninckx
;
Bruno Siciliano
;
Geoff Pegman
;
Martin Haegele
;
Erwin Prassler
;
Thilo Zimmermann
;
Jon Agirre Ibarbia
;
Christophe Leroux
;
Bruno Tranchero
;
Roberto Labruto
;
Alois Knoll
;
Reinhard Lafrenz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
55.
Towards an Intelligent Foot for Walking and Climbing Robots
机译:
走向智能脚,散步和攀登机器人
作者:
Florian Cordes
;
Sebastian Bartsch
;
Timo Birnschein
;
Daniel Kuehn
;
Frank Kirchner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
56.
Scene Representation for Anthropomorphic Robots: A Dynamic Neural Field Approach
机译:
拟人机器人的场景表示:一种动态神经场方法
作者:
Stephan K. U. Zibner
;
Christian Faubel
;
Ioannis Iossifidis
;
Gregor Schoener
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
57.
A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks
机译:
一种新的(DIS)装配任务的概率路径规划算法
作者:
Ulrike Thomas
;
Rene Iser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
58.
Evaluating the Efficiency of Frontier-based Exploration Strategies
机译:
评估基于前沿的探索策略的效率
作者:
Dirk Holz
;
Nicola Basilico
;
Francesco Amigoni
;
Sven Behnke
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
59.
Study of a Bipedal Robot with Elastic Elements.
机译:
弹性元件的双层机器人研究。
作者:
Daniela Feorg
;
Heinz Ulbirch
;
Andre Seyfarth
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
60.
A set-based global dynamic window algorithm for robust and safe mobile robot path planning
机译:
一种基于集的全球动态窗口算法,可实现鲁棒和安全移动机器人路径规划
作者:
Sylvia Horn
;
Klaus Janschek
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
61.
Development of a Multi-fingered Robot Hand with Softness-changeable Skin Mechanism
机译:
具有柔软性可变的皮肤机制的多指机器人手的开发
作者:
Hiroki Takeuchi
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
62.
Dynamic Modeling and Hardware-In-The-Loop Simulation for the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema
机译:
电缆驱动并行机器人iPanema的动态建模与硬件仿真
作者:
Philipp Miermeister
;
Andreas Pott
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
63.
Robot Machining with additional 3-D-Piezo-Actuation-Mechanism for Error Compensation
机译:
具有额外的3-D-Piezo-致动机制的机器人加工,用于误差补偿
作者:
Arnold Puzik
;
Christian Meyer
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
64.
Experiments with Tentacle Robots
机译:
触手机器人的实验
作者:
Dorian Cojocaru
;
Eng. Mircea Ivanescu
;
Eng. Razvan Tudor Tanasie
;
Sorin Dumitru
;
Florin Manta
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
65.
Map updating in dynamic environments
机译:
地图在动态环境中更新
作者:
Fabrizio Abrate
;
Basilio Bona
;
Marina Indri
;
Stefano Rosa
;
Federico Tibaldi
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
66.
A Comparison of Efficient Global Image Features for Localizing Small Mobile Robots
机译:
用于本地化小型移动机器人的有效全局图像特征的比较
作者:
Marius Hofmeister
;
Philipp Vorst
;
Andreas Zell
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
67.
Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm
机译:
3 DOF柔性连杆机器人手臂的无标记用视觉振动阻尼
作者:
Jorn Malzahn
;
Anh Son Phung
;
Rene Franke
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
68.
Modeling and compensation of cutting-forces generated during the EDM process for ultra high-precision robots
机译:
超高精度机器人EDM过程中产生的切削力的建模与补偿
作者:
Emanuele Lubrano
;
Adrian Prodan
;
Reymond Clavel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
69.
A H-Scara Mini Robot - a Dual Parallel Kinematics Mini Manipulator
机译:
一个H-Scara Mini Robot - 双行运动学迷你操纵器
作者:
Niko Siltala
;
Asser Vuola
;
Riku Heikkilae
;
Reijo Tuokko
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
70.
Integrated robotic gluing system
机译:
集成机器人胶合系统
作者:
Thomas Wagner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
71.
Fuzzy Stereovision Tracking Control for Non-holonomic Mobile Robots
机译:
非完全移动机器人的模糊立体追踪控制
作者:
Mohand Saied Djouadi
;
Samir Zeghlache
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
关键词:
mobile robot;
stereovision;
visual servoing;
fuzzy control;
72.
Anticipation-Preprocessing for Object Pose Detection
机译:
对象姿态检测的预期预处理
作者:
Matthias Palzkill
;
Thomas Ledermann
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
73.
Performances evaluation of Global Navigation Satellite Systems and Satellite/Ground Based Augmentation Systems in mobile robotics
机译:
移动机器人中全球导航卫星系统和卫星/地面增强系统的表演评估
作者:
Donato Melita
;
Giovanni Muscato
;
Michele Poncelet
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
74.
The Linear Delta: Developments and Applications
机译:
Linear Delta:开发和应用
作者:
M. Bouri
;
R. Clavel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
75.
A single actuated, modular swimming robot performing different styles of steady swimming species
机译:
单一驱动,模块化游泳机器人表现出不同款式的稳定游泳物种
作者:
Max Fremerey
;
Lars Fischheiter
;
Joerg Maempel
;
Hartmut Witte
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
76.
Modern expert arc and spot welding: World's first arc and spot welding robots with 7 controlled axes
机译:
现代专家弧形和现货焊接:世界上第一个弧形和点焊机器人,有7个受控轴
作者:
Stefan Hagspiel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
77.
Low-Power Microcontroller-based Acoustic Modem for Underwater Robot Communication
机译:
基于低功耗的微控制器的声学调制解调器,用于水下机器人通信
作者:
Christoph Osterloh
;
Erik Maehle
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
78.
A Uniform Framework to Program, Animate and Control Objects,Kinematics and Articulated Mechanisms in a Comprehensive Simulation System
机译:
在综合仿真系统中的编程,动画和控制对象,运动学和铰接式机制的统一框架
作者:
Juergen Rossmann
;
Kevin Eilers
;
Christian Schlette
;
Michael Schluse
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
79.
Automatic Generation of Robot Applications Using a Knowledge Integration Framework
机译:
使用知识集成框架自动生成机器人应用程序
作者:
Martin Naumann
;
Matthias Bengel
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
80.
Robotic Vision for Bin-Picking Applications of Various Objects
机译:
各种物体的垃圾桶拣选应用的机器人视觉
作者:
Ales Pochyly
;
Tomas Kubela
;
Martin Kozak
;
Petr Cihak
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
81.
Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation
机译:
用于感测导线行为的图像处理血管外科仿真
作者:
Carlos Tercero
;
Seiichi Ikeda
;
Toshio Fukuda
;
Makoto Negoro
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
82.
Pneumatic Rehabilitation Robot: Modeling and Control
机译:
气动康复机器人:建模与控制
作者:
R. Morales
;
F.J. Badesa
;
L.M. Domenech
;
N. Garcia-Aracil
;
J.M. Sabater
;
C. Perez
;
E. Fernandez
;
Manuel Menchon
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
83.
Calibration Techniques for Industrial Mobile Manipulators: Theoretical configurations and Best practices
机译:
工业移动操纵器的校准技术:理论配置和最佳实践
作者:
Mads Hvilsh?j
;
Simon B?gh
;
Ole Madsen
;
Morten Kristiansen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
84.
Injury Risk Quantification for Industrial Robots in Collaborative Operation with Humans
机译:
人体工业机器人的伤害风险量化
作者:
Bjoern Matthias
;
Susanne Oberer-Treitz
;
Harald Staab
;
Erich Schuller
;
Steffen Peldschus
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
85.
A Humanoid Muscle Robot Torso with Biologically Inspired Construction
机译:
一种人形肌肉机器人躯干与生物启发建筑
作者:
Ivo Boblan
;
Andreas Schulz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
86.
Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments
机译:
使用特征点和地面平面进行城市环境的视觉测量
作者:
Atsushi Sakai
;
Yuya Tamura
;
Yoji Kuroda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
87.
Off-road Place Recognition using Fused Image Features
机译:
使用熔融图像特征的越野识别
作者:
Tobias Foehst
;
Michael Arndt
;
Karsten Berns
;
Christiano Couto Gava
;
Raquel Frizera Vassallo
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
88.
3D Pendulum Swinging Control by an Industrial Robot Manipulator
机译:
3D摆锤摆动控制由工业机器人操纵器
作者:
Wilhelm August
;
Jian Ren
;
Simon Notheis
;
Thomas Haase
;
Bjorn Hein
;
Heinz Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
89.
Deploying Mobile Maintenance Robots in Material Flow Systems Using Topological Maps and Local Calibration
机译:
使用拓扑图和本地校准在材料流系统中部署移动维护机器人
作者:
Bernd Kuhlenkoetter
;
Matthias Buecker
;
Tobias Brutscheck
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
90.
Robotic Analysis of Everyday Scenes
机译:
日常场景的机器人分析
作者:
Robert Eidenberger
;
Thilo Grundmann
;
Martin Schneider
;
Wendelin Feiten
;
Michael Fiegert
;
Georg v. Wichert
;
Gisbert Lawitzky
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
91.
Stabilizing and Global Localizing of Two-Wheeled Holonomic Mobile Robots Using Neuro-Fuzzy Algorithms
机译:
使用神经模糊算法稳定和全球定位两轮定期移动机器人
作者:
Hans Hansen
;
Karl Ihnengrat
;
Katinka Klein
;
Olga Petrovska
;
Vyacheslav Schostakowitsch
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
92.
Very Compact Climbing Robot rolling on Magnetic Hexagonal Cam-Discs, with High Mobility on Obstacles but Minimal Mechanical Complexity
机译:
非常紧凑的攀爬机器人在磁六角形凸轮盘上滚动,具有障碍物的高流动性,但机械复杂性最小
作者:
W. Fischer
;
G. Caprari
;
R. Siegwart
;
R. Moser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
93.
PISA: Next Generation of Flexible Assembly Systems - From Initial Ideas to Industrial Prototypes
机译:
PISA:下一代灵活装配系统 - 从初始想法到工业原型
作者:
Joerg Krueger
;
Volker Katschinski
;
Dragoljub Surdilovic
;
Gerhard Schreck
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
94.
3-D-Environment Reconstruction for Mobile Robots using fast-SLAM and Feature Extraction
机译:
使用FAST-SLAM和特征提取的移动机器人的3-D环境重建
作者:
Georg Arbeiter
;
Jan Fischer
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
95.
Time Efficient Hybrid Motion Planning Algorithm for HOAP-2 Humanoid Robot
机译:
HOAP-2人形机器人的时间高效混合运动规划算法
作者:
Mohammed Elmogy
;
Christopher Habel
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
96.
Viro-Con: Efficient Deployment of Modular Robots
机译:
Viro-Con:高效部署模块化机器人
作者:
E. Bayrhammer
;
M. Kennel
;
U. Schmucker
;
R. Tschakarow
;
C. Parlitz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
97.
Is a Linear Axis Really Required When Assembling Parts to a Moving Conveyor?
机译:
在移动输送机上组装零件时,是否真正需要线轴?
作者:
Friedrich Lange
;
Johannes Scharrer
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
98.
Design of a hybrid wheeled-legged robot - WheeHy
机译:
混合轮腿机器人的设计 - Wheehy
作者:
Bojan Jakimovski
;
Martin Horenz
;
Michael Kotke
;
Erik Maehle
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
99.
A Knowledge Integration Framework for Robotics.
机译:
机器人知识集成框架。
作者:
Jacob Persson
;
Axel Gallois
;
Anders Bjoerkelund
;
Love Hafdell
;
Mathias Haage
;
Jacek Malec
;
Klas Nilsson
;
Pierre Nugues
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
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