用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备

摘要

提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此，所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤，所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还具有根据所读取的障碍延伸区域和横向于待由所述车辆行驶的车道的走向的车辆延伸区域来求取(320)所述车道匹配参数的步骤。在此，如此求取所述车道匹配参数，使得在使用所述车道匹配参数的情况下车道保持系统构造用于减少所述障碍延伸区域和所述车辆延伸区域的重叠。