无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法

摘要

在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注.而在实际行驶中,车道线的检测作为其控制思想的核心,方法也多种多样.介绍基于无人驾驶车辆的车道保持及其有关的三种车道线检测方法.