麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备

摘要

本申请涉及一种麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备，麦克纳姆驱动轮包括主轮轴和多圈辊轮组件；多圈辊轮组件在主轮轴轴向间隔布置，每圈辊轮组件包括多个辊轮，多个辊轮在主轮轴周向间隔设置，各辊轮具有次轮轴，各次轮轴相对主轮轴呈倾斜设置，各辊轮可绕次轮轴轴向旋转安装于主轮轴上；与主轮轴轴向并行的各排辊轮中，各排辊轮背对主轮轴的外侧壁在内凹的圆弧线上间隔设置，各排辊轮对应的圆弧线在主轮轴周向间隔设置。本申请提供的技术方案中，待转动件外侧壁始终与一排辊轮外侧壁相抵，可增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的接触面积，增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的摩擦力，麦克纳姆轮被外部动力源驱动转动时，可带动待转动件转动。