基于麦克纳姆轮的导游解说助手设计与实现

摘要

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码器测量四轮速度,比例积分微分控制算法(以下简称:PID)闭环控制,实现自动引导旅客参观;结合RFID感知展示作品信息,通过DTM3202模块播放展品语音简介。通过设计与调试,该导游助手实现了在0~2.2m/s速度范围内自动引导游客参观讲解,减少了对人工讲解员依赖,提升了游客的参观体验。