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【24h】

原発建屋内の階段昇降ロボットの開発:メカナムホイールとトライローブホイールを用いた走行装置の研究

机译:核电站大楼中爬楼梯机器人的开发:使用麦克纳姆轮和三叶轮的行进设备的研究

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摘要

人間の立ち入りが困難な場所の例として,東日本大震災の津波によって原子力災害が発生した福島第一原子力発電所が挙げられる.ここでは,ドライアップ作業や燃料デブリ取出し作業に向け,移動ロボットによる地下階及び上部階の調査・除染作業が必要となる.このような場所での移動ロボットの課題は,原発建屋内の地下階と上部階への移動, 及び階段の走破である.
机译:东日本大地震海啸就是人类难以进入的地方的一个例子。 福岛第一核电站,因 到。在这里,为了干干工作和清除燃料残渣, 必须使用移动机器人对地下室和高层进行调查和净化。 变得。在这样的地方,移动机器人面临的挑战是在核电站大楼内部。 移至地下室和高层,然后穿过楼梯。

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