气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机

摘要

本发明公开了气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机，包括气动肌腱、铰杆机构、杠杆机构和压头，气动肌腱包括上下相对设置且通过连接端连接的第一气动肌腱和第二气动肌腱，且第一气动肌腱的直径大于第二气动肌腱的直径，铰杆机构包括第一铰杆机构和第二铰杆机构，且第一铰杆机构、杠杆机构、第二铰杆机构顺序连通形成一体传动机构，而一体传动机构形成有两组，对称设置于气动肌腱的左右两侧，同时，第一气动肌腱的工作端与第一铰杆机构的尾端连通，而第二气动肌腱的工作端则与位于第二气动肌腱下部的压头尾部的连接板连接。本发明结构简单、成本较低，自动化与智能化程度高、生产效率高、且采用清洁的压缩空气为工作介质，不会造成环境的污染。